點膠軌跡生成方法、電子設備及存儲介質技術

本申請涉及自動控制技術領域，提供了涉及點膠軌跡生成方法、電子設備及存儲介質。涉及點膠軌跡生成方法，包括：基于軌跡生成系統獲取目標區域的區域圖像，并基于區域圖像確定目標區域中的點膠路徑，并基于路徑類型將點膠路徑拆分為至少一個路徑段，并基于路徑類型設置路徑段對應的點膠工藝數據，最終基于點膠路徑和各個路徑段對應的點膠工藝數據確定點膠軌跡，如此可以使得點膠軌跡中的點膠工藝數據與點膠路徑中不同路徑類型的路徑段的點膠需求匹配，從而可以基于點膠軌跡對點膠過程的點膠方式進行精準控制，進而可以提升自動點膠的效果。果。果。

【技術實現步驟摘要】
點膠軌跡生成方法、電子設備及存儲介質


[0001]本申請涉及自動控制
，尤其是涉及點膠軌跡生成方法、電子設備及存儲介質。

技術介紹

[0002]隨著自動控制技術的不斷發展，點膠機的點膠過程也逐漸由手動向自動轉變，各種自動點膠機逐漸投入生產應用中。
[0003]相關技術中，將點膠位置的坐標預先輸入點膠機中，自動點膠機可基于點膠位置的坐標對待點膠物體進行點膠。
[0004]然而，不同點膠位置所需的點膠方式可能存在差異，而自動點膠過程中通常難以對點膠方式進行控制，這就會導致自動點膠效果差的問題。

技術實現思路

[0005]為了有助于提升自動點膠的效果，本申請提供了點膠軌跡生成方法、電子設備及存儲介質。
[0006]第一方面，本申請提供一種點膠軌跡生成方法，采用如下的技術方案：一種點膠軌跡生成方法，基于軌跡生成系統實現，所述方法包括：獲取目標區域的區域圖像；基于所述區域圖像確定目標區域中的點膠路徑；基于路徑類型將所述點膠路徑拆分為至少一個路徑段；基于所述路徑類型設置所述路徑段對應的點膠工藝數據；基于所述點膠路徑和各個所述路徑段對應的點膠工藝數據確定點膠軌跡。
[0007]通過采用上述技術方案，可以基于路徑類型將點膠路徑拆分為至少一個路徑段，并基于路徑類型設置路徑段對應的點膠工藝數據，最后基于點膠路徑和各個點膠路徑對應的點膠工藝數據確定點膠軌跡，如此可以使得點膠軌跡中的點膠工藝數據與點膠路徑中不同路徑類型的路徑段的點膠需求匹配，從而可以基于點膠軌跡對點膠過程的點膠方式進行精準控制，進而可以提升自動點膠的效果。
[0008]可選的，所述基于所述點膠路徑和各個所述點膠路徑段對應的點膠工藝數據確定點膠軌跡之后，還包括：確定是否生成完成；在確定出未生成完成的情況下，重新確定目標區域，并返回執行所述獲取目標區域的區域圖像的步驟。
[0009]通過采用上述技術方案，由于在確定出一個目標區域對應的點膠軌跡的情況下，確定是否生成完成，并在確定出未生成完成的情況下，重新確定目標區域確定重新確定出的目標區域對應的點膠軌跡，如此可以有助于避免目標區域的局限性導致的最終確定出的點膠軌跡不完整的情況，從而可以有助于提高最終確定出的點膠軌跡的完整性，進而可以
有助于避免自動點膠過程中出現遺漏。
[0010]可選的，所述基于所述路徑類型設置所述路徑段對應的點膠工藝數據，包括：基于所述路徑類型對應的設置方式對所述路徑段對應的點膠工藝數據進行設置。
[0011]上述技術方案中，由于可以基于路徑類型對應的設備方式對路徑段對應的點膠工藝數據進行設置，從而可以根據實際需要對不同類型的路徑段對應的點膠工藝參數單獨進行設置，如此可以有助于使得點膠參數與路徑類型對應的點膠方式匹配，進而可以有助于提升自動點膠的效果。
[0012]可選的，所述路徑類型包括線，所述線對應的設置方式包括是否啟用自動引入引出線功能；在確定啟用所述自動引入引出線功能的情況下，所述點膠工藝數據包括提前距離和延后距離。
[0013]上述技術方案中，由于在路徑類型為線的情況下，提供自動引入引出線功能，并可以在選擇開啟自動引入引出線功能的情況下，進一步確定提前距離和延后距離，如此可以有助于在對線進行點膠的過程中保證線的兩個端點位置的點膠量，從而可以有助于保證自動點膠的效果。
[0014]可選的，所述基于所述路徑類型設置所述路徑段對應的點膠工藝數據，包括：基于待點膠物體的類型和所述路徑類型設置所述路徑段對應的點膠工藝數據。
[0015]上述技術方案中，由于可以結合待點膠物體的類型確定點膠工藝數據，如此可以針對不同的物體類型設置與之匹配的點膠參數，從而可以有助于使得點膠參數與物體類型匹配，進而可以進一步提升自動點膠的效果。
[0016]可選的，所述基于所述區域圖像確定目標區域中的點膠路徑，包括：確定所述區域圖像中的待點膠圖像點；將所述待點膠圖像點進行坐標轉換，得到待點膠位置；基于所述待點膠位置生成點膠路徑。
[0017]通過采用上述技術方案，可以對區域圖像中的待點膠圖像點進行坐標轉換得到待點膠位置，并基于待點膠位置生成點膠路徑，從而保證確定出的點膠路徑的準確性，同時也可以便于自動點膠設備基于點膠路徑進行點膠。
[0018]可選的，所述將所述待點膠圖像點進行坐標轉換，得到所述待點膠位置，包括：確定所述區域圖像中是否存在至少兩個定位點，所述定位點在待點膠物體的定位位置預先確定；在所述區域圖像中存在所述至少兩個定位點的情況下，基于所述待點膠圖像點與至少兩個所述定位點之間的相對位置關系以及所述定位點對應的定位位置確定所述待點膠位置。
[0019]通過采用上述技術方案，可以在區域圖像中存在至少兩個定位點的情況下，基于待點膠圖像點與至少兩個定位點之間的相對位置關系以及定位點對應的定位位置確定待點膠位置，如此可以基于相機位姿參數實現對待點膠圖像點的坐標轉換。
[0020]可選的，所述將所述待點膠圖像點進行坐標轉換，得到所述待點膠位置，包括：獲取所述區域圖像對應的相機位姿信息，所述相機位姿信息是相機在采集所述區域圖像時記錄的；
基于所述相機位姿信息對所述待點膠圖像點進行坐標轉換，得到所述待點膠位置。
[0021]通過采用上述技術方案，可以在獲取到區域圖像對應的相機位姿信息的情況下，基于相機位姿信息確定待點膠圖像點對應的待點膠位置，如此可以基于相機位姿參數實現對待點膠圖像點的坐標轉換。
[0022]第二方面，本申請提供一種電子設備，采用如下的技術方案：一種電子設備，所述電子設備包括：至少一個處理器；存儲器；至少一個應用程序，其中至少一個應用程序被存儲在存儲器中并被配置為由至少一個處理器執行，所述至少一個應用程序配置用于：執行第一方面提供的任一種點膠軌跡生成方法。
[0023]第三方面，本申請提供一種計算機可讀存儲介質，采用如下的技術方案：一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，當所述計算機程序在計算機中執行時，令所述計算機執行第一方面提供的任一種點膠軌跡生成方法。
[0024]綜上所述，本申請包括以下至少一種有益技術效果：1.可以使得點膠軌跡中的點膠工藝數據與點膠路徑中不同路徑類型的路徑段的點膠需求匹配，從而可以基于點膠軌跡對點膠過程的點膠方式進行精準控制，進而可以提升自動點膠的效果。
[0025]2.可以結合待點膠物體的類型確定點膠工藝數據，如此可以針對不同的物體類型設置與之匹配的點膠參數，從而可以有助于使得點膠參數與物體類型匹配，進而可以進一步提升自動點膠的效果。
附圖說明
[0026]圖1是本申請實施例提供的點膠軌跡生成方法的一種實施方式的流程圖；圖2是本申請實施例提供的區域圖像實例的示意圖；圖3是本申請實施例提供的點膠軌跡生成系統的用戶界面的示意圖；圖4是本申請實施例提供的點膠軌跡生成系統中點對應的參數設置界面的示意圖；圖5是本申請實施例提供的點膠軌跡生成系統中線對應的參數設置界面的示意圖；圖6是本申請實施例提供的點膠軌本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種點膠軌跡生成方法，其特征在于，基于軌跡生成系統實現，所述方法包括：獲取目標區域的區域圖像；基于所述區域圖像確定目標區域中的點膠路徑；基于路徑類型將所述點膠路徑拆分為至少一個路徑段；基于所述路徑類型設置所述路徑段對應的點膠工藝數據；基于所述點膠路徑和各個所述路徑段對應的點膠工藝數據確定點膠軌跡。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述點膠路徑和各個所述點膠路徑段對應的點膠工藝數據確定點膠軌跡之后，還包括：確定是否生成完成；在確定出未生成完成的情況下，重新確定目標區域，并返回執行所述獲取目標區域的區域圖像的步驟。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路徑類型設置所述路徑段對應的點膠工藝數據，包括：基于所述路徑類型對應的設置方式對所述路徑段對應的點膠工藝數據進行設置。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述路徑類型包括線，所述線對應的設置方式包括是否啟用自動引入引出線功能；在確定啟用所述自動引入引出線功能的情況下，所述點膠工藝數據包括提前距離和延后距離。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路徑類型設置所述路徑段對應的點膠工藝數據，包括：基于待點膠物體的類型和所述路徑類型設置所述路徑段對應的點膠工藝數據。6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述區域圖像確定目標區域中的點...

【專利技術屬性】
技術研發人員：邱建軍，林杰，
申請(專利權)人：蘇州福斯特萬電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：