本實用新型專利技術公開了一種復合翼無人機停機裝置，包括固定存放裝置和控制器，固定存放裝置的頂部設置有氣象站和移動門，移動門活動連接于固定存放裝置頂部，固定存放裝置內(nèi)設置有停機平臺，停機平臺底部連接有平臺升降裝置，停機平臺包括位置調(diào)節(jié)機構，位置調(diào)節(jié)機構包括設置于停機平臺四周的四個推桿，每個推桿均連接有一推桿驅(qū)動機構，推桿包括橫向推桿和縱向推桿，橫向推桿和縱向推桿在豎直方向上不處于同一水平面。本實用新型專利技術能夠長期部署在復合翼無人機作業(yè)地點附近，提高了復合翼無人機應急作業(yè)的時效性和區(qū)域覆蓋能力，通過設置氣象站，實時接收氣象數(shù)據(jù)，可根據(jù)氣象數(shù)據(jù)判定起落條件，并根據(jù)復合翼無人機的機型特點自動調(diào)整起飛角度。
A compound wing UAV stop device
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種復合翼無人機停機裝置
本技術涉及無人機
，具體為一種復合翼無人機停機裝置。
技術介紹
固定翼多旋翼復合式無人機簡稱為復合翼無人機，是一種不同于傳統(tǒng)固定翼和旋翼式無人機的新型航空器。通過在固定翼飛行平臺上加裝多旋翼系統(tǒng)，獲得垂直起降及懸停能力，并具有固定翼無人機的巡航速度和航程優(yōu)勢。相對于其他無人機系統(tǒng)，復合翼無人機擁有明顯的優(yōu)勢。與直升機相比，復合翼無人機結構簡單，成本低，安全性高，續(xù)航時間長；與多旋翼相比，復合翼無人機航時長，航程大，巡航速度高，復雜氣象條件下穩(wěn)定飛行性能好；與固定翼相比，復合翼無人機無需要專用跑道，適用領域廣，使用難度低，發(fā)射位置靈活性。復合翼無人機一般作用于應急作業(yè)，通常為人員較難到達的區(qū)域，其作業(yè)中的時效性和區(qū)域覆蓋能力是保證無人機作業(yè)效率的關鍵點之一。目前，由于缺乏長期部署的無人機停機裝置，每次飛行都需要工作人員攜無人機趕赴現(xiàn)場附近起飛，大大減弱了無人機執(zhí)勤的效率。因此，急需一種復合翼無人機停機裝置。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種復合翼無人機停機裝置，能夠長期部署在作業(yè)地點附近，以提高復合翼無人機應急作業(yè)的時效性和區(qū)域覆蓋能力，另外，能夠根據(jù)停機裝置附近的氣象情況判定起落條件，并根據(jù)復合翼無人機的機型特點自動調(diào)整起飛角度。為實現(xiàn)上述目的，本技術提供了一種復合翼無人機停機裝置，包括固定存放裝置和控制器，所述固定存放裝置的頂部設置有氣象站和移動門，所述移動門活動連接于固定存放裝置頂部，所述固定存放裝置內(nèi)設置有停機平臺，所述停機平臺底部連接有平臺升降裝置，所述氣象站和移動門分別與控制器電連接，所述停機平臺包括位置調(diào)節(jié)機構，所述位置調(diào)節(jié)機構包括設置于停機平臺四周的四個推桿，每個所述推桿均連接有一推桿驅(qū)動機構，所述推桿驅(qū)動機構與控制器電連接，所述推桿包括橫向推桿和縱向推桿，所述橫向推桿和縱向推桿在豎直方向上不處于同一水平面，避免橫向推桿與縱向推桿發(fā)生碰撞而造成損壞，位置調(diào)節(jié)機構通過推桿將無人機移至目標位置。進一步地，所述停機平臺的表面布滿半球型凸起。進一步地，所述半球型凸起的直徑D與復合翼無人機的支撐部寬度L的關系為：D≤L。其中，復合翼無人機的支撐部通常為滾輪或支撐桿，此處所述支撐部寬度L為滾輪的寬度或支撐桿的寬度。在推桿推動無人機時，為保證無人機移動時的穩(wěn)定性，避免無人機的支撐部不會卡在半球型凸起之間的凹槽內(nèi)，或因半球型凸起之間的凹槽而發(fā)生抖動或傾斜，半球型凸起的直徑D與復合翼無人機的支撐部寬度L必須滿足D≤L。進一步地，所述停機平臺的表面鋪滿滾珠，當然地，滾珠的直徑D'與復合翼無人機的支撐部寬度L的關系也應當滿足D'≤L。當推桿的推進方向與無人機支撐部的滾動方向不一致時，無人機的支撐部容易與停機平臺表面發(fā)生劇烈摩擦，對無人機造成損壞，因此，停機平臺的表面布滿半球型凸起或鋪滿滾珠，可有效降低無人機與停機平臺表面的摩擦力，使得位置調(diào)節(jié)機構更加容易將無人機移動至目標位置，避免了無人機支撐部與停機平臺表面發(fā)生劇烈摩擦而造成損壞的問題。進一步地，所述氣象站包括風向傳感器、風力傳感器、雨雪傳感器、濕度傳感器和氣壓傳感器。氣象站實時地將風向、風力、風速、濕度、氣壓等氣象數(shù)據(jù)傳輸給控制器，控制器根據(jù)預設的起降條件判斷復合翼無人機是否可以起降。進一步地，所述平臺升降裝置包括升降平臺、升降底座、底座氣缸以及位于升降平臺與升降底座之間的升降架，所述升降架為兩個相互鉸接的連桿，所述升降平臺的底面設置有第一滑道，所述連桿的頂端滑動連接在第一滑道內(nèi)，所述升降底座的頂面設置有第二滑道，所述連桿的底端滑動連接在第二滑道內(nèi)，所述底座氣缸設置在升降底座的頂面，所述底座氣缸的輸出端與至少一個所述連桿的底端連接。進一步地，所述推桿驅(qū)動機構為至少一個推桿氣缸。進一步地，推桿的長度與該推桿所處的停機平臺的邊長相同，使得推桿的作用范圍能夠覆蓋整個停機平臺。進一步地，所述停機平臺的四周設置有多個朝向停機平臺中心的攝像頭，所述攝像頭與控制器電連接，當停機完成后，通過攝像頭對復合翼無人機的外部結構進行視覺檢查，查看是否有損壞之處。進一步地，所述停機平臺還包括角度調(diào)節(jié)機構，所述角度調(diào)節(jié)機構包括旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構，所述旋轉(zhuǎn)盤設置在停機平臺表面的中心位置，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構設置在停機平臺內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構與控制器電連接，所述旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤在停機平臺上旋轉(zhuǎn)。其中，旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構為現(xiàn)有技術，在此不詳述其具體結構。進一步地，所述停機平臺還包括充電系統(tǒng)，所述充電系統(tǒng)與控制器電連接。與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果是：本技術能夠長期部署在復合翼無人機作業(yè)地點附近，提高了復合翼無人機應急作業(yè)的時效性和區(qū)域覆蓋能力；本技術通過設置氣象站，實時接收氣象數(shù)據(jù)，可根據(jù)氣象數(shù)據(jù)判定起落條件，并根據(jù)復合翼無人機的機型特點自動調(diào)整起飛角度，使得復合翼無人機在大風天氣也可以起飛。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術中停機平臺的結構示意圖(未視出半球型凸起)；圖3為本技術中半球型凸起的結構示意圖；圖4為本技術中平臺升降裝置的結構示意圖；圖5為本技術的電連接框圖；圖中：100、固定存放裝置；200、控制器；300、氣象站；400、移動門；500、停機平臺；510、推桿；520、推桿驅(qū)動機構；530、半球型凸起；540、攝像頭；600、平臺升降裝置；610、升降平臺；611、第一滑道；612、第二滑道；620、升降底座；630、底座氣缸；640、連桿；710、旋轉(zhuǎn)盤；720、旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構；800、充電系統(tǒng)。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-圖5，一種復合翼無人機停機裝置，包括固定存放裝置100和控制器200，固定存放裝置100的頂部設置有氣象站300和移動門400，移動門400活動連接于固定存放裝置100頂部，固定存放裝置100內(nèi)設置有停機平臺500，停機平臺500底部連接有平臺升降裝置600，氣象站300和移動門400分別與控制器200電連接，如圖2所示，停機平臺500包括位置調(diào)節(jié)機構，位置調(diào)節(jié)機構包括設置于停機平臺500四周的四個推桿510，每個推桿510均連接有一推桿驅(qū)動機構520，推桿驅(qū)動機構520與控制器200電連接，推桿驅(qū)動機構520為至少一個推桿氣缸，推桿510包括橫向推桿和縱向推桿，橫向推桿和縱向推桿在豎直方向上不處于同一水平面，避免橫向推桿與縱向推桿發(fā)生碰撞而造成損壞，位置調(diào)節(jié)機構通過推桿510將無人機移至目標位置。其中，推桿510的長度與該推桿510所處的停機平臺500的邊長相同，使得推桿5本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
1.一種復合翼無人機停機裝置，其特征在于，包括固定存放裝置和控制器，所述固定存放裝置的頂部設置有氣象站和移動門，所述移動門活動連接于固定存放裝置頂部，所述固定存放裝置內(nèi)設置有停機平臺，所述停機平臺底部連接有平臺升降裝置，所述氣象站和移動門分別與控制器電連接，/n所述停機平臺包括位置調(diào)節(jié)機構，所述位置調(diào)節(jié)機構包括設置于停機平臺四周的四個推桿，每個所述推桿均連接有一推桿驅(qū)動機構，所述推桿驅(qū)動機構與控制器電連接，所述推桿包括橫向推桿和縱向推桿，所述橫向推桿和縱向推桿在豎直方向上不處于同一水平面。/n
【技術特征摘要】
1.一種復合翼無人機停機裝置，其特征在于，包括固定存放裝置和控制器，所述固定存放裝置的頂部設置有氣象站和移動門，所述移動門活動連接于固定存放裝置頂部，所述固定存放裝置內(nèi)設置有停機平臺，所述停機平臺底部連接有平臺升降裝置，所述氣象站和移動門分別與控制器電連接，
所述停機平臺包括位置調(diào)節(jié)機構，所述位置調(diào)節(jié)機構包括設置于停機平臺四周的四個推桿，每個所述推桿均連接有一推桿驅(qū)動機構，所述推桿驅(qū)動機構與控制器電連接，所述推桿包括橫向推桿和縱向推桿，所述橫向推桿和縱向推桿在豎直方向上不處于同一水平面。
2.根據(jù)權利要求1所述的復合翼無人機停機裝置，其特征在于，所述停機平臺的表面布滿半球型凸起。
3.根據(jù)權利要求2所述的復合翼無人機停機裝置，其特征在于，所述半球型凸起的直徑D與復合翼無人機的支撐部寬度L的關系為：D≤L。
4.根據(jù)權利要求1所述的復合翼無人機停機裝置，其特征在于，所述停機平臺的表面鋪滿滾珠。
5.根據(jù)權利要求1所述的復合翼無人機停機裝置，其特征在于，所述氣象站包括風向傳感器、風力傳感器、雨雪傳感器、濕度傳感器和氣壓傳感器。
6.根據(jù)權利要求1所述的復合翼無人機停機裝置...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張明華，富曉軍，
申請(專利權)人：上海尋航者智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。