本發明專利技術公開了一種基于垂直起降的混合型九軸無人機，包括固定翼機構和多旋翼機構，所述多旋翼結構固定安裝在固定翼結構上，所述固定翼結構由機前翼、一端固定安裝在機前翼左右兩側表面上且相互平行的兩個安全邊帶、與兩個安全邊帶另一端固定連接且與機前翼相互平行的機尾翼、兩端分別與機前翼和機尾翼的中間位置固定連接的機身倉共同構成的，所述多旋翼機構由分別固定安裝在機身倉兩側的兩組水平旋翼機構和固定安裝在機尾翼中心處的垂直旋翼機構共同構成的，所述機身倉中間底面開有方形機身倉掛載口和尾部開有圓孔，所述機前翼和機身倉下方兩端均固定安裝有滾輪支架。本發明專利技術的有益效果是，能適應更多的環境，讓機體的航時航距更遠，節省大量資源。
【技術實現步驟摘要】
一種基于垂直起降的混合型九軸無人機
本專利技術涉及無人機，特別是一種基于垂直起降的混合型九軸無人機。
技術介紹
旋翼式無人機具有控制靈活，垂直起降，體積小等優點，不受場地限制，在航拍、勘測等方面應用廣泛。固定翼式無人機具有航時長，航距遠，能用于遠距離的任務。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決上述問題，設計了一種基于垂直起降的混合型九軸無人機。實現上述目的本專利技術的技術方案為，一種基于垂直起降的混合型九軸無人機，包括固定翼機構和多旋翼機構，所述多旋翼結構固定安裝在固定翼結構上，所述固定翼結構由機前翼、一端固定安裝在機前翼左右兩側表面上且相互平行的兩個安全邊帶、與兩個安全邊帶另一端固定連接且與機前翼相互平行的機尾翼、兩端分別與機前翼和機尾翼的中間位置固定連接的機身倉共同構成的，所述多旋翼機構由分別固定安裝在機身倉兩側的兩組水平旋翼機構和固定安裝在機尾翼中心處的垂直旋翼機構共同構成的，所述水平旋翼機構由其兩端分別固定安裝在機前翼和機尾翼上的水平旋翼支架、固定安裝在水平旋翼支架上的兩組水平旋翼共同構成的，所述垂直旋翼機構由固定安裝在機尾翼中心處的垂直驅動電機和與垂直驅動電機旋轉端固定連接的一個垂直推動槳葉共同構成的，所述機身倉中間底面開有方形機身倉掛載口和尾部開有圓孔，所述機前翼和機身倉下方兩端均固定安裝有滾輪支架。所述水平旋翼為具有兩個水平驅動電機和與每個水平驅動電機旋轉端固定連接的一個水平槳葉的旋翼裝置。所述機前翼為n型一體機翼。所述機前翼和機尾翼的形狀均為呈扁平流線型。所述每個水平驅動電機和垂直驅動電機內均設有漿葉耦合。所述機尾翼上設有升降舵。所述垂直旋翼支架上設有方向舵。所述方形機身倉掛載口內可安裝電池或裝載重物。所述圓孔內可安裝導航裝置。所述滾輪支架上安裝有滾輪。利用本專利技術的技術方案制作的一種基于垂直起降的混合型九軸無人機，結構簡單緊湊、創新美觀，混合型的無人機結構，讓機體的起降不受地勢限制，能適應更多的環境，讓機體的航時航距更遠，節省大量資源，滿足更多的任務需求，實用性強、適用性廣。附圖說明圖1是本專利技術所述一種基于垂直起降的混合型九軸無人機的結構示意圖；圖2是本專利技術所述一種基于垂直起降的混合型九軸無人機的俯視圖；圖3是本專利技術所述一種基于垂直起降的混合型九軸無人機的正視圖；圖4是本專利技術所述一種基于垂直起降的混合型九軸無人機的左視圖；圖中，1、機前翼；2、安全邊帶；3、機尾翼；4、機身倉；5、水平旋翼支架；6、水平旋翼；7、垂直驅動電機；8、垂直推動槳葉；9、方形機身倉掛載口；10、圓孔；11、滾輪支架；12、水平驅動電機；13、水平槳葉；14、漿葉耦合；15、升降舵；16、垂直旋翼支架；17、方向舵；18、滾輪。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術進行具體描述，如圖1-4所示，一種基于垂直起降的混合型九軸無人機，包括固定翼機構和多旋翼機構，所述多旋翼結構固定安裝在固定翼結構上，所述固定翼結構由機前翼(1)、一端固定安裝在機前翼(1)左右兩側表面上且相互平行的兩個安全邊帶(2)、與兩個安全邊帶(2)另一端固定連接且與機前翼(1)相互平行的機尾翼(3)、兩端分別與機前翼(1)和機尾翼(3)的中間位置固定連接的機身倉(4)共同構成的，所述多旋翼機構由分別固定安裝在機身倉(4)兩側的兩組水平旋翼機構和固定安裝在機尾翼(3)中心處的垂直旋翼機構共同構成的，所述水平旋翼機構由其兩端分別固定安裝在機前翼(1)和機尾翼(3)上的水平旋翼支架(5)、固定安裝在水平旋翼支架(5)上的兩組水平旋翼(6)共同構成的，所述垂直旋翼機構由固定安裝在機尾翼(3)中心處的垂直驅動電機(7)和與垂直驅動電機(7)旋轉端固定連接的一個垂直推動槳葉(8)共同構成的，所述機身倉(4)中間底面開有方形機身倉掛載口(9)和尾部開有圓孔(10)，所述機前翼(1)和機身倉(4)下方兩端均固定安裝有滾輪支架(11)；所述水平旋翼(6)為具有兩個水平驅動電機(12)和與每個水平驅動電機(12)旋轉端固定連接的一個水平槳葉(13)的旋翼裝置；所述機前翼(1)為n型一體機翼；所述機前翼(1)和機尾翼(3)的形狀均為呈扁平流線型；所述每個水平驅動電機(12)和垂直驅動電機(7)內均設有漿葉耦合(14)；所述機尾翼(3)上設有升降舵(15)；所述垂直旋翼支架(16)上設有方向舵(17)；所述方形機身倉掛載口(9)內可安裝電池或裝載重物；所述圓孔(10)內可安裝導航裝置；所述滾輪支架(11)上安裝有滾輪(18)。本實施方案的特點為，包括固定翼機構和多旋翼機構，多旋翼結構固定安裝在固定翼結構上，固定翼結構由機前翼、一端固定安裝在機前翼左右兩側表面上且相互平行的兩個安全邊帶、與兩個安全邊帶另一端固定連接且與機前翼相互平行的機尾翼、兩端分別與機前翼和機尾翼的中間位置固定連接的機身倉共同構成的，多旋翼機構由分別固定安裝在機身倉兩側的兩組水平旋翼機構和固定安裝在機尾翼中心處的垂直旋翼機構共同構成的，水平旋翼機構由其兩端分別固定安裝在機前翼和機尾翼上的水平旋翼支架、固定安裝在水平旋翼支架上的兩組水平旋翼共同構成的，垂直旋翼機構由固定安裝在機尾翼中心處的垂直驅動電機和與垂直驅動電機旋轉端固定連接的一個垂直推動槳葉共同構成的，機身倉中間底面開有方形機身倉掛載口和尾部開有圓孔，機前翼和機身倉下方兩端均固定安裝有滾輪支架，結構簡單緊湊、創新美觀，混合型的無人機結構，讓機體的起降不受地勢限制，能適應更多的環境，讓機體的航時航距更遠，節省大量資源，滿足更多的任務需求，實用性強、適用性廣。在本實施方案中，使用人員在啟動該裝置時，可通過遠程遙控啟動固定安裝在機尾翼中心處的垂直驅動電機，通過垂直驅動電機啟動，帶動與垂直驅動電機旋轉端固定連接的垂直推動槳葉開始旋轉，為裝置的運行提供推進動力，機尾翼處安裝的升降舵，能在起飛、平飛、降落等動作時調節仰角幅度，可以輔助機體在不同模式下飛行，提高飛行性能，當該裝置啟動運行時，垂直驅動電機內的漿葉耦合將信息傳送至每個水平驅動電機內的漿葉耦合，開始啟動水平旋翼支架上的水平驅動電機，水平驅動電機啟動帶動水平驅動電機旋轉端固定連接的水平槳葉開始旋轉，水平旋翼支架兩端分別固定安裝在機前翼和機尾翼上，且在機身倉兩側分別安裝有水平旋翼支架，當水平旋翼支架上的兩組水平旋翼啟動時，水平旋翼實現垂直起降和姿態控制，提高了機體的升力控制和穩定性，垂直旋翼支架上安裝有方向舵，方向舵能配合水平旋翼做航向調節，可以改變方向舵的角度，控制靈活，能很好地輔助機體方向改變，機身倉中間底面的方形機身倉掛載口內可安裝電池或裝載重物，機身倉尾部的圓孔內可安裝導航裝置。在本實施方案中，主機體的機前翼、機身倉和機尾翼通過主機體兩側的安全邊帶組成固定翼結構，在高速飛行時，利用機前翼和機尾翼提供的升力，能極大提高飛行性能，且安全邊帶可以對裝置起到保護作用，主機體使用復合材料成型，外硬中空，并采用固定翼式的空氣動力學特點進行了設計，機前翼和機尾翼的形狀均呈扁平流線型，使裝置運行時可以減少空氣阻力并提供部分升力。在機前翼兩側底面和機尾翼中部底面安裝的滾輪支架，可用于主機體在地面時支撐，且滾輪支架上的滾輪便于主機體在地面時的移動。上述技術方案僅體現了本專利技術技術方案的優選技術方案，本
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【技術保護點】
一種基于垂直起降的混合型九軸無人機，其特征在于，包括固定翼機構和多旋翼機構，所述多旋翼結構固定安裝在固定翼結構上，所述固定翼結構由機前翼(1)、一端固定安裝在機前翼(1)左右兩側表面上且相互平行的兩個安全邊帶(2)、與兩個安全邊帶(2)另一端固定連接且與機前翼(1)相互平行的機尾翼(3)、兩端分別與機前翼(1)和機尾翼(3)的中間位置固定連接的機身倉(4)共同構成的，所述多旋翼機構由分別固定安裝在機身倉(4)兩側的兩組水平旋翼機構和固定安裝在機尾翼(3)中心處的垂直旋翼機構共同構成的，所述水平旋翼機構由其兩端分別固定安裝在機前翼(1)和機尾翼(3)上的水平旋翼支架(5)、固定安裝在水平旋翼支架(5)上的兩組水平旋翼(6)共同構成的，所述垂直旋翼機構由固定安裝在機尾翼(3)中心處的垂直驅動電機(7)和與垂直驅動電機(7)旋轉端固定連接的一個垂直推動槳葉(8)共同構成的，所述機身倉(4)中間底面開有方形機身倉掛載口(9)和尾部開有圓孔(10)，所述機前翼(1)和機身倉(4)下方兩端均固定安裝有滾輪支架(11)。
【技術特征摘要】
1.一種基于垂直起降的混合型九軸無人機，其特征在于，包括固定翼機構和多旋翼機構，所述多旋翼結構固定安裝在固定翼結構上，所述固定翼結構由機前翼(1)、一端固定安裝在機前翼(1)左右兩側表面上且相互平行的兩個安全邊帶(2)、與兩個安全邊帶(2)另一端固定連接且與機前翼(1)相互平行的機尾翼(3)、兩端分別與機前翼(1)和機尾翼(3)的中間位置固定連接的機身倉(4)共同構成的，所述多旋翼機構由分別固定安裝在機身倉(4)兩側的兩組水平旋翼機構和固定安裝在機尾翼(3)中心處的垂直旋翼機構共同構成的，所述水平旋翼機構由其兩端分別固定安裝在機前翼(1)和機尾翼(3)上的水平旋翼支架(5)、固定安裝在水平旋翼支架(5)上的兩組水平旋翼(6)共同構成的，所述垂直旋翼機構由固定安裝在機尾翼(3)中心處的垂直驅動電機(7)和與垂直驅動電機(7)旋轉端固定連接的一個垂直推動槳葉(8)共同構成的，所述機身倉(4)中間底面開有方形機身倉掛載口(9)和尾部開有圓孔(10)，所述機前翼(1)和機身倉(4)下方兩端均固定安裝有滾輪支架(11)。2.根據權利要求1所述的一種基于垂直起降的混合型九軸無人機，其特征在于，所述水平旋翼(6)為具有兩個水平驅動電機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅娟，
申請(專利權)人：四川尚航智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：四川,51
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