【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電力設備，具體涉及一種集群控制系統、方法及互感取電設備。
技術介紹
1、常見的數據采集設備，通常需要使用100v以上交流電(分為交流電直接接入設備和交流轉直流電后再接入設備)或電池供電。如果使用交流供電設備，在某些作業場景中(例如24小時運行的工廠)，無法進行拉閘停電后施工，即使在有限的時間內拉閘停電也會帶來一定量的經濟損失。而且在將電源接入設備時，電源線的輸入輸出兩端不可避免地會出現裸露的電纜或導體，這增加了人員觸點或設備漏電的安全隱患。電池設備也會存在電池耗盡無法工作，或電池即將耗盡導致設備部分功能失常的情況。如果要保持電池供電設備的實時運行，這將會耗費大量的人力物力。
2、傳統的控制系統需要經過，數據采集，數據傳輸，主控制設備處理，數據下發，控制執行，執行效率較低，且延遲較高。多數情況下主控制設備為云服務器，由于不可預見的網絡傳輸波動會進一步提升延遲，降低效率。傳統的控制系統，最大可接入采集或控制設備數來自于主控制設備的處理能力。在做項目預估時，需要盡可能地明確該系統的最大接入設備，以確定主控制設備的處理能力。如果預估值大于實施值將導致成本浪費，如果預估值小于實施值或將導致工期延誤。當某一個運行中的系統期望接入超過最大設備數的設備時，不得不進行更換主控制設備。一旦主控制設備出現故障或損壞，連接主控制設備的通信通道斷開，整個控制系統將無法運行。即使是高安全性項目，會有多個備份的主控制設備，且將各個主控制設備放置在不同的物理位置，但該系統的運行邏輯架構并未發生根本改變。綜上，現有技術無法保證穩定的電源
技術實現思路
1、本專利技術提供一種集群控制系統、方法及互感取電設備，解決了現有技術無法保證穩定電源的技術問題。
2、本專利技術提供的基礎方案為：一種互感取電設備，包括：輸電線纜；所述輸電線纜套設有電流互感器，所述電流互感器連接有電源控制器，所述電源控制器連接有設備主控制器。
3、進一步，所述電源控制器連接有無線數據傳輸控制器，所述無線數據傳輸控制器連接有天線。
4、進一步，所述電源控制器連接有有線數據傳輸控制器，所述有線數據傳輸控制器連接有連接器。
5、本專利技術的工作原理及優點在于：在本方案中，通過電流互感器包裹在輸電線纜的外部利用互感取電，安裝過程中不會造成照成任何輸電線纜導體的裸露，可以在有電的環境下做到安全安裝，從而保證電源穩定；與此同時，可以實現無線和有線通信，可以做到數據現場處理，有利于互感取電設備的集成與現場控制。
6、基于上述公開的一種互感取電設備，還提供一種集群控制系統，包括：兩個或者兩個以上的互感取電設備，所述互感取電設備兩兩之間無線連接；其中一個所述互感取電設備無線連接有傳感器設備，其中一個所述互感取電設備有線連接有受控設備。
7、進一步，其中一個所述互感取電設備無線連接有可選的移動用戶端，其中一個所述互感取電設備有線連接有可選的固定用戶端。
8、進一步，所述可選的固定用戶端網絡連接有可選的遠程客戶端。
9、本專利技術的工作原理及優點在于：在本方案中，安裝好的各個節點的互感取電設備無需配置，會根據自組網協議與附近的其他節點的互感取電設備自動組合成集群控制系統，集群控制系統接入的傳感器設備與受控設備,需要根據實際情況對其運行邏輯進行配置，在后續運行中也可以隨時進行配置更新或重置；其中的移動用戶端可以用于集群控在系統建設時期，接入的各種傳感設備、受控設備的預設處理模式配置，或在集群控制系統運行時期，巡查人員實時獲取各種信息，固定用戶端可以用于控制室或遠程訪問需求，當固定用戶端連接互聯網后，可以通過遠程用戶端集群控制系統進行訪問；集群控制系統的整體計算能力，來自于每一個節點算力的總和，節點數量越多，系統的計算能力就越強，由于沒有傳統意義上的主控制設備，不會出現傳統控制系統中某一個或多個主控制設備失效后，整個集群控制系統都將完全失效的情況，除非該集群控制系統的所有節點都失效，從而保證穩定電源。
10、基于上述公開的一種集群控制系統，還提供一種集群控制方法，包括：
11、s1、任一節點的互感取電設備接收待處理數據；
12、s2、判斷計劃時間內此節點的互感取電設備是否能夠獨立完成數據處理，若是，進行s6，若否，進行s3；
13、s3、將待處理數據進行分包；
14、s4、將各個分包發送到協助處理節點的互感取電設備；
15、s5、等待接收所有分包結果，并整合分包結果；
16、s6、判斷數據處理時間是否在計劃時間內，若是，進行s8，若否，進行s7；
17、s7、完成數據處理，并根據結果進行相應操作，將超時時間記錄，并進行告警；
18、s8、完成數據處理，并根據結果完成相應操作。
19、進一步，在s3中，分包時，根據計劃完成時間、當前集群控制系統中具有協助處理能力的互感取電設備的數量及其通信延時來確定分包。
20、進一步，在s3中，分包時，先處理分包邏輯，再處理分包數量；若待處理數據為離散數據，將待處理數據拆分成多個數據包，分別發送給其他空閑互感取電設備處理；若待處理數據為連續數據，將單幀待處理數據發送給一個空閑互感取電設備處理，并等待接收處理后的待處理數據，下一幀待處理數據發送給另一個空閑互感取電設備處理。
21、本專利技術的工作原理及優點在于：在本方案中，任一節點的互感取電設備接收待處理數據之后，判斷計劃時間內此節點的互感取電設備是否能夠獨立完成數據處理，若不能夠獨立完成數據處理，則將待處理數據進行分包，將各個分包發送到協助處理節點的互感取電設備，這樣可以充分利用集群控制系統中互感取電設備的計算能力，確保能夠提供穩定電源。
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1.一種互感取電設備，其特征在于，包括：輸電線纜；所述輸電線纜套設有電流互感器，所述電流互感器連接有電源控制器，所述電源控制器連接有設備主控制器。
2.如權利要求1所述的一種互感取電設備，其特征在于，所述電源控制器連接有無線數據傳輸控制器，所述無線數據傳輸控制器連接有天線。
3.如權利要求2所述的一種互感取電設備，其特征在于，所述電源控制器連接有有線數據傳輸控制器，所述有線數據傳輸控制器連接有連接器。
4.一種集群控制系統，其特征在于，包括：兩個或者兩個以上的互感取電設備，所述互感取電設備兩兩之間無線連接；其中一個所述互感取電設備無線連接有傳感器設備，其中一個所述互感取電設備有線連接有受控設備。
5.如權利要求4所述的一種集群控制系統，其特征在于，其中一個所述互感取電設備無線連接有可選的移動用戶端，其中一個所述互感取電設備有線連接有可選的固定用戶端。
6.如權利要求5所述的一種集群控制系統，其特征在于，所述可選的固定用戶端網絡連接有可選的遠程客戶端。
7.一種集群控制方法，其特征在于，包括：
8.
9.如權利要求8所述的一種集群控制方法，其特征在于，在S3中，分包時，先處理分包邏輯，再處理分包數量；若待處理數據為離散數據，將待處理數據拆分成多個數據包，分別發送給其他空閑互感取電設備處理；若待處理數據為連續數據，將單幀待處理數據發送給一個空閑互感取電設備處理，并等待接收處理后的待處理數據，下一幀待處理數據發送給另一個空閑互感取電設備處理。
...【技術特征摘要】
1.一種互感取電設備，其特征在于，包括：輸電線纜；所述輸電線纜套設有電流互感器，所述電流互感器連接有電源控制器，所述電源控制器連接有設備主控制器。
2.如權利要求1所述的一種互感取電設備，其特征在于，所述電源控制器連接有無線數據傳輸控制器，所述無線數據傳輸控制器連接有天線。
3.如權利要求2所述的一種互感取電設備，其特征在于，所述電源控制器連接有有線數據傳輸控制器，所述有線數據傳輸控制器連接有連接器。
4.一種集群控制系統，其特征在于，包括：兩個或者兩個以上的互感取電設備，所述互感取電設備兩兩之間無線連接；其中一個所述互感取電設備無線連接有傳感器設備，其中一個所述互感取電設備有線連接有受控設備。
5.如權利要求4所述的一種集群控制系統，其特征在于，其中一個所述互感取電設備無線連接有可選的移動用戶端，其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：古城宇，向吉春，汪曉棣，劉彥材，
申請(專利權)人：重慶玖奇科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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