多段可旋轉機翼垂直起降飛行器制造技術

本實用新型專利技術提供了一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，屬于機械技術領域。它解決了現有飛行器適用性差的問題。本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，包括內部為空腔的機體，所述的機體內具有電源，所述機體呈長條狀且在機體的尾部具有尾翼，機體的中部的兩側具有對稱設置的機翼，所述機翼包括連桿、外翼、內翼和螺旋槳，上述連桿與機體固連且兩者垂直設置，上述外翼和內翼均串聯在連桿上且內翼靠近機體，所述外翼和內翼上均固連有螺旋槳，所述的機體內還具有與外翼和內翼相聯的伺服舵機。本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器適用性高。

Multi segment rotatable wing vertical takeoff and landing aircraft

The utility model provides a multi section rotatable wing vertical takeoff and landing aircraft, which belongs to the mechanical technical field. It solves the problem of poor applicability of the existing aircraft. The multi section rotating wing VTOL aircraft, including the internal cavity of the body, the body has the power, the body is elongated and has a tail in body and tail, on both sides of the central body with symmetrical wing, the wing comprises a connecting rod, wing, wing and propeller in the above. The connecting rod is fixedly connected with the body and they are arranged vertically, the wing and wing are connected in series on the connecting rod and the inner wing near the body, the outer and inner wing is fixedly connected with the propeller, the body also has a servo actuator with outer wing and inner wing. This multi segment rotatable wing vertical takeoff and landing aircraft is highly applicable.

【技術實現步驟摘要】
多段可旋轉機翼垂直起降飛行器
本技術屬于機械
，涉及一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器。
技術介紹
直升機可以垂直起價，擺脫了固定翼飛機對跑到的依賴，但是直升機的巡航速度是其致命缺點。固定翼飛機雖然巡航速度要高，但是起飛降落時對場地的要求成為其致命的缺點。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種適用性比較高的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器。本技術的目的可通過下列技術方案來實現：一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，包括內部為空腔的機體，所述的機體內具有電源，所述機體呈長條狀且在機體的尾部具有尾翼，機體的中部的兩側具有對稱設置的機翼，其特征在于，所述機翼包括連桿、外翼、內翼和螺旋槳，上述連桿與機體固連且兩者垂直設置，上述外翼和內翼均串聯在連桿上且內翼靠近機體，所述外翼和內翼上均固連有螺旋槳，所述的機體內還具有與外翼和內翼相聯的伺服舵機。本飛行器創造性的將機翼分為內翼和外翼，因此，垂直升降狀態時通過伺服舵機使內翼和外翼都擺動置垂直狀態，飛行器能穩定升降。一旦飛行器上升到設定高度后，伺服舵機控制上述的內翼和外翼擺動，使內翼和外翼均處于水平狀態。此時，飛機可以以巡航模式行進。在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的內翼包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用于控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用于控制內翼的擺動角度。無刷直流電機用于控制內翼上的螺旋槳轉動，電子調速器用于控制螺旋槳的轉速。兩個伺服舵機用于控制內翼的擺動位置。在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的內翼的前部與螺旋槳相聯，所述內翼的后部為呈片狀的升降舵面。在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的外翼包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用于控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用于控制外翼的擺動角度。無刷直流電機用于控制外翼上的螺旋槳轉動，電子調速器用于控制螺旋槳的轉速。兩個伺服舵機用于控制外翼的擺動位置。在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的外翼的前部與螺旋槳相聯，所述外翼的后部為呈片狀的升降舵面。在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述內翼和外翼均具有與其一一對應的無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面。為了穩定下降，兩個機翼上的內翼可以先翻轉180度處于垂直狀態；然后，兩個機翼上的外翼在同步翻轉180度處于垂直狀態。穩定上升過程也是類似的過程步驟，在此不再贅述。當然，在機體內還具有處理器，處理器能接收外部控制信號，然后將該控制信號轉變為控制對應伺服舵機、電機調速器動作的信號。在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的機體下部具有三個支撐腿架，其中一個支撐腿架位于機體前部，另外兩個支撐腿架對稱的連接在機體后部。通過三個支撐腿架能使本飛行器穩定起落。在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述的支撐腿架包括與機體固連的腿桿和活動連接在腿桿上的滾輪。在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述機體兩側均具有凸出的連接部，當飛行器處于巡航飛行狀態時內翼、外翼與連接部均相平齊。連接部的設置能使機翼與機體連接處平滑過渡。在上述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器中，所述機體兩側的螺旋槳的轉動方向相反。這樣的轉動方向能使飛行器穩定性行進。與現有技術相比，本技術所具有的積極技術效果有：飛行器由垂直升降狀態向固定翼巡航飛行狀態轉換時，由多段機翼逐級分段傾轉，傾轉過程控制復雜程度降低，傾轉過程中的橫滾角度先后由內側左右兩段旋翼的轉速控制、外側左右兩段機翼的副翼控制，逐級分段傾轉，可以將飛行模態過渡過程變的平緩，控制復雜程度降低。附圖說明圖1是本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器的立體結構示意圖。圖2是本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器的剖視結構示意圖。圖中，1、機體；2、尾翼；3、內翼；4、外翼；5、連桿；6、螺旋槳；7、升降舵面；8、腿桿；9、滾輪。具體實施方式如圖1和圖2所示，本多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，包括內部為空腔的機體1，所述的機體1內具有電源，所述機體1呈長條狀且在機體1的尾部具有尾翼2，機體1的中部的兩側具有對稱設置的機翼，所述機翼包括連桿5、外翼4、內翼3和螺旋槳6，上述連桿5與機體1固連且兩者垂直設置，上述外翼4和內翼3均串聯在連桿5上且內翼3靠近機體1，所述外翼4和內翼3上均固連有螺旋槳6，所述的機體1內還具有與外翼4和內翼3相聯的伺服舵機。所述的內翼3包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用于控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用于控制內翼3的擺動角度。所述的內翼3的前部與螺旋槳6相聯，所述內翼3的后部為呈片狀的升降舵面7。所述的外翼4包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面7，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用于控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用于控制外翼4的擺動角度。所述的外翼4的前部與螺旋槳6相聯，所述外翼6的后部為呈片狀的升降舵面7。當然，每個外翼6都具有與其一一對應的螺旋槳6和升降舵面7；每個內翼3都具有與其一一對應的螺旋槳6和升降舵面7.所述內翼3和外翼4均具有與其一一對應的無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面。所述的機體1下部具有三個支撐腿架，其中一個支撐腿架位于機體1前部，另外兩個支撐腿架對稱的連接在機體1后部。所述的支撐腿架包括與機體1固連的腿桿8和活動連接在腿桿8上的滾輪9。所述機體1兩側均具有凸出的連接部，當飛行器處于巡航飛行狀態時內翼3、外翼4與連接部均相平齊。所述機體1兩側的螺旋槳的轉動方向相反。本飛行器創造性的將機翼分為內翼和外翼，因此，垂直升降狀態時通過伺服舵機使內翼和外翼都擺動置垂直狀態，飛行器能穩定升降。一旦飛行器上升到設定高度后，伺服舵機控制上述的內翼和外翼擺動，使內翼和外翼均處于水平狀態。此時，飛機可以以巡航模式行進。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，包括內部為空腔的機體，所述的機體內具有電源，所述機體呈長條狀且在機體的尾部具有尾翼，機體的中部的兩側具有對稱設置的機翼，其特征在于，所述機翼包括連桿、外翼、內翼和螺旋槳，上述連桿與機體固連且兩者垂直設置，上述外翼和內翼均串聯在連桿上且內翼靠近機體，所述外翼和內翼上均固連有螺旋槳，所述的機體內還具有與外翼和內翼相聯的伺服舵機。

【技術特征摘要】
1.一種多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，包括內部為空腔的機體，所述的機體內具有電源，所述機體呈長條狀且在機體的尾部具有尾翼，機體的中部的兩側具有對稱設置的機翼，其特征在于，所述機翼包括連桿、外翼、內翼和螺旋槳，上述連桿與機體固連且兩者垂直設置，上述外翼和內翼均串聯在連桿上且內翼靠近機體，所述外翼和內翼上均固連有螺旋槳，所述的機體內還具有與外翼和內翼相聯的伺服舵機。2.根據權利要求1所述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，其特征在于，所述的內翼包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個伺服舵機均與電源相聯，所述的電子調速器用于控制無刷直流電機的輸出轉速，上述螺旋槳與無刷直流電機相聯，兩個伺服舵機用于控制內翼的擺動角度。3.根據權利要求2所述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，其特征在于，所述的內翼的前部與螺旋槳相聯，所述內翼的后部為呈片狀的升降舵面。4.根據權利要求3所述的多段可旋轉機翼垂直起降飛行器，其特征在于，所述的外翼包括無刷直流電機、電子調速器、兩個伺服舵機以及一個升降舵面，上述無刷直流電機、電子調速器和兩個...

【專利技術屬性】
技術研發人員：賈杰，
申請(專利權)人：賈杰，
類型：新型
國別省市：江西,36