本實用新型專利技術公開了一種液氫容器的升降翻轉裝置，包括剪叉式升降機，剪叉式升降機上方設置有方管基座，剪叉式升降機上設置有翻轉電機，翻轉電機的工作軸上設置有主動斜齒輪，方管基座上設置有從動斜齒輪，從動斜齒輪與主動斜齒輪嚙合，方管基座的一側設置有多個側向伸出的左導向塊，方管基座的另一側設置有多個側向伸出的右導向塊，方管基座的兩側分別設置有軸承座，方管基座的兩側的軸承座上設置有主軸，主軸的兩端分別可轉動地安裝在方管基座的兩側的軸承座上，主軸上安裝有兩處錐形滾筒，兩處錐形滾筒的小端相對設置。本實用新型專利技術的液氫容器的升降翻轉裝置可以實現液氫容器向兩側翻轉，滿足液氫容器良品和不良品的不同翻轉需要。需要。需要。
【技術實現步驟摘要】
一種液氫容器的升降翻轉裝置
[0001]本技術屬于氫能容器的組裝生產輸送設備
，特別是涉及一種液氫容器的升降翻轉裝置。
技術介紹
[0002]在能源危機以及人口老齡化的雙重壓力下，保障能源安全、提高效率、節約成本已成為當今工廠生產制造的主題。相比傳統能源，氫能源環保且可持續發展，化學反應后只產生水，具有零污染、高效率、適合遠距離輸送的特點。氫能源可以實現氣、液、固三態存儲，存儲過程自耗少、能量密度高、生產方式多樣，受到交通、能源部門的高度重視和大力扶持。而升降翻轉機構作為液氫容器生產輸送的一道工序，在其中起著較為重要的作用，當前主流升降翻轉機構是通過剪叉式升降機升降、氣缸直接將容器推至流轉工序，原有設備結構在滿足平臺升降及空間受限的前提條件下，只能實現單側由氣缸推動液氫容器合格品向流轉輸送設備一側翻轉，液氫容器不良品還需停機等待人工運轉，降低了工作效率，氣缸推動液壓容器翻轉時，如果有易損件需要維護更換則液氫容器的移動范圍有限、不方便。
技術實現思路
[0003]為了解決現有技術中存在的缺點，本技術采用了如下技術方案：一種液氫容器的升降翻轉裝置，包括剪叉式升降機，所述剪叉式升降機上方設置有方管基座，所述剪叉式升降機上設置有翻轉電機，所述翻轉電機的工作軸上設置有主動斜齒輪，所述方管基座上設置有從動斜齒輪，所述從動斜齒輪與主動斜齒輪嚙合，所述方管基座的一側設置有多個側向伸出的左導向塊，所述方管基座的另一側設置有多個側向伸出的右導向塊，所述方管基座的兩側分別設置有軸承座，所述方管基座的兩側的軸承座相對設置，所述方管基座的兩側的軸承座上設置有主軸，所述主軸的兩端分別可轉動地安裝在所述方管基座的兩側的軸承座上，所述主軸上安裝有兩處錐形滾筒，所述兩處錐形滾筒的小端相對設置。
[0004]優選的，所述從動斜齒輪和主動斜齒輪的中心軸線與所述左導向塊和右導向塊的伸出方向垂直。
[0005]優選的，所述方管基座上位于左導向塊的一側設置有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設置有氣缸和固定座，固定座位于氣缸的上方，固定座上設置有直線軸承座，直線軸承座的上方橫向設置有連接桿，連接桿的兩端分別安裝有阻擋滾輪，氣缸的活塞桿穿過直線軸承座，氣缸的活塞桿上端伸出直線軸承座并與連接桿固定連接。
[0006]優選的，所述氣缸的活塞桿與連接桿垂直。
[0007]優選的，所述剪叉式升降機上設置有翻轉電機安裝板，翻轉電機安裝板上安裝有減速機，所述翻轉電機與減速機安裝在一起。
[0008]優選的，所述方管基座上設置有限位光電安裝支架，所述限位光電安裝支架上設置有漫反射光電器件。
[0009]優選的，所述主軸的一端設置有鏈輪，所述方管基座上設置有驅動所述鏈輪旋轉
的傳動電機。
[0010]優選的，所述方管基座的兩側均設置有第一翻轉護罩和第二翻轉護罩。
[0011]本技術具有如下有益效果：
[0012]本技術提的液氫容器的升降翻轉裝置，通過剪叉式升降機與方管基座之間的斜齒輪連接驅動結構，通過斜齒輪的正反轉控制方管基座和方管基座上的液氫容器向兩側翻轉，結構布局合理，降低了升降翻轉機構所需的占地安裝面積，由伺服減速電機驅動斜齒輪嚙合旋轉，提高了翻轉裝置和液氫容器的旋轉精度和穩定性能，液氫容器的不良品可以及時翻轉移出輸送生產線，滿足了液氫容器良品和不良品的不同翻轉需要，液氫容器在生產中的輸送效率高，而且液氫容器的易損件維護更換方便。
附圖說明
[0013]圖1為本技術提出的一種液氫容器的升降翻轉裝置的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1中包含錐形滾筒的局部結構示意圖；
[0015]圖3為圖1中包含主動斜齒輪和翻轉電機的局部結構示意圖；
[0016]圖4為圖1中包含氣缸和阻擋滾輪的局部結構示意圖；
[0017]圖5為本技術提出的一種液氫容器的升降翻轉裝置一個視圖方向的結構示意圖。
[0018]圖中：1、剪叉式升降機；2、方管基座；3、左導向塊；4、第一翻轉護罩；5、阻擋滾輪；6、第二翻轉護罩；7、翻轉電機；8、主動斜齒輪；9、錐形滾筒；10、從動斜齒輪；11、限位光電安裝支架；12、鏈輪；13、主軸；14、漫反射光電器件；15、右導向塊；16、液氫容器；17、軸承座；18、翻轉電機安裝板；19、減速機；20、氣缸安裝板；21、氣缸；22、固定座；23、直線軸承座；24、連接桿；25、傳動電機。
具體實施方式
[0019]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0020]在本技術的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制；術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，此外，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0021]參照圖1
?
5，本技術提供的一種實施例：一種液氫容器的升降翻轉裝置，包括剪叉式升降機1，所述剪叉式升降機1上方設置有方管基座2，所述剪叉式升降機1上設置有
翻轉電機安裝板18，翻轉電機安裝板18上安裝有減速機19，翻轉電機7與減速機19安裝在一起，翻轉電機7的工作軸上設置有主動斜齒輪8，所述方管基座2上設置有從動斜齒輪10，所述從動斜齒輪10與主動斜齒輪8嚙合，所述方管基座2的一側設置有多個側向伸出的左導向塊3，所述方管基座2的另一側設置有多個側向伸出的右導向塊15，所述方管基座2的兩側分別設置有軸承座17，所述方管基座17的兩側的軸承座17相對設置，所述方管基座2的兩側的軸承座上設置有主軸13，所述主軸13的兩端分別可轉動地安裝在所述方管基座2的兩側的軸承座17上，每一個主軸13上均安裝有兩處錐形滾筒9，所述兩處錐形滾筒9的小端相對設置。軸承座17可以有多組，每組軸承座17上均安裝有主軸13，多個主軸13平行布置。主軸13的從動斜齒輪10和主動斜齒輪8的中心軸線垂直。
[0022]優選的，所述從動斜齒輪10和主動斜齒輪8的中心軸線與所述左導向塊3和右導向塊15的伸出方向垂直。
[0023]優選的，所述方管基座2上設置有限位光電安裝支本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種液氫容器的升降翻轉裝置，包括剪叉式升降機，所述剪叉式升降機上方設置有方管基座，其特征在于：所述剪叉式升降機上設置有翻轉電機，所述翻轉電機的工作軸上設置有主動斜齒輪，所述方管基座上設置有從動斜齒輪，所述從動斜齒輪與主動斜齒輪嚙合，所述方管基座的一側設置有多個側向伸出的左導向塊，所述方管基座的另一側設置有多個側向伸出的右導向塊，所述方管基座的兩側分別設置有軸承座，所述方管基座的兩側的軸承座相對設置，所述方管基座的兩側的軸承座上設置有主軸，所述主軸的兩端分別可轉動地安裝在所述方管基座的兩側的軸承座上，所述主軸上安裝有兩處錐形滾筒，所述兩處錐形滾筒的小端相對設置。2.根據權利要求1所述的一種液氫容器的升降翻轉裝置，其特征在于：所述從動斜齒輪和主動斜齒輪的中心軸線與所述左導向塊和右導向塊的伸出方向垂直。3.根據權利要求2所述的一種液氫容器的升降翻轉裝置，其特征在于：所述方管基座上位于左導向塊的一側設置有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板上設置有氣缸和固定座，固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳旭，張理政，陳富良，李其浩，鄭偉軍，王鵬，
申請(專利權)人：昆山同日機器人智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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