本實用新型專利技術屬于云臺設備檢測技術領域，具體技術方案為：一種云臺設備檢測裝置，鋰電池通過降壓電路模塊為復位模塊、串口通信模塊、TFTLCD顯示屏、以太網模塊、MPU6050模塊供電，鋰電池直接為電壓電流檢測模塊供電，電壓電流檢測模塊檢測到云臺設備的電壓電流值，CPU通過IIC接口和MPU6050連接，MPU6050獲取云臺的3軸運動姿態信息，兩個模塊獲取的數據通過RS232串口通信模塊發送給CPU,CPU通過16位8080并口方式和顯示屏連接，最終在顯示屏上顯示云臺設備的電壓電流數值和運動姿態信息，完成對云臺設備的檢測，可實時獲取云臺設備的電壓電流值和姿態信息，提高了設備檢測效率。提高了設備檢測效率。提高了設備檢測效率。
【技術實現步驟摘要】
云臺設備檢測裝置
[0001]本技術屬于云臺設備數據檢測采集
，具體涉及一種云臺設備數據的檢測采集裝置。
技術介紹
[0002]隨著科技的發展，云臺設備在我們日常生活中的應用越來越廣泛，攝影宣傳、炮塔模仿系統等方面都用到了云臺，云臺的工作狀態是否正常越來越受到相關工作人員的關注，而現有針對云臺工作狀態進行檢測的技術和設備較為稀缺，相關研究也比較缺乏，這樣在使用云臺設備的時候，工作人員不能夠確定云臺是否轉動到了需要的角度，從而影響工作人員的工作效率。
技術實現思路
[0003]為解決現有技術存在的技術問題，本技術提供了一種能夠實時、精確地獲取云臺法人工作電流/電壓值、運動位置姿態信息的檢測裝置。
[0004]為實現上述目的，本技術所采用的技術方案為：云臺設備檢測裝置，包括外殼，外殼的頂部裝有顯示屏，顯示屏用于顯示檢測數據。
[0005]外殼的頂部裝有復位按鍵，用來復位重啟。
[0006]外殼的左側面內安裝有開關，通過開關控制電源的通閉。
[0007]外殼的右側面上開有多個圓形散熱孔，多個圓形散熱孔等距間隔布置。
[0008]外殼的正面側留有DB9接口、DB25接口、網口和充電接口，通過不同的接口與其他設備連接。
[0009]外殼的底部開有多個條形散熱孔，多個條形散熱孔等距間隔布置。
[0010]外殼內裝有鋰電池供電模塊、DC/DC降壓電路模塊和CPU模塊，鋰電池供電模塊輸出的5V直流電通過DC/DC降壓電路模塊轉換成3.3V直流電，DC/DC降壓電路模塊向CPU模塊、MPU6050模塊、顯示屏供電。
[0011]外殼內還裝有電壓電流檢測模塊，電壓電流檢測模塊的輸入端與云臺設備相連，電壓電流檢測模塊的輸出端與CPU模塊相連，CPU模塊分別與MPU6050模塊和顯示屏相連。
[0012]電壓電流檢測模塊包括電流檢測芯片U1，電流檢測芯片U1的各個引腳連接結構為：1號引腳與電阻RL1相連，5號引腳與電容C1相連，5號引腳與3.3V的供電端相連，3號引腳與電阻RS1的一端相連，4號引腳與RS1的另一端相連，2號引腳接地。
[0013]電壓電流檢測模塊還包括運放基準電壓芯片U2，運放基準電壓芯片U2的各個引腳連接結構為：1號引腳與電流檢測芯片U1的1號引腳相連，2號引腳接地，3號引腳與6號引腳相連，3號引腳還與電阻R8相連，4號引腳與電容C3相連，4號引腳還與3.3V的VCC相連。
[0014]電壓電流檢測模塊還包括運放基準電壓芯片U3，運放基準電壓芯片U3的各個引腳連接結構為：1號引腳分別與電容C2、電阻R6、電阻R7相連，2號引腳接地，3號引腳分別與6號引腳相連，3號引腳與電阻R9相連，4號引腳分別與電容C4、3.3V的VCC相連。
[0015]電壓電流檢測模塊還包括N型場效應管M1，N型場效應管M1的漏極D與電阻R3連接，N型場效應管M1的源極S接地，N型場效應管M1的柵極G分別與電阻R1、電阻R2相連。
[0016]電壓電流檢測模塊還包括P型場效應管M2，P型場效應管M2的漏極D與電阻R6相連，P型場效應管M2的源極S與電阻R4相連，P型場效應管M2的柵極G分別與電阻R4、電阻R5相連。
[0017]電壓電流檢測模塊還包括電阻三極管D1，電阻三極管D1的基極與電阻R3相連，電阻三極管D1的發射極分別與電阻R4、P型場效應管M2的源極S相連，電阻三極管D1的集電極分別與電阻R4、P型場效應管的柵極G、電阻R5相連。
[0018]電壓電流檢測模塊還包括無極性電容C1，無極性電容C1的一端與3.3V的VCC相連，無極性電容C1的另一端接地。
[0019]電壓電流檢測模塊還包括無極性電容C3，無極性電容C3的一端與運放基準電壓芯片U2的4號引腳相連，無極性電容C3的另一端接地。
[0020]電壓電流檢測模塊還包括無極性電容C5，無極性電容C5的一端與電阻R8相連，無極性電容C5的另一端接地。
[0021]電壓電流檢測模塊還包括無極性電容C2，無極性電容C2的一端與電容U3的1號引腳相連，無極性電容C2的另一端接地。
[0022]電壓電流檢測模塊還包括無極性電容C4，無極性電容C4的一端與3.3V的VCC相連，無極性電容C4的另一端接地。
[0023]電壓電流檢測模塊還包括無極性電容C6，無極性電容C6的一端與電阻R9相連，無極性電容C6的另一端接地。
[0024]電壓電流檢測模塊還包括電阻R1，電阻R1的一端與CPU模塊的CK_EN1引腳相連，另一端分別與N型場效應管M1的柵極G、電阻R2相連。
[0025]DC/DC降壓電路模塊包括降壓芯片U4和降壓芯片U5、兩個電解電容C90和C91、一個LED指示燈、三個無極性電容C25、C26、C28。
[0026]降壓芯片U4的3號引腳與5V直流電相連，降壓芯片U4的1號引腳接地。
[0027]降壓芯片U5的3號引腳與5V直流電相連，降壓芯片U51號引腳接地。
[0028]電解電容C90和無極性電容C25并聯，電容的負極接地，正極與降壓芯片U4的4號引腳和2號引腳相連。
[0029]電解電容C91的一端分別與降壓芯片U4的3號引腳、降壓芯片U5的3號引腳相連，電解電容C91的另一端接地。
[0030]電阻R26的一端分別與降壓芯片U4的2號引腳、4號引腳相連，電阻R26的另一端與降壓芯片U5的2號引腳、4號引腳相連。
[0031]電阻R20的一端與3.3V相連，另一端與LED指示燈的正極相連，LED指示燈的負極接地。
[0032]無極性電容C26的一端分別與降壓芯片U5的2號引腳、4號引腳相連，無極性電容C26的另一端與降壓芯片U4的1號引腳相連并接地。
[0033]無極性電容C28的一端與降壓芯片U5的3號引腳相連，無極性電容C28的另一端與降壓芯片U4的1號引腳相連并接地。
[0034]降壓芯片U4的2號引腳分別與電容C90正極、電容C25相連，降壓芯片U4的3號引腳與電容C91的負極相連，降壓芯片U4的1號引腳接地，降壓芯片U4的4號引腳分別與電容C90
正極、電容C25相連。
[0035]降壓芯片U5的1號引腳接地，降壓芯片U5的2號引腳分別與電容C26、電阻R26相連，降壓芯片U5的3號引腳分別與電容C28、電容C91負極、5V直流電相連，降壓芯片U5的4號引腳分別與電容C26、電阻R26相連。
[0036]LED指示燈的正極與電阻R20的一端相連，LED指示燈的負極接地。
[0037]電壓電流檢測模塊將獲得的數據通過RS232串口發送到CPU模塊，RS232串口通信模塊包括芯片U18，無極性電容C85、無極性電容C86、無極性電容C87、無極性電容C88、無極性電容C89，串口連接母頭DB9。
[0038]芯片U18的引腳連接結構為：1號引腳與3號引腳之間串聯有無極性電容C88，4號引本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.云臺設備檢測裝置，其特征在于：包括外殼，所述外殼的頂部裝有顯示屏；所述外殼的頂部裝有復位按鍵；所述外殼的左側面內安裝有開關；所述外殼的右側面上開有多個圓形散熱孔，多個圓形散熱孔等距間隔布置；所述外殼的正面側留有DB9接口、DB25接口、網口和充電接口；所述外殼的底部開有多個條形散熱孔，多個條形散熱孔等距間隔布置；所述外殼內裝有鋰電池供電模塊、DC/DC降壓電路模塊和CPU模塊，鋰電池供電模塊輸出的5V直流電通過DC/DC降壓電路模塊轉換成3.3V直流電，DC/DC降壓電路模塊向CPU模塊、MPU6050模塊、顯示屏供電；所述外殼內還裝有電壓電流檢測模塊，電壓電流檢測模塊的輸入端與云臺設備相連，所述電壓電流檢測模塊的輸出端與CPU模塊相連，CPU模塊分別與MPU6050模塊和顯示屏相連。2.根據權利要求1所述的云臺設備檢測裝置，其特征在于，所述電壓電流檢測模塊包括電流檢測芯片U1，電流檢測芯片U1的型號為INA138NA，電流檢測芯片U1的1號引腳與電阻RL1相連，5號引腳分別與電容C1、3.3V的VCC相連，3號引腳與4號引腳之間通過電阻RS1相連，2號引腳接地；還包括運放基準電壓芯片U2，運放基準電壓芯片U2的型號為CN958，運放基準電壓芯片U2的1號引腳與U1的1號引腳相連，2號引腳接地，3號引腳分別與6號引腳、電阻R8相連，4號引腳分別與電容C3、3.3V的VCC相連；還包括運放...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李曉兵，常佳敏，
申請(專利權)人：山西云行科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。