一種旋耕機遠程操控器和旋耕機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種旋耕機遠程操控器和旋耕機，方向盤操縱桿控制旋耕機轉向，前進按鈕控制旋耕機向前行走，后退按鈕控制旋耕機向后行走，定速開按鈕打開動力的定速巡航，定速關按鈕關閉動力的定速巡航，自動開按鈕開啟自動駕駛模式，自動關按鈕關閉自動駕駛模式，復位按鈕控制旋耕機主變速操縱桿和方向盤回中，分離按鈕控制旋耕機旋耕裝置刀輥動力處于工作分離狀態，接合按鈕控制旋耕機旋耕裝置刀輥動力處于工作接合狀態，升高按鈕控制旋耕機旋耕裝置升高，降低按鈕控制旋耕機旋耕裝置降低，啟動按鈕控制旋耕機發動機啟動，熄火按鈕控制旋耕機發動機熄火。

A remote controller and rotary cultivator for rotary cultivator

【技術實現步驟摘要】
一種旋耕機遠程操控器和旋耕機
本技術涉及農用機械領域，特別涉及一種旋耕機遠程操控器和旋耕機。
技術介紹
旋耕機是一種由動力驅動的土壤耕作機具，切土，碎土能力強，一次作業能達到犁耙幾次的效果，耕后地表平整松軟，能搶農時，節省勞力。隨著農業科技水平的不斷提高，通過旋耕機完成農田土壤的旋耕已經成為常用方式。眾所周知，傳統的旋耕機均是手動操縱，自動化程度很低，為了實現遠程操控駕駛，急需研發一款遠程操控器。
技術實現思路
有鑒于此，本技術提出一種旋耕機遠程操控器和旋耕機，實現遠程操控旋耕機。一方面，本技術提供了在遠程操控器上設置有方向盤操縱桿、前進、后退、定速開、定速關、自動開、自動關、復位、分離、接合、升高、降低、啟動、熄火按鈕；方向盤操縱桿控制旋耕機轉向，前進按鈕控制旋耕機向前行走，后退按鈕控制旋耕機向后行走，定速開按鈕打開動力的定速巡航，定速關按鈕關閉動力的定速巡航，自動開按鈕開啟自動駕駛模式，自動關按鈕關閉自動駕駛模式，復位按鈕控制旋耕機主變速操縱桿和方向盤回中，分離按鈕控制旋耕機旋耕裝置刀輥動力處于工作分離狀態，接合按鈕控制旋耕機旋耕裝置刀輥動力處于工作接合狀態，升高按鈕控制旋耕機旋耕裝置升高，降低按鈕控制旋耕機旋耕裝置降低，啟動按鈕控制旋耕機發動機啟動，熄火按鈕控制旋耕機發動機熄火。進一步地，旋耕機在手動操作模式下，遠程操控器無效；旋耕機在自動操作模式下，遠程操控器有效；在遠程操縱模式下，若自動開按鈕打開處于自動駕駛模式，只有自動關按鈕、啟動按鈕、熄火按鈕有效，遠程操控器的其它按鈕失效；若自動關按鈕打開關閉自動駕駛模式下，遠程操控器所有按鈕有效。另外，本技術還提供了一種旋耕機，包括上述的旋耕機遠程操控器，在旋耕機上安裝有數據傳輸天線和控制器，控制器通過數據傳輸天線與遠程操控器通信。進一步地，具有底盤機架，在底盤機架下方安裝有履帶行走機構，在底盤機架后方安裝有旋耕裝置、平田裝置、施肥裝置；在底盤機架上安裝有旋轉軸，旋耕裝置與旋轉軸相連接，旋轉軸驅動旋耕裝置上下升降，旋耕裝置向上提升，帶動平田裝置和施肥裝置向上提升。本技術的旋耕機遠程操控器，將傳統地手動操縱旋耕機變為可自動遠程操控的旋耕機。附圖說明構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1為本技術的旋耕機結構示意圖；圖2為本技術的遠程操控器示意圖。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。如圖1所示，本技術的旋耕機具有底盤機架1，在底盤機架1上安裝有控制器(圖中未示出)和數據傳輸天線(圖中未示出)，在底盤機架1下方安裝有履帶行走機構2，在底盤機架1后方安裝有旋耕裝置3、平田裝置4、施肥裝置5；在底盤機架1上安裝有旋轉軸30，旋耕裝置3與旋轉軸30相連接，旋轉軸30驅動旋耕裝置3上下升降，旋耕裝置3向上提升，帶動平田裝置4和施肥裝置5向上提升。如圖2所示，本技術的旋耕機遠程操控器，在遠程操控器上設置有方向盤操縱桿、前進、后退、定速開、定速關、自動開、自動關、復位、分離、接合、升高、降低、啟動、熄火按鈕；方向盤操縱桿控制旋耕機轉向，前進按鈕控制旋耕機向前行走，后退按鈕控制旋耕機向后行走，定速開按鈕打開動力的定速巡航，定速關按鈕關閉動力的定速巡航，自動開按鈕開啟自動駕駛模式，自動關按鈕關閉自動駕駛模式，復位按鈕控制旋耕機主變速操縱桿和方向盤回中，分離按鈕控制旋耕機旋耕裝置刀輥動力處于工作分離狀態，接合按鈕控制旋耕機旋耕裝置刀輥動力處于工作接合狀態，升高按鈕控制旋耕機旋耕裝置升高，降低按鈕控制旋耕機旋耕裝置降低，啟動按鈕控制旋耕機發動機啟動，熄火按鈕控制旋耕機發動機熄火。旋耕機在手動操作模式下，遠程操控器無效；旋耕機在自動操作模式下，遠程操控器有效；在遠程操縱模式下，若自動開按鈕打開處于自動駕駛模式，只有自動關按鈕、啟動按鈕、熄火按鈕有效，遠程操控器的其它按鈕失效；若自動關按鈕打開關閉自動駕駛模式下，遠程操控器所有按鈕有效。在旋耕機遠程操控器上還設置有通信模塊，控制器通過數據傳輸天線與遠程操控器的通信模塊通信。以上未描述的技術是本領域技術人員的公知常識。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種旋耕機遠程操控器，其特征在于，在遠程操控器上設置有方向盤操縱桿、前進、后退、定速開、定速關、自動開、自動關、復位、分離、接合、升高、降低、q啟動、熄火按鈕；方向盤操縱桿控制旋耕機轉向，前進按鈕控制旋耕機向前行走，后退按鈕控制旋耕機向后行走，定速開按鈕打開動力的定速巡航，定速關按鈕關閉動力的定速巡航，自動開按鈕開啟自動駕駛模式，自動關按鈕關閉自動駕駛模式，復位按鈕控制旋耕機主變速操縱桿和方向盤回中，分離按鈕控制旋耕機旋耕裝置刀輥動力處于工作分離狀態，接合按鈕控制旋耕機旋耕裝置刀輥動力處于工作接合狀態，升高按鈕控制旋耕機旋耕裝置升高，降低按鈕控制旋耕機旋耕裝置降低，啟動按鈕控制旋耕機發動機啟動，熄火按鈕控制旋耕機發動機熄火。/n

【技術特征摘要】
1.一種旋耕機遠程操控器，其特征在于，在遠程操控器上設置有方向盤操縱桿、前進、后退、定速開、定速關、自動開、自動關、復位、分離、接合、升高、降低、q啟動、熄火按鈕；方向盤操縱桿控制旋耕機轉向，前進按鈕控制旋耕機向前行走，后退按鈕控制旋耕機向后行走，定速開按鈕打開動力的定速巡航，定速關按鈕關閉動力的定速巡航，自動開按鈕開啟自動駕駛模式，自動關按鈕關閉自動駕駛模式，復位按鈕控制旋耕機主變速操縱桿和方向盤回中，分離按鈕控制旋耕機旋耕裝置刀輥動力處于工作分離狀態，接合按鈕控制旋耕機旋耕裝置刀輥動力處于工作接合狀態，升高按鈕控制旋耕機旋耕裝置升高，降低按鈕控制旋耕機旋耕裝置降低，啟動按鈕控制旋耕機發動機啟動，熄火按鈕控制旋耕機發動機熄火。


2.根據權利要求1所述的旋耕機遠程操控器，其特征在于，旋耕機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王術平，胡軍輝，張碧波，
申請(專利權)人：湖南龍舟農機股份有限公司，
類型：新型
國別省市：湖南;43