一種用于建筑檢測材料搬運的智能機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于建筑檢測材料搬運的智能機器人，包括機器人主體，機器人主體的一側裝設有箱體，箱體的內壁一側裝設有套筒，套筒內套置有支撐桿，套筒上開設有固定孔，支撐桿上開設有調節孔，固定孔和調節孔內穿設有固定銷，固定銷上套設有彈簧一，支撐桿的一端裝設有夾緊板。由于套筒與支撐桿為滑動配合，支撐桿可以在套筒內橫向移動，使得工人可以根據箱體內的材料調整支撐桿與套筒的整體長度，通過彈簧一的彈力作用，使固定銷緊緊的穿插在固定孔和調節孔，從而可以對支撐桿在套筒內的位置進行固定，讓支撐桿上的夾緊板可以與板材緊貼，提高對板材的固定性，能避免板材在移動過程中磕碰磨損。

【技術實現步驟摘要】
一種用于建筑檢測材料搬運的智能機器人
本技術屬于建筑材料搬運機器人
，具體涉及一種用于建筑檢測材料搬運的智能機器人。
技術介紹
隨著科學技術的發展，現在社會的機器人運用變得十分廣泛，但是總體來看，目前的機器人主要應用于機械、電子、航空等等高精度的企業，在一些精度要求不高的企業仍然采用的是傳統的方法進行生產加工，建筑行業是一個精度要求相對不高的行業，建筑行業建筑材料的生產一般都是由人工進行搬運和存放，建筑材料不僅表面十分粗糙，而且十分笨重，人工進行搬運的過程中，常常存在傷手，搬運效率低、存放易傾倒等問題，針對這樣的問題，對建筑檢測材料搬運的智能機器人設計就顯得很有必要了?，F有的建筑檢測材料搬運的智能機器人一般由行走機構、取放料結構、控制機構和感應機構等組成，建筑材料生產人員將材料放入智能機器人的存料箱內，在控制機構的操控面板內輸入目的地程序，通過智能機器人的行走機構，即可進行材料運輸作業，在搬運過程中又通過感應裝置可以檢測行走路線前方是否存在行人，從而可以進行規避處理，能減輕工人的勞動負擔，存在的不足之處有：智能機器人對建筑檢測材料搬運時，再運輸過程中容易發生碰撞，而對搬運的建筑檢測材料固定不佳，容易造成建筑檢測材料損壞，從而影響材料的性能。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種用于建筑檢測材料搬運的智能機器人，以解決現有的用于建筑檢測材料搬運的智能機器人對材料的固定效果不佳的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于建筑檢測材料搬運的智能機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的一側裝設有箱體，所述箱體的底部裝設有滾輪座，所述箱體的內壁一側裝設有套筒，所述套筒內套置有支撐桿，所述套筒上開設有固定孔，所述支撐桿上開設有調節孔，所述固定孔和調節孔內穿設有固定銷，所述固定銷上套設有彈簧一，所述支撐桿的一端裝設有夾緊板，所述夾緊板上裝設有防護墊。優選的，所述箱體的一側開設有滑槽，所述滑槽的內壁間裝設有固定桿，所述固定桿上滑動套設有滑塊，所述滑塊上開設有滑孔，且固定桿貫穿于滑孔，所述固定桿上螺紋配合有螺母一。優選的，所述機器人主體的一側裝設有第一連接塊，所述第一連接塊上開設有第一連接孔，所述箱體的一側裝設有第二連接塊，所述第二連接塊上開設有第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔內穿設有螺栓并用螺母二鎖緊。優選的，所述箱體的內部套設有承重板，所述承重板下裝設有套塊，所述套塊內套設有彈簧二，且套塊內穿插有立桿，所述立桿裝設在箱體的內部底端。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術提供的用于建筑檢測材料搬運的智能機器人，與現有技術相比較，通過箱體底部的滾輪座內的滾輪，便于箱體整體跟隨機器人主體移動，又由于套筒與支撐桿為滑動配合，支撐桿可以在套筒內橫向移動，使得工人可以根據箱體內的材料調整支撐桿與套筒的整體長度，通過彈簧一的彈力作用，使固定銷緊緊的穿插在固定孔和調節孔，從而可以對支撐桿在套筒內的位置進行固定，讓支撐桿上的夾緊板可以與板材緊貼，提高對板材的固定性，能避免板材在移動過程中相互磕碰磨損。本技術提供的用于建筑檢測材料搬運的智能機器人，通過將螺栓穿插在第一連接塊的第一連接孔和第二連接塊的第二連接孔內并用螺母二鎖緊，可以使箱體與機器人主體固定連接，便于工人從機器人主體上直接更換箱體，減少了等待時間，能提升搬運效率。本技術提供的用于建筑檢測材料搬運的智能機器人，箱體內的板材在移動過程中受到顛簸時，下壓承重板，使得承重板下移，讓立桿對套塊內的彈簧二進行壓縮，從而可以緩解沖擊力，減弱板材受到的震感。附圖說明圖1為本技術的主視示意圖；圖2為本技術的主視結構示意圖；圖3為圖2的a處放大示意圖；圖4為圖2的b處放大示意圖。圖中：1機器人主體、2箱體、3滾輪座、4套筒、5支撐桿、6固定孔、7調節孔、8固定銷、9彈簧一、10夾緊板、11防護墊、12滑槽、13固定桿、14滑塊、15滑孔、16螺母一、17第一連接塊、18第一連接孔、19第二連接塊、20第二連接孔、21螺栓、22螺母二、23承重板、24套塊、25彈簧二、26立桿。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。請參閱圖1、圖2、圖3和圖4，一種用于建筑檢測材料搬運的智能機器人，包括機器人主體1，以及機器人主體1左側的箱體2，箱體2為方形箱，箱體2的底部四周焊接連接有滾輪座3，數量為4個，型號為DS94，通過箱體2底部的滾輪座3內的滾輪，便于箱體2整體跟隨機器人主體1移動，箱體2的左側開設有滑槽12，滑槽12的上下槽壁之間焊接連接有固定桿13，固定桿13為螺桿，位于中間位置，固定桿13上滑動套設有滑塊14，滑塊14為方形塊，滑塊14上開設有滑孔15，滑孔15為圓形孔，位于中間位置，且滑孔15內貫穿有固定桿13，滑孔15與固定桿13為滑動配合，固定桿13上螺紋配合有螺母一16，數量為2個，分別位于滑塊14的上下方，通過旋轉螺母一16，可以改變滑塊14在固定桿13上的位置，從而可以使調整夾緊板10緊貼板材的中心，滑塊14的右側焊接連接有套筒4，為圓柱筒，位于中間位置，套筒4內套置有支撐桿5，支撐桿5為圓柱桿，套筒4與支撐桿5為滑動配合，套筒4的右部上端開設有固定孔6，固定孔6為圓形孔，位于中間位置，支撐桿5的上部均勻開設有調節孔7，調節孔7為圓形孔，位于中間位置，數量為5個，固定孔6和調節孔7內穿插有固定銷8，固定銷8上套設有彈簧一9，彈簧一9的上端焊接連接在固定銷8的端面上，彈簧一9的下端焊接連接在套筒4上，彈簧一9受到大于等于100N的力發生彈性變形，支撐桿5的右端焊接連接有夾緊板10，夾緊板10為方形板，夾緊板10的右側粘接連接有防護墊11，防護墊11為橡膠墊，可以保護板材不會有夾痕，由于套筒4與支撐桿5為滑動配合，支撐桿5可以在套筒4內橫向移動，使得工人可以根據箱體2內的材料調整支撐桿5與套筒4的整體長度，通過彈簧一9的彈力作用，使固定銷8緊緊的穿插在固定孔6和調節孔7，從而可以對支撐桿5在套筒4內的位置進行固定，讓支撐桿5上的夾緊板10可以與板材緊貼，提高對板材的固定性，能避免板材在移動過程中相互磕碰磨損。參閱圖1和圖2，機器人主體1的左側焊接連接有第一連接塊17，為方形塊，位于中間位置，第一連接塊17上開設有第一連接孔18，為圓形孔，位于中間位置，箱體2的右側焊接連接有第二連接塊19，第二連接塊19為方形塊，位于中間位置，第二連接塊19上開設有第二連接孔20，第二連接孔20為圓形孔，位于中間位置，第一連接孔18和第二連接孔20內穿插有螺栓21并用螺母二22鎖緊，通過將螺栓21穿插在第一連接塊17的第一連接孔18和第二連接塊19的第二連接孔20內并用螺母二22鎖緊，可以使箱體2與機器人主體1固定連接，便于工人從機器人主體1上直接更換箱體2，減少了等待時間，能提升搬運效率，箱體1的內部套設有承重板23，承重板23為方形板本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于建筑檢測材料搬運的智能機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)的一側裝設有箱體(2)，所述箱體(2)的底部裝設有滾輪座(3)，所述箱體(2)的內壁一側裝設有套筒(4)，所述套筒(4)內套置有支撐桿(5)，所述套筒(4)上開設有固定孔(6)，所述支撐桿(5)上開設有調節孔(7)，所述固定孔(6)和調節孔(7)內穿設有固定銷(8)，所述固定銷(8)上套設有彈簧一(9)，所述支撐桿(5)的一端裝設有夾緊板(10)，所述夾緊板(10)上裝設有防護墊(11)。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于建筑檢測材料搬運的智能機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)的一側裝設有箱體(2)，所述箱體(2)的底部裝設有滾輪座(3)，所述箱體(2)的內壁一側裝設有套筒(4)，所述套筒(4)內套置有支撐桿(5)，所述套筒(4)上開設有固定孔(6)，所述支撐桿(5)上開設有調節孔(7)，所述固定孔(6)和調節孔(7)內穿設有固定銷(8)，所述固定銷(8)上套設有彈簧一(9)，所述支撐桿(5)的一端裝設有夾緊板(10)，所述夾緊板(10)上裝設有防護墊(11)。


2.根據權利要求1所述的一種用于建筑檢測材料搬運的智能機器人，其特征在于：所述箱體(2)的一側開設有滑槽(12)，所述滑槽(12)的內壁間裝設有固定桿(13)，所述固定桿(13)上滑動套設有滑塊(14)，所述滑塊(14)上開設有滑孔(15)，且固...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇航，
申請(專利權)人：蘇航，
類型：新型
國別省市：山東;37