洗瓶機機械手結構制造技術

本實用新型專利技術涉及洗瓶機機械手設備技術領域，特別涉及洗瓶機機械手結構，包括固定板以及固定板一側表面固定連接的連接桿，所述連接桿一端固定連接有上下電動推桿，所述上下電動推桿伸縮端固定連接有左右盒，所述左右盒一側表面固定連接有伺服電機，所述左右盒遠離于所述伺服電機一端固定連接有垂直板，所述垂直板一側表面貫穿固定連接有紅外線測距傳感器，所述左右盒下方設有反復電動推桿，所述反復電動推桿伸縮端固定連接有清洗馬達，所述左右盒前后側表面均固定連接有上下盤，本實用新型專利技術通過設置了兩個夾緊電動推桿、壓力探測傳感器與夾緊板。可以更好的對多種不同尺寸的瓶體進行夾緊限位，且不會將瓶體擠壓損壞。且不會將瓶體擠壓損壞。且不會將瓶體擠壓損壞。

【技術實現步驟摘要】
洗瓶機機械手結構


[0001]本技術涉及洗瓶機機械手結構，屬于洗瓶機機械手設備


技術介紹

[0002]洗瓶機即對瓶體進行清洗的機器，現有的洗瓶機在對瓶體進行清洗時，需要使瓶體限位在一個精確的位置，然后利用尼龍毛刷對瓶體進行刷拭清洗，要求較高，若是瓶體從傳輸皮帶上無規律的放置運輸時，不能精準的對瓶體進行夾緊限位清洗，實用性較差，現今需要一種洗瓶機機械手結構，來更好的解決這個問題。
[0003]現有的技術存在以下問題：
[0004]現有的洗瓶機機械手結構，在使用時，不能對多種不同尺寸的瓶體進行夾緊的同時，有效的避免瓶體的擠壓損壞，且瓶體在進行傳輸皮帶無規律放置運輸時，不能精準的對瓶體進行清洗，實用性較差。

技術實現思路

[0005]為解決上述
技術介紹
中提出的問題。本技術提供了洗瓶機機械手結構。
[0006]為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：洗瓶機機械手結構，包括固定板以及固定板一側表面固定連接的連接桿，所述連接桿一端固定連接有上下電動推桿，所述上下電動推桿伸縮端固定連接有左右盒，所述左右盒一側表面固定連接有伺服電機，所述左右盒遠離于所述伺服電機一端固定連接有垂直板，所述垂直板一側表面貫穿固定連接有紅外線測距傳感器，所述左右盒下方設有反復電動推桿，所述反復電動推桿伸縮端固定連接有清洗馬達，所述左右盒前后側表面均固定連接有上下盤，所述上下盤頂部表面貫穿固定連接有竹節水管，所述上下盤底部表面固定連接有支撐盤，所述支撐盤靠近所述左右盒一側表面貫穿固定連接有夾緊電動推桿，所述夾緊電動推桿伸縮端卡嵌固定連接有壓力探測傳感器，所述壓力探測傳感器遠離于所述夾緊電動推桿一端固定連接有夾緊板。
[0007]優選的，所述左右盒內腔設有螺紋柱，所述螺紋柱一端固定連接在所述伺服電機輸出端，所述螺紋柱遠離于所述伺服電機一端通過軸承活動連接于所述左右盒。
[0008]優選的，所述反復電動推桿頂端固定連接有滑動塊，所述左右盒底部開設有與所述滑動塊結構尺寸相匹配的滑槽。
[0009]優選的，所述竹節水管數量為兩個，兩個所述竹節水管頂端固定連接有螺紋進水口。
[0010]優選的，所述清洗馬達輸出端固定連接有尼龍毛刷，所述清洗馬達頂部固定連接在所述反復電動推桿伸縮端。
[0011]優選的，所述固定板通過所述連接桿固定連接于所述上下電動推桿，所述固定板一側表面貫穿開設有膨脹螺栓孔。
[0012]優選的，所述上下電動推桿一側表面通過電線電性連接有控制盒，所述控制盒內腔設有PLC控制器與延時繼電器，所述延時繼電器信息輸出端、所述紅外線測距傳感器信息
輸出端與所述壓力探測傳感器信息輸出端通過電線電性連接在所述PLC控制器信息輸入端，所述上下電動推桿信息輸入端、所述夾緊電動推桿信息輸入端、所述伺服電機信息輸入端、所述反復電動推桿信息輸入端與所述清洗馬達信息輸入端均通過電線電性連接在所述PLC控制器信息輸出端。
[0013]本技術的有益效果是：
[0014]本技術通過設置了兩個夾緊電動推桿、壓力探測傳感器與夾緊板。可以更好的對多種不同尺寸的瓶體進行夾緊限位，且不會將瓶體擠壓損壞，使用時，兩個夾緊電動推桿伸出帶動兩個夾緊板做相對運動，從而夾緊瓶體，且此時壓力探測傳感器感應壓力信息通過電線電性傳輸至PLC控制器中處理分析后，PLC控制器智能化的控制夾緊電動推桿停止伸出，防止對瓶體擠壓損壞，進一步的，通過設有紅外線測距傳感器、伺服電機、螺紋柱、滑動塊、反復電動推桿與清洗馬達，可以精準的對瓶體進行刷拭擦洗，更好的提高洗瓶的效率，使用時，紅外線測距傳感器發出紅外線測距光線，感應與瓶體的距離信息通過電線電性傳輸至PLC控制器中處理分析后，PLC控制器智能化的控制伺服電機進行啟動，旋轉一定的圈數，伺服電機帶動螺紋柱進行旋轉，由于滑動塊位于螺紋柱外側表面，此時隨著螺紋柱的旋轉，滑動塊會進行左右運動，從而使滑動塊與反復電動推桿整體進行左右運動，從而使反復電動推桿與清洗馬達整體位于瓶體的正上方，PLC控制器智能化的控制反復電動推桿的伸縮以及清洗馬達的啟動，從而使清洗馬達帶動尼龍毛刷的旋轉以及上下運動，對瓶體進行精準的清洗。
附圖說明
[0015]附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的具體實施方式一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。
[0016]圖1為本技術的整體的結構示意圖；
[0017]圖2為本技術中的上下盤下方的細節的結構示意圖；
[0018]圖3為本技術中的左右盒內部細節的結構示意圖；
[0019]圖4為本技術中的控制盒內部細節的結構示意圖；
[0020]圖5為本技術中的部分結構信息流程示意圖。
[0021]圖中：1、固定板；2、連接桿；3、上下電動推桿；4、左右盒；5、伺服電機；6、垂直板；7、紅外線測距傳感器；8、反復電動推桿；9、清洗馬達；10、上下盤；11、竹節水管；12、支撐盤；13、夾緊電動推桿；14、壓力探測傳感器；15、夾緊板；16、螺紋柱；17、滑動塊；18、控制盒；19、PLC控制器；20、延時繼電器。
具體實施方式
[0022]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0023]實施例1
[0024]請參閱圖1
?
5，本技術提供以下技術方案：洗瓶機機械手結構，包括固定板1以
及固定板1一側表面固定連接的連接桿2，連接桿2一端固定連接有上下電動推桿3，上下電動推桿3伸縮端固定連接有左右盒4，左右盒4一側表面固定連接有伺服電機5，左右盒4遠離于伺服電機5一端固定連接有垂直板6，垂直板6一側表面貫穿固定連接有紅外線測距傳感器7，左右盒4下方設有反復電動推桿8，反復電動推桿8伸縮端固定連接有清洗馬達9，左右盒4前后側表面均固定連接有上下盤10，上下盤10頂部表面貫穿固定連接有竹節水管11，上下盤10底部表面固定連接有支撐盤12，支撐盤12靠近左右盒4一側表面貫穿固定連接有夾緊電動推桿13，夾緊電動推桿13伸縮端卡嵌固定連接有壓力探測傳感器14，壓力探測傳感器14遠離于夾緊電動推桿13一端固定連接有夾緊板15。
[0025]使用時，首先將固定板1通過膨脹螺栓固定在需要的位置，從而將該洗瓶機械手整體限位在需要為位置，延時繼電器20感應時間信息，通過電線電性傳輸至PLC控制器19中處理分析后，PLC控制器19根據時間信息，間歇式的控制上下電動推桿3的伸縮，從而使左右盒4與上下盤10整體進行間歇的上下運動。
[0026]作為本技術的一種優選技術方案，左右盒4內腔設有螺紋柱16，螺紋柱16一端固定連接在伺服電本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.洗瓶機機械手結構，包括固定板(1)以及固定板(1)一側表面固定連接的連接桿(2)，其特征在于：所述連接桿(2)一端固定連接有上下電動推桿(3)，所述上下電動推桿(3)伸縮端固定連接有左右盒(4)，所述左右盒(4)一側表面固定連接有伺服電機(5)，所述左右盒(4)遠離于所述伺服電機(5)一端固定連接有垂直板(6)，所述垂直板(6)一側表面貫穿固定連接有紅外線測距傳感器(7)，所述左右盒(4)下方設有反復電動推桿(8)，所述反復電動推桿(8)伸縮端固定連接有清洗馬達(9)，所述左右盒(4)前后側表面均固定連接有上下盤(10)，所述上下盤(10)頂部表面貫穿固定連接有竹節水管(11)，所述上下盤(10)底部表面固定連接有支撐盤(12)，所述支撐盤(12)靠近所述左右盒(4)一側表面貫穿固定連接有夾緊電動推桿(13)，所述夾緊電動推桿(13)伸縮端卡嵌固定連接有壓力探測傳感器(14)，所述壓力探測傳感器(14)遠離于所述夾緊電動推桿(13)一端固定連接有夾緊板(15)。2.根據權利要求1所述的洗瓶機機械手結構，其特征在于：所述左右盒(4)內腔設有螺紋柱(16)，所述螺紋柱(16)一端固定連接在所述伺服電機(5)輸出端，所述螺紋柱(16)遠離于所述伺服電機(5)一端通過軸承活動連接于所述左右盒(4)。3.根據權利要求1所述的洗瓶機機械手結構，其特征在于：...

【專利技術屬性】
技術研發人員：高春生，王阿情，劉海騰，
申請(專利權)人：青島海途工業科技有限公司，
類型：新型
國別省市：