一種斷路器自動穿釘裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開一種斷路器自動穿釘裝置，包括槽輪機構、運輸機構、工作機構、穿釘機構、上料機構、減速機構，槽輪機構將電機輸出連續的轉速改變為有動停比的轉動，同時改變電機輸出的轉速和轉矩，輸入至運輸機構，運輸機構將工件運輸至正確穿釘位置，然后停止一段時間，等待穿釘完成，然后運輸至下一個穿釘位置，工作機構和穿釘機構將螺釘從上料機構取出安裝在工件上，上料機構將螺釘以一定姿態運送至最高點，然后利用重力將螺釘擺放好。本發明專利技術能夠自動實現螺釘的擺放，有利于穿釘，并且能夠自動實現工件在穿釘過程中的動停要求，而且能夠增加工位滿足不同加工要求。

【技術實現步驟摘要】
一種斷路器自動穿釘裝置
本專利技術涉及自動化裝配機械
，特別涉及一種斷路器自動穿釘裝置。
技術介紹
自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術。自動化裝配技術以機器人為裝配機械，同時需要柔性的外圍設備，在裝配過程中，自動化裝配可完成零件傳輸、定位及其連接，用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定，裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質量，輸送組裝完畢的部件或產品，并將其包裝或堆垛在容器中等，在裝配時需要電機實現動停要求，對電機壽命損害較大，造成電機損壞，申請號：CN201920301501.1公開了一種斷路器自動穿釘裝置，提高了斷路器穿釘的效率，但沒有自動運輸工件功能，自動化程度低，降低自動化穿釘效率。
技術實現思路
針對上述技術問題，本專利技術提供一種斷路器自動穿釘設備，包括槽輪機構、運輸機構、工作機構、穿釘機構、上料機構、減速機構。所述的槽輪機構包括：主底板、槽輪機構輸出錐齒輪；所述的運輸機構包括：運輸機構底板、運輸機構輸入錐齒輪；所述的工作機構包括：工作機構旋轉電機、工作機構外殼、絲桿；所述的穿釘機構包括：滑塊、穿釘機構曲柄輪、穿釘機構安裝板；所述的上料機構包括：上料機構曲柄輪、上料機構底座；所述的減速機構包括：減速機構底座、減速機構柔輪；所述的運輸機構底板固定安裝在主底板上，運輸機構輸入錐齒輪與槽輪機構輸出錐齒輪形成齒輪嚙合，工作機構旋轉電機固定安裝在主底板上，工作機構外殼固定安裝在主底板上，絲桿與滑塊形成螺旋傳導，穿釘機構曲柄輪固定安裝在減速機構柔輪上,減速機構底座固定安裝在穿釘機構安裝板上，上料機構底座固定安裝在主底板上，上料機構曲柄輪固定安裝在減速機構柔輪上，減速機構底座固定安裝在上料機構底座上。進一步的，所述的槽輪機構還包括槽輪機構底板、槽輪機構從動軸、從動槽輪、主動銷輪銷、槽輪機構主動軸、主動銷輪、槽輪機構從動錐齒輪、槽輪機構主動錐齒輪、槽輪機構電機軸、槽輪機構電機，槽輪機構底板固定安裝在主底板上，槽輪機構從動軸旋轉安裝在槽輪機構底板上，從動槽輪固定安裝在槽輪機構從動軸上，槽輪機構輸出錐齒輪固定安裝在槽輪機構從動軸上，主動銷輪銷固定安裝在主動銷輪上，主動銷輪固定安裝在槽輪機構主動軸上，槽輪機構從動錐齒輪固定安裝在槽輪機構主動軸上，槽輪機構主動軸旋轉安裝在槽輪機構底板上，槽輪機構從動錐齒輪與槽輪機構主動錐齒輪形成齒輪嚙合，槽輪機構主動錐齒輪固定安裝在槽輪機構電機軸上，槽輪機構電機軸旋轉安裝在槽輪機構電機上，槽輪機構電機固定安裝在槽輪機構底板上。進一步的，所述的運輸機構還還包括運輸機構輸入軸、滾筒、運輸帶、滾筒軸,運輸機構輸入錐齒輪固定安裝在運輸機構輸入軸上，運輸機構輸入軸旋轉安裝在運輸機構底板上，滾筒固定安裝在運輸機構輸入軸上，運輸帶固定安裝在滾筒表面上，滾筒軸旋轉安裝在運輸機構底板上，滾筒固定安裝在滾筒軸上。進一步的，所述的工作機構還包括工作機構旋轉電機軸、工作機構旋轉主動齒輪、絲桿旋轉從動錐齒輪、絲桿旋轉主動錐齒輪、絲桿旋轉電機軸、絲桿旋轉電機、工作機構旋轉從動錐齒輪,工作機構旋轉電機軸旋轉安裝在工作機構旋轉電機上，工作機構旋轉主動齒輪固定安裝在工作機構旋轉電機軸上，工作機構旋轉從動錐齒輪固定安裝在工作機構外殼上，工作機構旋轉從動錐齒輪與工作機構旋轉主動齒輪形成齒輪嚙合，絲桿旋轉安裝在工作機構外殼上，絲桿旋轉從動錐齒輪固定安裝在絲桿上，絲桿旋轉電機固定安裝在工作機構外殼上，絲桿旋轉電機軸旋轉安裝在絲桿旋轉電機上，絲桿旋轉主動錐齒輪固定安裝在絲桿旋轉電機軸上，絲桿旋轉主動錐齒輪與絲桿旋轉從動錐齒輪形成齒輪嚙合。進一步的，所述的穿釘機構還包括穿釘機構縱向移動滑軌、穿釘機構縱向移動滑塊、穿釘機構縱向移動電機、穿釘機構縱向移動齒輪、穿釘機構縱向移動齒條、穿釘機構連接銷、穿釘機構搖桿、穿釘機構連桿、穿釘機構滑塊、穿釘機構穿釘桿、穿釘機構安裝板,穿釘機構縱向移動滑軌固定安裝在滑塊上，穿釘機構縱向移動齒條固定安裝在穿釘機構縱向移動滑軌上，穿釘機構縱向移動滑塊滑動安裝在穿釘機構縱向移動滑軌上，穿釘機構縱向移動電機固定安裝在穿釘機構縱向移動滑塊上，穿釘機構縱向移動齒輪旋轉安裝在穿釘機構縱向移動電機上，穿釘機構縱向移動齒輪與穿釘機構縱向移動齒條形成齒輪嚙合，穿釘機構安裝板固定安裝在穿釘機構縱向移動滑塊上，穿釘機構搖桿旋轉安裝在穿釘機構安裝板上，穿釘機構滑塊滑動安裝在穿釘機構搖桿上，穿釘機構連接銷旋轉安裝在穿釘機構搖桿上，穿釘機構連桿固定安裝在穿釘機構連接銷上，穿釘機構連桿旋轉安裝在穿釘機構曲柄輪上，穿釘機構穿釘桿旋轉安裝在穿釘機構滑塊上，穿釘機構穿釘桿滑動安裝在穿釘機構導管上，穿釘機構導管固定安裝在穿釘機構安裝板上。進一步的，所述的上料機構還包括上料機構連桿、上料機構滑塊、上料機構滑板安裝板、上料機構滑板、上料機構漏斗擋板、上料機構漏斗、上料機構滑軌，上料機構曲柄輪旋轉安裝在上料機構滑軌上，上料機構連桿旋轉安裝在上料機構曲柄輪上，上料機構連桿旋轉安裝在上料機構滑塊上，上料機構滑塊滑動安裝在上料機構滑軌上，上料機構滑軌固定安裝在上料機構底座上，上料機構漏斗固定安裝在上料機構滑軌上，上料機構漏斗擋板固定安裝在上料機構漏斗上，上料機構滑板安裝板固定安裝在上料機構漏斗上，上料機構滑板固定安裝在上料機構漏斗上。進一步的，所述的減速機構還包括減速機構剛輪、減速機構波發生器、減速機構電機、減速機構電機軸,減速機構剛輪固定安裝在減速機構底座上，減速機構柔輪旋轉安裝在減速機構底座上，減速機構柔輪與減速機構剛輪形成齒輪嚙合。進一步的，所述的減速機構波發生器固定安裝在減速機構電機軸上，減速機構電機軸旋轉安裝在減速機構電機上，減速機構電機固定安裝在減速機構底座上。本專利技術與現有技術相比的有益效果是：本專利技術能夠自動將柳釘自動擺放好，便于裝配。本專利技術能夠實現全自動運輸工件。本專利技術能夠自動實現工件的停止和運動。附圖說明圖1為專利技術的整體結構示意圖。圖2為專利技術的槽輪機構結構示意圖。圖3為專利技術的運輸機構結構示意圖。圖4為專利技術的工作機構結構示意圖。圖5為專利技術的穿釘機構結構示意圖。圖6為專利技術的上料機構結構示意圖。圖7為專利技術的減速機構結構示意圖。附圖標號：1-槽輪機構；2-運輸機構；3-工作機構；4-穿釘機構；5-上料機構；6-減速機構；101-主底板；102-槽輪機構底板；103-槽輪機構從動軸；104-從動槽輪；105-槽輪機構輸出錐齒輪；106-主動銷輪銷；107-槽輪機構主動軸；108-主動銷輪；109-槽輪機構從動錐齒輪；110-槽輪機構主動錐齒輪；111-槽輪機構電機軸；112-槽輪機構電機；201-運輸機構底板；202-運輸機構輸入錐齒輪；203-運輸機構輸入軸；204-滾筒；205-運輸帶；206-滾筒軸；301-工作機構旋轉電機；302-工作機構旋轉電機軸；303-工作機構旋轉主動齒輪；304-絲桿；305-工作機構外殼；306-絲桿旋轉從動錐齒輪；307-絲桿旋轉主動錐齒輪；308-絲桿旋轉電機軸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種斷路器自動穿釘設備，包括槽輪機構（1）、運輸機構（2）、工作機構（3）、穿釘機構（4）、上料機構（5）、減速機構（6）其特征在于：/n所述的槽輪機構（1）包括：主底板（101）、槽輪機構輸出錐齒輪（105）；/n所述的運輸機構（2）包括：運輸機構底板（201）、運輸機構輸入錐齒輪（202）；/n所述的工作機構（3）包括：工作機構旋轉電機（301）、工作機構外殼（305）、絲桿（304）；/n所述的穿釘機構（4）包括：滑塊（406）、穿釘機構曲柄輪（410）、穿釘機構安裝板（413）；/n所述的上料機構（5）包括：上料機構曲柄輪（501）、上料機構底座（509）；/n所述的減速機構（6）包括：減速機構底座（601）、減速機構柔輪（603）；/n所述的運輸機構底板（201）固定安裝在主底板（101）上，運輸機構輸入錐齒輪（202）與槽輪機構輸出錐齒輪（105）形成齒輪嚙合，工作機構旋轉電機（301）固定安裝在主底板101上，工作機構外殼（305）固定安裝在主底板（101）上，絲桿（304）與滑塊（406）形成螺旋傳導，穿釘機構曲柄輪（410）固定安裝在減速機構柔輪（603）上,減速機構底座（601）固定安裝在穿釘機構安裝板（413）上，上料機構底座（509）固定安裝在主底板（101）上，上料機構曲柄輪（501）固定安裝在減速機構柔輪（603）上，減速機構底座（601）固定安裝在上料機構底座（509）上。/n...

【技術特征摘要】
1.一種斷路器自動穿釘設備，包括槽輪機構（1）、運輸機構（2）、工作機構（3）、穿釘機構（4）、上料機構（5）、減速機構（6）其特征在于：
所述的槽輪機構（1）包括：主底板（101）、槽輪機構輸出錐齒輪（105）；
所述的運輸機構（2）包括：運輸機構底板（201）、運輸機構輸入錐齒輪（202）；
所述的工作機構（3）包括：工作機構旋轉電機（301）、工作機構外殼（305）、絲桿（304）；
所述的穿釘機構（4）包括：滑塊（406）、穿釘機構曲柄輪（410）、穿釘機構安裝板（413）；
所述的上料機構（5）包括：上料機構曲柄輪（501）、上料機構底座（509）；
所述的減速機構（6）包括：減速機構底座（601）、減速機構柔輪（603）；
所述的運輸機構底板（201）固定安裝在主底板（101）上，運輸機構輸入錐齒輪（202）與槽輪機構輸出錐齒輪（105）形成齒輪嚙合，工作機構旋轉電機（301）固定安裝在主底板101上，工作機構外殼（305）固定安裝在主底板（101）上，絲桿（304）與滑塊（406）形成螺旋傳導，穿釘機構曲柄輪（410）固定安裝在減速機構柔輪（603）上,減速機構底座（601）固定安裝在穿釘機構安裝板（413）上，上料機構底座（509）固定安裝在主底板（101）上，上料機構曲柄輪（501）固定安裝在減速機構柔輪（603）上，減速機構底座（601）固定安裝在上料機構底座（509）上。


2.根據權利要求1所示的一種斷路器自動穿釘裝置，其特征在于：所述的槽輪機構（1）還包括槽輪機構底板（102）、槽輪機構從動軸（103）、從動槽輪（104）、主動銷輪銷（106）、槽輪機構主動軸（107）、、主動銷輪（108）、槽輪機構從動錐齒輪（109）、槽輪機構主動錐齒輪（110）、槽輪機構電機軸（111）、槽輪機構電機（112），槽輪機構底板（102）固定安裝在主底板（101）上，槽輪機構從動軸（103）旋轉安裝在槽輪機構底板（102）上，從動槽輪（104）固定安裝在槽輪機構從動軸（103）上，槽輪機構輸出錐齒輪（105）固定安裝在槽輪機構從動軸（103）上，主動銷輪銷（106）固定安裝在主動銷輪（108）上，主動銷輪（108）固定安裝在槽輪機構主動軸（107）上，槽輪機構從動錐齒輪（109）固定安裝在槽輪機構主動軸（107）上，槽輪機構主動軸（107）旋轉安裝在槽輪機構底板（102）上，槽輪機構從動錐齒輪（109）與槽輪機構主動錐齒輪（110）形成齒輪嚙合，槽輪機構主動錐齒輪（110）固定安裝在槽輪機構電機軸（111）上，槽輪機構電機軸（111）旋轉安裝在槽輪機構電機（112）上，槽輪機構電機（112）固定安裝在槽輪機構底板（102）上。


3.根據權利要求1所示的一種斷路器自動穿釘裝置，其特征在于：所述的運輸機構（2）還還包括運輸機構輸入軸（203）、滾筒（204）、運輸帶（205）、滾筒軸（206）,運輸機構輸入錐齒輪（202）固定安裝在運輸機構輸入軸（203）上，運輸機構輸入軸（203）旋轉安裝在運輸機構底板（201）上，滾筒（204）固定安裝在運輸機構輸入軸（203）上，運輸帶（205）固定安裝在滾筒（204）表面上，滾筒軸（206）旋轉安裝在運輸機構底板（201）上，滾筒（204）固定安裝在滾筒軸（206）上。


4.根據權利要求1所示的一種斷路器自動穿釘裝置，其特征在于：所述的工作機構（3）還包括工作機構旋轉電機軸（302）、工作機構旋轉主動齒輪（303）、絲桿旋轉從動錐齒輪（306）、絲桿旋轉主動錐齒輪（307）、絲桿旋轉電機軸（308）、絲桿旋轉電機（309）、工作機構旋轉從動錐齒輪（310）,工作機構旋轉電機軸（302）旋轉安裝在工作機構旋轉電機（301）上，工作機構旋轉主動齒輪（303）固定安裝在工作機構旋轉電機軸（302）上，工作機構旋轉從動錐齒輪（310）固定安...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王富強，
申請(專利權)人：王富強，
類型：發明
國別省市：浙江;33