【技術實現步驟摘要】
本申請涉及圖像處理領域，特別涉及一種虛擬化模型的構建方法及裝置。
技術介紹
1、在自動駕駛的人機交互界面中，會顯示與當前車輛所處場景大致相同的虛擬化場景，稱之為數字化場景重構。數字化場景重構已經成為自動駕駛在人機交互界面上不可或缺的存在，能夠快速表達自動駕駛的功能狀態，顯示人眼盲區的交通參與者或靜止物體等。
2、在數字化場景重構中，交通參與者的虛擬化模型在性能上要滿足硬件的要求和渲染平臺的要求，但是，多數的汽車廠商在制作這些模型時都只是單單考慮到硬件平臺芯片性能的要求，模型占用空間大，模型顯示效果差，而且美觀和渲染方面出現的問題比較多，也沒有一定的統一方法在數字化場景重構時進行技術參考。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種虛擬化模型的構建方法及裝置，減少數據模型的占用空間，可以優化模型顯示，兼顧硬件平臺芯片性能和美觀。其具體方案如下：
2、第一方面，本申請提供了一種虛擬化模型的構建方法，包括：
3、搭建交通參與者的數據模型；
4、抓取所述交通參與者的基本特征，基于所述基本特征調整所述數據模型；
5、根據交通參與者的外觀面，對數據模型的頂點數和面數進行優化，得到優化后的數據模型；所述優化后的數據模型具有外觀面；
6、通過全局燈光的渲染將數據模型的陰影烘焙成貼圖；
7、將所述貼圖和所述優化后的數據模型組合，得到交通參與者的目標數據模型。
8、第二方面，本申請提供了一種虛擬化
9、搭建單元，用于搭建交通參與者的數據模型；
10、調整單元，用于抓取所述交通參與者的基本特征，基于所述基本特征調整所述數據模型；
11、優化單元，用于根據交通參與者的外觀面，對數據模型的頂點數和面數進行優化，得到優化后的數據模型；所述優化后的數據模型具有外觀面；
12、烘焙單元，用于通過全局燈光的渲染將數據模型的陰影烘焙成貼圖；
13、組合單元，用于將所述貼圖和所述優化后的數據模型組合，得到交通參與者的目標數據模型。
14、第三方面，本申請實施例還提供了一種計算機設備，所述計算機設備包括處理器以及存儲器：
15、所述存儲器用于存儲程序代碼，并將所述程序代碼傳輸給所述處理器；
16、所述處理器用于根據所述程序代碼中的指令執行所述的方法。
17、第四方面，本申請實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序用于執行所述的方法。
18、本申請實施例提供了一種虛擬化模型的構建方法及裝置，搭建交通參與者的數據模型；抓取所述交通參與者的基本特征，基于所述基本特征調整所述數據模型；根據交通參與者的外觀面，對數據模型的頂點數和面數進行優化，得到優化后的數據模型；所述優化后的數據模型具有外觀面；通過全局燈光的渲染將數據模型的陰影烘焙成貼圖；將所述貼圖和所述優化后的數據模型組合，得到交通參與者的目標數據模型。這樣，減少數據模型的頂點數和面數，保留數據模型的外觀面，可減少數據模型的占用空間，將貼圖和優化后的數據模型進行融合，可以優化模型顯示，兼顧硬件平臺芯片性能和美觀。
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1.一種虛擬化模型的構建方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據交通參與者的外觀面，對數據模型的頂點數和面數進行優化，得到優化后的數據模型，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述數據模型的頂點數小于第一閾值，所述數據模型的面數小于第二閾值，所述第二閾值是所述第一閾值的π倍。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，在所述根據交通參與者的外觀面，對數據模型的頂點數和面數進行優化，得到優化后的數據模型之前，所述方法還包括：
6.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述通過全局燈光的渲染將數據模型的陰影烘焙成貼圖，包括：
7.一種虛擬化模型的構建裝置，其特征在于，包括：
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述優化單元，用于：
9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述數據模型的頂點數小于第一閾值，所述數據模型的面數小于第二閾值，所
10.一種計算機設備，其特征在于，所述計算機設備包括處理器以及存儲器：
11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序用于執行權利要求1-6中任意一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種虛擬化模型的構建方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據交通參與者的外觀面，對數據模型的頂點數和面數進行優化，得到優化后的數據模型，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述數據模型的頂點數小于第一閾值，所述數據模型的面數小于第二閾值，所述第二閾值是所述第一閾值的π倍。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
5.根據權利要求1-3任意一項所述的方法，其特征在于，在所述根據交通參與者的外觀面，對數據模型的頂點數和面數進行優化，得到優化后的數據模型之前，所述方法還包括：
6.根據權...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃揚軍，呂淼，
申請(專利權)人：上海汽車集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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