精梳到并條機條桶輸送系統技術方案

本實用新型專利技術提供一種精梳到并條機條桶輸送系統，包括環形輸送線體、多組精梳機、多組并條機、控制裝置，沿環形輸送線體外側依序布置多組精梳機，以及依序布置多組并條機，精梳機和并條機通過輸送線連通到環形輸送線體，精梳機和并條機在輸入輸出條桶時將條桶信息發送到控制裝置。所述精梳到并條機條桶輸送系統能夠提高效率，減輕勞動強度，實現信息追溯進而實現棉紡生產自動化。

Conveying system from combing to drawing frame

【技術實現步驟摘要】
精梳到并條機條桶輸送系統
本技術涉及棉紡生產領域，尤其是涉及一種精梳到并條機條桶輸送系統。
技術介紹
精梳到并條的工序：精梳機生產出來的棉條放入到空的條桶中，裝滿的條桶被送到并條完成的并條機附近替換下來空桶，然后空桶被轉移至精梳機附近以做備用。因為精梳機與并條機之間條桶輪換頻繁，會需要很多的人力。在公司需要提高產能，配置機器數量多時，就需要大量人工，可能出現條桶更換不及時不準確、換筒間隔時間長、棉條批次混亂等弊端。并且，采用人工對空滿桶進行替換調度，效率低且勞動強度大，空滿桶放置無序，信息很難追蹤。
技術實現思路
為了解決以上問題，本技術提供了一種精梳到并條機條桶輸送系統，解決了用于棉紡中精梳機到并條機的條桶輸送調度的問題，減少人力成本，實現原料可追溯，其技術方案如下所述：一種精梳到并條機條桶輸送系統，包括環形輸送線體、多組精梳機、多組并條機、控制裝置，沿環形輸送線體外側依序布置多組精梳機，以及依序布置多組并條機，精梳機和并條機通過輸送線連通到環形輸送線體，精梳機和并條機在輸入輸出條桶時將條桶信息發送到控制裝置。控制裝置采用PC機、單片機或者其他數據處理芯片。環形輸送線體包括兩條平行的直線輸送線，以及兩條弧形輸送線，弧形輸送線將直線輸送線連接起來，多組精梳機位于一條直線輸送線的外側，多組并條機位于另一條直線輸送線的外側。精梳機設置有空桶暫存區，空桶暫存區用于接收環形輸送線體上的空桶，精梳機將工作位置的滿的條桶輸送到環形輸送線體后，從空桶暫存區轉移空桶到工作位置。精梳機將滿的條桶輸送到環形循環輸送線體上時，該條桶信息上傳到控制裝置，信息包括條桶空滿狀態、棉條批號。環形輸送線體采用步進式單向環形輸送線，精梳機、并條機連通到環形輸送線體的輸送線均采用步進式輸送線，以進行輸入輸出條桶。并條機連通到環形輸送線體的輸送線上設置有計數器，用于計算進入并條機工作區域的空桶或滿桶的數量。計數器采用漫反射光電開關。所述精梳到并條機條桶輸送系統能夠提高效率，減輕勞動強度，實現信息追溯進而實現棉紡生產自動化。附圖說明圖1是所述精梳到并條機條桶輸送系統的結構示意圖；圖2是圖1的部分結構放大示意圖；圖3是本技術的控制流程圖；圖4是實施例的示意圖。具體實施方式精梳到并條機條桶輸送系統是通過在棉紡生產行業中，采用輸送線的方法實現棉紡生產工序中精梳到并條的空滿桶轉換調度自動化，引入了輸送線式循環轉換方式，如圖1所示，所述系統包括環形輸送線體1、多組精梳機5、多組并條機2，精梳機5和并條機2沿環形輸送線外側布置，且多組精梳機5依序布置，多組并條機2依序布置。環形輸送線體1包括兩條平行的直線輸送線，以及兩條弧形輸送線，弧形輸送線將直線輸送線連接起來，多組精梳機5位于一條直線輸送線的外側，多組并條機2位于另一條直線輸送線的外側。精梳機5和并條機2上的空桶、滿桶均通過輸送線連通環形輸送線體1。在環形輸送線體1上輸送空桶3和滿桶4。如圖2所示，精梳機5設置有空桶暫存區6。空桶暫存區用于接收環形輸送線體上的空桶，精梳機將工作位置的滿的條桶輸送到環形輸送線體后，從空桶暫存區轉移空桶到工作位置。精梳時，精梳機5在滿的條桶出來后，條桶信息即上傳到控制裝置，信息包括條桶空滿狀態、棉條批號等信息，經輸送線輸送到條桶循環輸送線1上。并條機2設置有工作區，工作區用于接收環形輸送線體上的滿桶，通過輸送線上的計數器記錄進入滿桶的數量，在滿桶輸入數量達到并條機工作區規定的容納筒數之后，并條機開始工作。并條機將滿桶內的原料進行并條，并條后裝入小條桶，小條桶從并條機的另一側通過出料輸送線排出，在工作區的滿桶都成為空桶后，將所有空桶輸送到環形輸送線體1上。并條時，當某一并條機2工作完成時，并條機2向控制裝置發出空桶排出申請(滿桶進入申請)，環形輸送線體1上的滿桶申請進入該并條機2的工作區，并條機2向環形輸送線體1上同時輸入滿桶以及輸出空桶，直至(空桶全部輸出完畢)滿桶輸入數量達到并條機工作區規定的容納筒數為止。如圖3所示，回到環形輸送線體1上的空條桶被設置為空桶狀態。同時，某精梳機會判斷是否需要發出空桶進入申請，如果發出進入申請，精梳機通過控制裝置申請環形輸送線體1的空桶進入，空桶進入空桶暫存區以做備用；某精梳機會發出滿桶輸出申請，該精梳機通過控制裝置申請向環形輸送線體1滿桶輸出，滿桶進入環形輸送線體1以做備用。其余未被調用的滿桶和空桶會留在輸送線上繼續循環，為避免輸送線上出現滿桶或空桶暫存過多的情況，精梳機和并條機的輸入輸出效率需要滿足一定比例關系。在識別環形輸送線體1的空桶、滿桶時，精梳機5、并條機2和環形輸送線體1的連通處都設置有條桶信息讀取裝置，根據控制裝置判斷條桶信息。條桶上可以貼有標簽或電子標簽，條桶信息讀取裝置采用攝像頭或者RFID標簽讀取裝置。如圖4所示的本技術的實施例中，采用步進式單向環形輸送線，且精梳機和并條機接口處均采用步進式輸送線進行輸入輸出條桶。當精梳機發出空桶進入申請時，精梳機的輸送線將空桶送到空桶暫存區以做備用；當精梳機發出滿桶輸出申請時，則申請滿桶輸出，精梳機的輸送線將滿桶輸出到環形輸送線體上以做備用，并向控制裝置上傳滿桶狀態及棉條批次信息，同時空桶暫存區輸送空桶至精梳機的工作位置，精梳機繼續工作；當并條機工作完成時，發出空桶輸出申請(或滿桶進入申請)，工作區每進入一個滿桶就輸出一個空桶，漫反射光電開關實時記錄滿桶個數，直至滿桶進入完畢，計數結束。此時，回到輸送線體上的條桶被設置為空桶狀態以做備用。精梳機到環形輸送線體連通的輸送線為兩條，一條輸入，一條輸出，輸入到空桶暫存區的空桶可以通過精梳機的第三條輸送線輸送到工作位置；并條機連通到環形輸送線體的輸送線可設置成一條，同時輸入滿筒和輸出空筒。本技術通過設置輸送線代替人工搬運，減輕勞動輕度，減少工人人數，減少人工成本，提高生產效率，實現信息追溯。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種精梳到并條機條桶輸送系統，其特征在于：包括環形輸送線體、多組精梳機、多組并條機、控制裝置，沿環形輸送線體外側依序布置多組精梳機，以及依序布置多組并條機，精梳機和并條機通過輸送線連通到環形輸送線體，精梳機和并條機在輸入輸出條桶時將條桶信息發送到控制裝置。/n

【技術特征摘要】
20190308 CN 20192030143051.一種精梳到并條機條桶輸送系統，其特征在于：包括環形輸送線體、多組精梳機、多組并條機、控制裝置，沿環形輸送線體外側依序布置多組精梳機，以及依序布置多組并條機，精梳機和并條機通過輸送線連通到環形輸送線體，精梳機和并條機在輸入輸出條桶時將條桶信息發送到控制裝置。


2.根據權利要求1所述的精梳到并條機條桶輸送系統，其特征在于：環形輸送線體包括兩條平行的直線輸送線，以及兩條弧形輸送線，弧形輸送線將直線輸送線連接起來，多組精梳機位于一條直線輸送線的外側，多組并條機位于另一條直線輸送線的外側。


3.根據權利要求1所述的精梳到并條機條桶輸送系統，其特征在于：精梳機設置有空桶暫存區，空桶暫存區用于接收環形輸送線體上的空桶，精...

【專利技術屬性】
技術研發人員：萬由順，桂長明，楊華明，王勇，楊立家，閆循斌，金宏健，饒金海，武名虎，萬英和，
申請(專利權)人：武漢裕大華紡織服裝集團有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42