一種基于藍牙的動態共享定位系統及方法技術方案

本發明專利技術主要涉及室內定位技術領域，為了解決在當前環境下的室內藍牙定位技術中，基于設備的單一RSSI指紋定位精度不高，藍牙AoA高精度定位部署難度大的問題。本發明專利技術提供一種基于藍牙的動態共享定位系統包括信標基站、定位終端設備和云端管理系統；信標基站和云端管理系統硬件結構相同，主要依靠廣播標識進行區分，信標基站和定位終端設備測量雙向測量的RSSI值與其余設備信息，并將所測得雙邊的信息上傳至云端管理系統，云端管理系統集合了定位管理模塊和區域地圖管理模塊等位置信息處理的模塊，通過所建立動態共享定位模型確定待定位的位置信息，并對配置了定位終端設備的物體進行實時的軌跡追蹤。本發明專利技術所述的系統及方法主要適用于室內定位。適用于室內定位。適用于室內定位。

【技術實現步驟摘要】
一種基于藍牙的動態共享定位系統及方法


[0001]本專利技術主要涉及室內定位
，尤其是涉及一種基于藍牙的動態共享定位系統及方法。

技術介紹

[0002]隨著無線通信技術的發展，各種無線網絡技術，如WiFi、zigbee、UWB、藍牙等，在工廠、辦公區等得到了廣泛應用。基于位置的服務(location
?
based service,LBS)作為一種生活方式已逐漸滲透到人類生活的方方面面。準確的位置信息是開展LBS的前提。目前，人類可依賴全球衛星導航系統(global navigationsatellite system,GNSS)達到亞米級的室外定位精度；但是由于衛星信號無法穿透建筑物，室內定位無法利用GNSS實現。
[0003]藍牙技術則被廣泛應用到室內定位，基于RSSI測距、基于RSSI進行指紋定位、基于藍牙AoA的高精度定位等都在被應用、推廣；但在當前室內環境下基于藍牙的高精度定位中，基于設備單一RSSI指紋定位的精度不高，藍牙AOA高精度定位部署難度大。

技術實現思路

[0004]本專利技術所要解決的技術問題：
[0005]提供一種基于藍牙的動態共享定位系統及方法，解決在當前環境下的室內藍牙定位技術中，基于設備的單一RSSI指紋定位精度不高，藍牙AoA高精度定位部署難度大的問題。
[0006]本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案：
[0007]一種基于藍牙的動態共享定位系統，所述系統包括云端管理系統、信標基站和定位終端設備；所述信標基站用于在固定位置掃描定位終端設備的信息，并將所掃描的信息上報至云端管理系統；所述定位終端設備用于掃描信標基站的信息，并將所掃描的信標基站信息上報至云端管理系統；所述云端管理系統用于接收信標基站和定位終端設備掃描的設備信息，并對識別信息進行處理，確定需要定位的目標的位置。
[0008]進一步的，所述信標基站和定位終端設備具有相同的硬件結構，通過各自的廣播標識進行區分；所述信標基站和定位終端設備具體包括藍牙SOC主控、加速度傳感器、通信模塊、電源；所述藍牙SOC主控，用于對所述設備相關信息向外進行廣播，并掃描環境中的設備信息；所述加速度傳感器，用于當配備定位終端設備的物體進行移動時，測量物體的運動狀態；所述通信模塊用于與云端管理系統進行數據傳輸。
[0009]進一步的，所述定位終端設備在對周圍設備進行掃描時，基于雙向掃描的設備信號數據進行距離判斷。
[0010]進一步的，所述云端管理系統包括設備管理模塊、區域地圖管理模塊、定位管理模塊、告警模塊、升級模塊、配置管理模塊和用戶管理模塊；
[0011]所述設備管理模塊，用于對信標基站和定位終端設備上傳的設備信息和測量的設備工況數據進行管理；
[0012]所述區域地圖管理模塊，用于對所需要定位區域的地圖配置進行管理；
[0013]所述定位管理模塊，用于處理定位數據、建立定位模型和計算定位位置信息；
[0014]所述告警模塊，用于在設備電池供應不足和配備定位終端的物體位置移動時發出報警信息；
[0015]所述升級模塊，用于對信標基站和定位終端設備進行遠程升級；
[0016]所述配置管理模塊，用于對信標基站和定位終端設備的廣播、掃描頻率、心跳間隔進行遠程設置；
[0017]所述用戶管理模塊，用于對不同的使用對象開啟不同的使用權限。
[0018]一種基于藍牙的動態共享定位方法，應用于以上所述的動態共享定位系統；
[0019]首先建立動態共享定位模型；
[0020]將室內待定位區域進行網格化，在網格區域內鋪設信標基站，給待定位的物體安裝定位終端設備，信標基站與定位終端設備基于相互掃描的RSSI值，采用動態共享定位模型的指紋匹配，得到其位置坐標；并通過BLE藍牙向外進行藍牙廣播。
[0021]進一步的，所述建立動態共享定位模型具體包括，將室內區域網格化，在各網格區域內設置信標基站，信標基站和定位終端設備相互掃描對方的廣播信息上傳至云端管理系統的定位管理模塊，構建動共享定位模型，并對模型進行數據訓練；其中所述廣播信息包括電池電量、運動狀態、RSSI值。
[0022]進一步的，建立動態共享定位模型后，每新增加一個定位終端設備，所有定位終端設備之間會進行RSSI雙向測距，將測量的數據傳輸至云端管理系統的定位管理模塊，所述定位管理模塊根據測量數據對模型進行修正，提升模型精度。
[0023]進一步的，所述信標基站掃描周圍定位終端設備的信息，通過其中的通信模塊上傳至云端管理系統；并通過BLE藍牙向外廣播自身的配置信息、電池電量、運動狀態、RSSI值；所述定位終端設備掃描信標基站的信息，通過其中的通信模塊上傳至云端管理系統；并通過BLE藍牙向外廣播自身的配置信息、電池電量、運動狀態、RSSI值。
[0024]進一步的，所述云端管理系統對所需要定位區域的地圖配置進行管理；處理定位數據、建立定位模型和計算定位位置信息；在設備電池供應不足和配備定位終端的物體位置移動時發出報警信息；對信標基站和定位終端設備進行遠程升級；對信標基站和定位終端設備的廣播、掃描頻率、心跳間隔進行遠程設置；對不同的使用對象開啟不同的使用權限。
[0025]進一步的，當安裝所述定位終端設備的物品移動時，定位終端設備中的加速度傳感器測量物體的運動狀態，同時定位終端設備改變廣播的參數內容，云端管理系統的區域地圖管理模塊和定位管理模塊依據物體的運動狀態和廣播參數形成實時的出入記錄。
[0026]本專利技術的有益效果：
[0027]基于信標基站和定位終端設備的雙向掃描獲取雙向的RSSI值及其余定位信息，云端管理系統通過定位模型和其中各個模塊的相互作用計算定位目標的位置信息，并且可實時追蹤物體軌跡，提高了基于藍牙的室內定位的定位精度，而且所使用的硬件結構簡單，相較于藍牙AOA定位等硬件部署更為容易，可以起到節省人力、物理和時間的作用。
附圖說明
[0028]圖1為本專利技術實施例中所述一種基于藍牙的動態共享定位系統框圖
[0029]圖2為本專利技術所述一種基于藍牙的動態系統共享定位方法示意圖
具體實施方式
[0030]本專利技術所述的基于藍牙的動態共享定位系統包括信標基站、定位終端設備和云端管理系統；信標基站和云端管理系統硬件結構相同，主要依靠廣播標識進行區分，信標基站和定位終端設備測量雙向的RSSI值與其余設備信息，并將所測得雙邊的信息上傳值云端管理系統，云端管理系統集合了定位管理模塊和區域地圖管理模塊等位置信息處理的模塊，通過所建立動態共享定位模型確定待定位的位置信息，并對配置了定位終端設備的物體進行實時的軌跡追蹤。
[0031]實施例
[0032]如圖1所示，本實施例中所述一種基于藍牙的動態共享定位系統包括定位終端設備、信標基站和、云端管理系統，還包括一種邊緣網關設備，其中邊緣網關設備根據具體的通信方式可選。
[0033]本實施例所述終端定位設備包括藍牙SOC主控、本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基于藍牙的動態共享定位系統，其特征在于，所述系統包括云端管理系統、信標基站和定位終端設備；所述信標基站用于在固定位置掃描定位終端設備的信息，并將所掃描的信息上報至云端管理系統；所述定位終端設備用于掃描信標基站的信息，并將所掃描的信標基站信息上報至云端管理系統；所述云端管理系統用于接收信標基站和定位終端設備掃描的設備信息，并對識別信息進行處理，確定需要定位的目標的位置。2.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的動態共享定位系統，其特征在于，所述信標基站和定位終端設備具有相同的硬件結構，通過各自的廣播標識進行區分；所述信標基站和定位終端設備具體包括藍牙SOC主控、加速度傳感器、通信模塊、電源；所述藍牙SOC主控，用于對所述設備相關信息向外進行廣播，并掃描環境中的設備信息；所述加速度傳感器，用于當配備定位終端設備的物體進行移動時，測定物體的運動狀態；所述通信模塊用于與云端管理系統進行數據傳輸。3.根據權利要求1所述的一種基于藍牙的動態共享定位系統，其特征在于，所述定位終端設備在對周圍設備進行掃描時，基于雙向掃描的設備信號數據進行距離判斷。4.根據權利要求1
?
3任意一項所述的一種基于藍牙的動態共享定位系統，其特征在于，所述云端管理系統包括設備管理模塊、區域地圖管理模塊、定位管理模塊、告警模塊、升級模塊、配置管理模塊和用戶管理模塊；所述設備管理模塊，用于對信標基站和定位終端設備上傳的設備信息和測量的設備工況數據進行管理；所述區域地圖管理模塊，用于對所需要定位區域的地圖配置進行管理；所述定位管理模塊，用于處理定位數據、建立定位模型和計算定位位置信息；所述告警模塊，用于在設備電池供應不足和配備定位終端的物體位置移動時發出報警信息；所述升級模塊，用于對信標基站和定位終端設備進行遠程升級；所述配置管理模塊，用于對信標基站和定位終端設備的廣播、掃描頻率、心跳間隔進行遠程設置；所述用戶管理模塊，用于對不同的使用對象開啟不同的使用權限。5.一種基于藍牙的動態共享定位方法，其特征在于，應用于如權利要求1
?
4任意一項所述的動態共享定位系統；首先建立動態共享定位模型；將室內待定位區域進行網格化，在網格區...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃聰，李鵬，姜海洋，李紅建，高媛，
申請(專利權)人：四川長虹網絡科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：