【技術實現步驟摘要】
一種計量檢定用砝碼夾持機械手
本技術涉及一種機械手，尤其是一種計量檢定用砝碼夾持機械手。
技術介紹
質量是七大物理基本量之一，砝碼是一種復現質量值的實物量具，被廣泛應用于各部門。砝碼的計量檢定工作是通過衡量儀器對標準砝碼和被檢砝碼進行稱量比較來實現的，它直接關系到質量量值傳遞的準確性和一致性。現有檢定砝碼時，仍然多是通過人工搬運的方式進行，雖然現今也有專門的機械手，但是現今的機械手只能進行單一方向的直線運動，使用較為不便。
技術實現思路
為解決
技術介紹
中存在的問題，本技術提供一種計量檢定用砝碼夾持機械手。實現上述目的，本技術采取下述技術方案：一種計量檢定用砝碼夾持機械手，包括安裝立板、手爪液壓缸、機械手腕、機械手爪、縱向調節機構、豎向調節機構、橫向調節機構、兩個齒輪；所述安裝立板與縱向調節機構的一端連接，所述縱向調節機構的另一端與豎向調節機構的一端連接，所述豎向調節機構的另一端與橫向調節機構的一端連接，所述橫向調節機構的另一端與機械手腕的后端固定連接，所述機械手腕的前端與兩個齒輪轉動連接，所述兩個齒輪嚙合連接且與機械手爪的非夾持端固定連接，所述機械手爪的夾持端抓合連接，機械手腕的上端與手爪液壓缸的缸體轉動連接，所述手爪液壓缸的活塞桿與機械手爪的非夾持端轉動連接。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術避免了人工搬運砝碼費時費力的問題，設置了縱向調節機構、豎向調節機構以及橫向調節機構，實現了機械手爪多方向移動，使用更為便利，同時，還可適用不同形狀砝碼的夾持或鉤掛需求，適...
【技術保護點】
1.一種計量檢定用砝碼夾持機械手，其特征在于：包括安裝立板(1)、手爪液壓缸(5)、機械手腕(6)、機械手爪(8)、縱向調節機構、豎向調節機構、橫向調節機構、兩個齒輪(7)；所述安裝立板(1)與縱向調節機構的一端連接，所述縱向調節機構的另一端與豎向調節機構的一端連接，所述豎向調節機構的另一端與橫向調節機構的一端連接，所述橫向調節機構的另一端與機械手腕(6)的后端固定連接，所述機械手腕(6)的前端與兩個齒輪(7)轉動連接，所述兩個齒輪(7)嚙合連接且與機械手爪(8)的非夾持端固定連接，所述機械手爪(8)的夾持端抓合連接，機械手腕(6)的上端與手爪液壓缸(5)的缸體轉動連接，所述手爪液壓缸(5)的活塞桿與機械手爪(8)的非夾持端轉動連接。/n
【技術特征摘要】
1.一種計量檢定用砝碼夾持機械手，其特征在于：包括安裝立板(1)、手爪液壓缸(5)、機械手腕(6)、機械手爪(8)、縱向調節機構、豎向調節機構、橫向調節機構、兩個齒輪(7)；所述安裝立板(1)與縱向調節機構的一端連接，所述縱向調節機構的另一端與豎向調節機構的一端連接，所述豎向調節機構的另一端與橫向調節機構的一端連接，所述橫向調節機構的另一端與機械手腕(6)的后端固定連接，所述機械手腕(6)的前端與兩個齒輪(7)轉動連接，所述兩個齒輪(7)嚙合連接且與機械手爪(8)的非夾持端固定連接，所述機械手爪(8)的夾持端抓合連接，機械手腕(6)的上端與手爪液壓缸(5)的缸體轉動連接，所述手爪液壓缸(5)的活塞桿與機械手爪(8)的非夾持端轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種計量檢定用砝碼夾持機械手，其特征在于：所述縱向調節機構包括縱向伸縮桿(21)以及縱向液壓缸(22)，所述縱向伸縮桿(21)的固定桿以及縱向液壓缸(22)的缸體均與安裝立板(1)固定連接，縱向伸縮桿(21)的活動桿以及縱向液壓缸(22)的活塞桿均豎向調節機構的一端連接。
3.根據權利要求2所述的一種計量檢定用砝碼夾持機械手，其特征在于：所述豎向調節機構包括豎向伸縮桿(31)以及豎向液壓缸(32)，所述豎向伸縮桿(31)的固定桿與縱向...
【專利技術屬性】
技術研發人員：靳少成，朱向偉，高小寓，李楊，
申請(專利權)人：哈爾濱永創計量檢測有限公司，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23
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