一種偵查機器人制造技術

本申請?zhí)峁┝艘环N偵查機器人，涉及偵查機器人的技術領域，其中，偵查機器人包括移動底盤、支撐板和空間建模傳感器；沿著移動底盤的長度方向，支撐板設置在移動底盤的一端，使支撐板與移動底盤之間留有一空隙，空間建模傳感器安裝于支撐板的上表面。本申請在移動底盤和空間建模傳感器之間設置支撐板，使得空間建模傳感器與移動底盤之間留有一定空隙，保證了空間建模傳感器在事故現(xiàn)場采集事故畫面的準確性；將現(xiàn)有技術中的攝像頭替換為空間建模傳感器，減少了數(shù)據(jù)指令等傳輸延遲的情況，提高了數(shù)據(jù)指令在數(shù)據(jù)傳輸以及回傳過程中的傳輸效率。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種偵查機器人
本申請涉及偵查機器人的
，尤其是涉及一種偵查機器人。
技術介紹
隨著互聯(lián)網(wǎng)、M2M技術飛速發(fā)展，對于機器人的研究也隨之飛速發(fā)展，偵查機器人是當下機器人研究的其中一個方向，通過在機器人平臺上應用一些技術可以使機器人承擔救援人員的部分職能，對于一些具有高度危險性的救援現(xiàn)場，比如核電站事故現(xiàn)場、具有爆炸危險的火災現(xiàn)場等，救援人員在此類救援現(xiàn)場容易受到傷害，需要偵查機器人代為進入事故現(xiàn)場，人員進行遠程遙控，通過偵查機器人對事故現(xiàn)場進行探測與搜索。現(xiàn)有偵查機器人在事故現(xiàn)場通過攝像頭采集事故畫面，將實時采集到的事故現(xiàn)場畫面回傳到后臺，由于實時傳輸采集畫面到后臺，傳輸數(shù)據(jù)量較大，在數(shù)據(jù)傳輸以及回傳的過程中，會出現(xiàn)數(shù)據(jù)指令等傳輸延遲的情況，導致偵查機器人不能及時作出反應。
技術實現(xiàn)思路
有鑒于此，本申請的目的在于提供一種偵查機器人，通過采用將攝像頭替換為空間建模傳感器，并將空間建模傳感器架設起來的方式，在保證空間建模傳感器采集畫面準確的情況下，減少了數(shù)據(jù)指令等傳輸延遲的情況。第一方面，本申請實施例提供了一種偵查機器人，包括移動底盤、支撐板和空間建模傳感器；沿著所述移動底盤的長度方向，所述支撐板設置在所述移動底盤的一端，使所述支撐板與所述移動底盤之間留有一空隙，所述空間建模傳感器安裝于所述支撐板的上表面。結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，在所述支撐板與所述移動底盤之間設有多個支撐柱；其中，所述支撐柱為螺柱、螺釘和銷釘中的一種或多種。結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述偵查機器人還包括控制模塊，所述控制模塊設置在所述移動底盤遠離所述空間建模傳感器的一端。結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述偵查機器人還包括電源模塊，所述電源模塊設置在所述移動底盤上；其中，所述電源模塊分別與所述空間建模傳感器以及所述控制模塊電連接。結(jié)合第一方面的第二種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述移動底盤包括依次連接的第一板組件、第二板組件以及第三板組件；所述第一板組件、所述第二板組件和所述第三板組件的內(nèi)部均設有空間，所述空間內(nèi)設有電機，所述電機用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。其中，在所述第一板組件上設有所述空間建模傳感器，在所述第二板組件上設有預留的安裝位，在所述第三板組件上設有控制模塊。結(jié)合第一方面的第四種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，還包括懸掛組件；所述懸掛組件包括車軸和減震組件，所述車軸的一端與所述電機的輸出軸連接，另一端與所述車輪連接；所述減震組件設置在所述車軸與所述移動底盤之間，用于緩沖所述偵查機器人在移動過程中受到的沖擊力。結(jié)合第一方面的第五種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述減震組件包括彈性組件以及依次相互鉸接組成四邊形連桿結(jié)構(gòu)的懸架、第一立架、底架和第二立架，所述彈性組件的一端與所述第一立架連接，另一端與所述第二立架連接；其中，所述第一立架與所述移動底盤固定連接，所述第二立架與所述車軸連接。結(jié)合第一方面的第六種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，在所述車軸與所述電機的輸出軸之間設置連接桿；所述車軸與所述連接桿之間，以及所述連接桿與所述電機的輸出軸之間均通過萬向節(jié)連接。結(jié)合第一方面的第七種可能的實施方式，本申請實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，所述車輪為麥克納姆輪。結(jié)合第一方面，本申請實施例提供了第一方面的第九種可能的實施方式，所述空間建模傳感器為三點測距激光雷達。本申請的目的在于提供一種偵查機器人，偵查機器人包括移動底盤、支撐板以及空間建模傳感器，利用空間建模傳感器采集圖像，傳輸?shù)氖墙?jīng)過處理的數(shù)據(jù)，比現(xiàn)有技術中，通過攝像頭采集的畫面?zhèn)鬏數(shù)臄?shù)據(jù)量少，降低了在鏈路上數(shù)據(jù)的堵塞，避免了數(shù)據(jù)指令的延遲，提高了數(shù)據(jù)傳輸以及回傳的效率；空間建模傳感器通過支撐板架設在移動底盤上，將空間建模傳感器架起一定的高度，可以盡可能的避免偵查機器人本身結(jié)構(gòu)以及地面障礙物的遮擋，提高了畫面采集的準確性。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1示出了本申請實施例所提供的偵查機器人的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本申請實施例所提供的三點測距激光雷達的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3示出了本申請實施例所提供的減震組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出了本申請實施例所提供的萬向節(jié)的連接示意圖。附圖標記：1-偵查機器人；10-移動底盤；101-第一板組件；102-第二板組件；1021-安裝位；103-第三板組件；11-空間建模傳感器；111-激光發(fā)射孔；12-支撐板；13-支撐柱；14-控制模塊；15-電源模塊；16-車輪；17-減震組件；171-懸架；172-彈性組件；173-第一立架；174-底架；175-第二立架；18-電機；19-萬向節(jié)；191-連接桿。具體實施方式為使本申請實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請實施例中附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本申請實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本申請的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本申請的范圍，而是僅僅表示本申請的選定實施例。基于本申請的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。在本申請實施例的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該技術產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，術語“水平”、“豎直”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。在本申請實施例的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“連通”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種偵查機器人，其特征在于，包括移動底盤、支撐板和空間建模傳感器；/n沿著所述移動底盤的長度方向，所述支撐板設置在所述移動底盤的一端，使所述支撐板與所述移動底盤之間留有一空隙，所述空間建模傳感器安裝于所述支撐板的上表面。/n

【技術特征摘要】
1.一種偵查機器人，其特征在于，包括移動底盤、支撐板和空間建模傳感器；
沿著所述移動底盤的長度方向，所述支撐板設置在所述移動底盤的一端，使所述支撐板與所述移動底盤之間留有一空隙，所述空間建模傳感器安裝于所述支撐板的上表面。


2.根據(jù)權利要求1所述的偵查機器人，其特征在于，在所述支撐板與所述移動底盤之間設有多個支撐柱；
其中，所述支撐柱為螺柱、螺釘和銷釘中的一種或多種。


3.根據(jù)權利要求1所述的偵查機器人，其特征在于，還包括控制模塊，
所述控制模塊設置在所述移動底盤遠離所述空間建模傳感器的一端。


4.根據(jù)權利要求3所述的偵查機器人，其特征在于，還包括電源模塊，所述電源模塊設置在所述移動底盤上；
其中，所述電源模塊分別與所述空間建模傳感器以及所述控制模塊電連接。


5.根據(jù)權利要求3所述的偵查機器人，其特征在于，所述移動底盤包括依次連接的第一板組件、第二板組件以及第三板組件；
所述第一板組件、所述第二板組件和所述第三板組件的內(nèi)部均設有空間，所述空間內(nèi)設有電機，所述電機用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動；
其中，在所述第一板組件上設有所述空間建模傳感器，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張權，
申請(專利權)人：華北電力大學，
類型：新型
國別省市：北京;11