鍵盤動作檢測方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種鍵盤動作檢測方法及裝置。本發明專利技術實施例通過獲取至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，進而根據所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，獲得演奏視差圖像，使得能夠根據所述演奏視差圖像和預先構建的所述指定鍵盤的參考視差圖像，獲得所述指定鍵盤的檢測按鍵動作，通過根據平面的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，重構立體的演奏視差圖像，使得能夠清晰的還原演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤空間狀態，從而實現了檢測鋼琴等按鍵類樂器的鍵盤動作的目的。

Keyboard movement detecting method and device

The invention provides a keyboard action detecting method and device. The keyboard image is the embodiment of the invention to obtain at least two image acquisition device collected performers specified keyboard, keyboard image according to the image acquisition device at least two collected performers keyboard, playing for parallax images, makes it possible to construct in advance according to the parallax images and the performance the specified reference parallax images of the keyboard, get the specified test button action keyboard, through the keyboard image according to the plane of the players to play a keyboard, playing the stereo parallax image reconstruction, enables a clear reduction of performers specify the keyboard space state, so as to realize the detection of the piano keys of musical instruments the purpose of keyboard action.

【技術實現步驟摘要】
鍵盤動作檢測方法及裝置
本專利技術涉及檢測技術，尤其涉及一種鍵盤動作檢測方法及裝置。
技術介紹
鋼琴，是按鍵類樂器中最為常見的樂器。普通聽眾在沒有專業知識的前提下，無法評價演奏者的演奏鋼琴等按鍵類樂器的演奏水平。因此，亟需提供一種用以檢測鋼琴等按鍵類樂器的鍵盤動作的方法，以評價演奏者的演奏水平。
技術實現思路
本專利技術的多個方面提供一種鍵盤動作檢測方法及裝置，用以檢測鋼琴等按鍵類樂器的鍵盤動作。本專利技術的一方面，提供一種鍵盤動作檢測方法，包括：獲取至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像；根據所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，獲得演奏視差圖像；根據所述演奏視差圖像和預先構建的所述指定鍵盤的參考視差圖像，獲得所述指定鍵盤的檢測按鍵動作。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據所述演奏視差圖像和預先構建的參考視差圖像，獲得所述指定鍵盤的檢測按鍵動作之前，還包括：構建所述指定鍵盤的參考視差圖像。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，獲得演奏視差圖像，包括：對所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，進行畸變校正處理，以獲得至少兩個變換圖像；根據所述至少兩個變換圖像，獲得演奏視差圖像。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述獲取至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，包括：獲取分別設置在所述指定鍵盤所在設備的左邊和右邊的兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據所述演奏視差圖像和預先構建的所述指定鍵盤的參考視差圖像，獲得所述指定鍵盤的檢測按鍵動作之后，還包括：根據所述指定鍵盤的檢測按鍵動作和當前參考的標準按鍵動作，獲得所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述根據所述指定鍵盤的檢測按鍵動作和當前參考的標準按鍵動作，獲得所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況之后，還包括：輸出所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述輸出所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況，包括：獲取視頻采集裝置所采集的所述演奏者演奏所述指定鍵盤的原始視頻信息；根據所述原始視頻信息和所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況，獲得所述分享視頻信息；輸出所述分享視頻信息。本專利技術的另一方面，提供一種鍵盤動作檢測裝置，包括：獲取單元，用于獲取至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像；重構單元，用于根據所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，獲得演奏視差圖像；分析單元，用于根據所述演奏視差圖像和預先構建的所述指定鍵盤的參考視差圖像，獲得所述指定鍵盤的檢測按鍵動作。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述重構單元，還用于構建所述指定鍵盤的參考視差圖像。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述重構單元，具體用于對所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，進行畸變校正處理，以獲得至少兩個變換圖像；以及根據所述至少兩個變換圖像，獲得演奏視差圖像。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述獲取單元，具體用于獲取分別設置在所述指定鍵盤所在設備的左邊和右邊的兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述分析單元，還用于根據所述指定鍵盤的檢測按鍵動作和當前參考的標準按鍵動作，獲得所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述分析單元，還用于輸出所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況。如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述分析單元，具體用于獲取視頻采集裝置所采集的所述演奏者演奏所述指定鍵盤的原始視頻信息；根據所述原始視頻信息和所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況，獲得所述分享視頻信息；以及輸出所述分享視頻信息。由上述技術方案可知，本專利技術實施例通過獲取至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，進而根據所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，獲得演奏視差圖像，使得能夠根據所述演奏視差圖像和預先構建的所述指定鍵盤的參考視差圖像，獲得所述指定鍵盤的檢測按鍵動作，通過根據平面的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，重構立體的演奏視差圖像，使得能夠清晰的還原演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤空間狀態，從而實現了檢測鋼琴等按鍵類樂器的鍵盤動作的目的。另外，采用本專利技術所提供的技術方案，通過根據所獲得的指定鍵盤的檢測按鍵動作和當前參考的標準按鍵動作，獲得演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況，進而將該按鍵情況進行輸出，能夠有效增強鍵盤動作檢測的可視化。【附圖說明】為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術一實施例提供的鍵盤動作檢測方法的流程示意圖；圖2為本專利技術另一實施例提供的鍵盤動作檢測裝置的結構示意圖。【具體實施方式】為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的全部其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。需要說明的是，本專利技術實施例中所涉及的終端可以包括但不限于手機、個人數字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、無線手持設備、平板電腦(TabletComputer)、個人電腦(PersonalComputer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴設備(例如，智能眼鏡、智能手表、智能手環等)等。另外，本文中術語“和/或”，僅僅是一種描述關聯對象的關聯關系，表示可以存在三種關系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關聯對象是一種“或”的關系。圖1為本專利技術一實施例提供的鍵盤動作檢測方法的流程示意圖，如圖1所示。101、獲取至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像。所謂的圖像采集裝置，具體可以采用圖像傳感器實現。其中，所述圖像傳感器可以為電荷耦合元件(ChargeCoupledDevice，CCD)傳感器，或者還可以為金屬氧化物半導體元件(ComplementaryMetal-OxideSemiconductor，CMOS)傳感器，本實施例對此不進行特別限定。如果檢測到當前的光線比較暗，還可以進一步對待采集物體即指定鍵盤進行補光處理，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鍵盤動作檢測方法，其特征在于，包括：獲取至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像；根據所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，獲得演奏視差圖像；根據所述演奏視差圖像和預先構建的所述指定鍵盤的參考視差圖像，獲得所述指定鍵盤的檢測按鍵動作。

【技術特征摘要】
1.一種鍵盤動作檢測方法，其特征在于，包括：獲取至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像；根據所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，獲得演奏視差圖像；根據所述演奏視差圖像和預先構建的所述指定鍵盤的參考視差圖像，獲得所述指定鍵盤的檢測按鍵動作。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述演奏視差圖像和預先構建的參考視差圖像，獲得所述指定鍵盤的檢測按鍵動作之前，還包括：構建所述指定鍵盤的參考視差圖像。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，獲得演奏視差圖像，包括：對所述至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，進行畸變校正處理，以獲得至少兩個變換圖像；根據所述至少兩個變換圖像，獲得演奏視差圖像。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取至少兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像，包括：獲取分別設置在所述指定鍵盤所在設備的左邊和右邊的兩個圖像采集裝置所采集的演奏者演奏指定鍵盤的鍵盤圖像。5.根據權利要求1～4任一權利要求所述的方法，其特征在于，所述根據所述演奏視差圖像和預先構建的所述指定鍵盤的參考視差圖像，獲得所述指定鍵盤的檢測按鍵動作之后，還包括：根據所述指定鍵盤的檢測按鍵動作和當前參考的標準按鍵動作，獲得所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述指定鍵盤的檢測按鍵動作和當前參考的標準按鍵動作，獲得所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況之后，還包括：輸出所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述輸出所述演奏者演奏所述指定鍵盤的按鍵情況，包括...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郭云飛，郭毅，
申請(專利權)人：北京銀河潤泰科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11