【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及加工中心換刀，更具體地說，本專利技術涉及一種圓盤式自動換刀加工中心及方法。
技術介紹
1、加工中心是一種常用的零部件加工設備，常用于對零部件進行車、銑等輔助加工。加工中心一般包括刀具庫、換刀機構和加工臺。刀具庫用于定位、安裝刀具，一個刀具庫可以容納多個刀具，刀具庫容量大小直接關系到定位、安裝其上的刀具數量，換刀機構用于將刀具在刀具庫與加工機頭之間對換，通常換刀機構具有換刀機械手。
2、現有的加工中心的自動換刀裝置中，在旋轉切換刀具時，由于刀庫的刀具較多，且有相對應的位置編碼，無法根據加工的順序進行排列，因此，在旋轉切換刀具的過程中，等待時間較長，影響刀具的切換效率，此外，自動換刀裝置大多采用卡扣實現刀具與機械爪相連，卡扣在多次使用中容易被磨損，使刀具與機械爪相連不牢固，在機械爪旋轉換刀的過程中，容易產生滑落，影響刀具的使用壽命。
技術實現思路
1、為了克服現有技術的上述缺陷，本專利技術提供一種圓盤式自動換刀加工中心及方法，通過機械手實現自動換刀，減少等待選擇刀具的時間，進而提高加工中心的換刀效率，提高加工中心的性能，對活動桿進行卡接，實現對切割刀具的固定，避免切割刀具從卡槽的內部滑落，提高對切割刀具夾持的穩定性，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種圓盤式自動換刀加工中心，包括加工中心機體，所述加工中心機體的內部固定連接有滑動軌道，所述加工中心機體的內部位于滑動軌道的外表面滑動安裝有滑動刀架，所述
3、所述圓盤換刀庫包括刀具罩，所述刀具罩的一側固定連接有驅動箱，所述刀具罩的底部開設有出刀槽，所述驅動箱的內部固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機的一側設置有轉動安裝在刀具罩的轉動塊，所述轉動塊的外表面設置有多個固定架，多個所述固定架的內部轉動安裝有轉動軸，所述固定架靠近刀具罩的一側設置有復位彈簧，所述固定架內部的上端活動套接有推動齒條，所述推動齒條靠近復位彈簧的一端固定連接有固定板，所述固定板與復位彈簧的一側固定連接，所述轉動軸的外表面固定連接有固定塊，所述固定塊的一側固定連接有半齒輪，所述半齒輪的外表面與推動齒條的底部相嚙合，所述轉動軸的底部固定連接有第一卡接套件，所述刀具罩的下端靠近出刀槽的一側固定連接有液壓氣缸，所述液壓氣缸的一側設置有推動塊，所述推動塊位于固定板的一側。
4、在一個優選地實施方式中，所述第一卡接套件包括固定套架，所述固定套架內部開設有套接槽，所述固定套架的一側設置有擠壓彈簧，所述固定套架的一端活動套接有第一卡條，所述擠壓彈簧位于第一卡條和固定套架之間，所述第一卡條的兩側為斜面，所述套接槽活動套接在切割刀具的一側。
5、在一個優選地實施方式中，所述滑動刀架包括滑動架體，所述滑動架體的一端頂部固定連接有固定軌道架，所述滑動架體和固定軌道架滑動安裝在加工中心機體內部的滑動軌道的外表面，所述固定軌道架的內部活動套接有移動支架，所述固定軌道架的頂部固定連接有移動電機，所述移動電機的底部固定連接有驅動齒輪，所述移動支架活動套接在驅動齒輪的外表面，所述移動支架內部的一側固定連接有固定齒條，所述驅動齒輪與固定齒條的一側相嚙合，所述固定齒條的一側固定連接有多個與第一卡接套件結構相同的第二卡接套件。
6、在一個優選地實施方式中，所述滑動架體的內部固定連接有伺服電機，所述伺服電機的頂部固定連接有轉動安裝在滑動架體內部的旋轉架，所述旋轉架的一端設置有轉動安裝在滑動架體頂部的液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的頂部與機械手固定連接。
7、在一個優選地實施方式中，所述機械手包括固定爪架，所述固定爪架的兩側均開設有卡槽，兩側所述卡槽位于固定爪架的兩端，所述固定爪架的兩端位于卡槽的一側均活動套接有第二卡條，所述固定爪架內部的兩側均固定連接有支撐板，所述第二卡條的一側固定連接有活動桿，所述活動桿活動套接在支撐板的內部，所述活動桿的外表面位于支撐板與第二卡條之間活動套接有卡接彈簧。
8、在一個優選地實施方式中，所述固定爪架的底部固定連接有電磁鐵，所述電磁鐵的底部與移動電機的頂部固定連接，所述固定爪架的內部位于兩塊支撐板之間活動套接有活動架。
9、在一個優選地實施方式中，所述活動架為u型，所述活動架的底部與固定爪架的頂部之間設置有活動彈簧，所述活動彈簧的兩端分別與活動架和固定爪架相連接，所述活動架底部的兩側均固定連接有磁鐵塊，所述電磁鐵與磁鐵塊磁性連接。
10、在一個優選地實施方式中，所述機械手一端的卡槽位于第二卡接套件的下方，所述固定爪架另外一端的卡槽位于出刀槽的下方。
11、一種圓盤式自動換刀加工中心的換刀方法，包括以下步驟：
12、s1：滑動刀架在加工中心機體內部滑動軌道的外表面進行滑動，且機械手的兩端分別位于圓盤換刀庫和出刀槽的下方；
13、s2：對加工中心進行輸入相對應的編程，并通過系統識別編程中所需要的多個切割刀具；
14、s3：旋轉電機控制轉動塊進行轉動，使相對應的切割刀具停留在出刀槽的上方，液壓氣缸控制推動塊向固定板的一側推動，使推動齒條在固定架內部的上端滑動，通過半齒輪與推動齒條的嚙合，使固定塊進行轉動，第一卡接套件旋轉，并將相對應的切割刀具轉動，并移出出刀槽的下方；
15、s4：液壓伸縮桿伸長，使機械手位于切割刀具的一側，并通過伺服電機的旋轉，使卡槽卡接在切割刀具的外表面，隨后，液壓伸縮桿收縮，將第一卡接套件內部的切割刀具拔出，機械手旋轉，并將第一卡接套件移動到第二卡接套件的下方，并通過液壓伸縮桿伸長，將切割刀具插嵌到第二卡接套件的內部，并進行重復上述步驟，使多個待使用的切割刀具按照順序，依次卡接在多個第二卡接套件的內部；
16、s5：加工中心換刀時，滑動刀架在滑動軌道的外表面滑動，使機械手移動到主軸的下方，移動電機控制驅動齒輪進行轉動，使移動支架在固定軌道架的內部進行滑動，使相對應切割刀具的第二卡接套件移動到機械手的一側；
17、s6：液壓伸縮桿伸長，使機械手停留在主軸下方的切割刀具與第二卡接套件下方的切割刀具的一側，伺服電機控制機械手進行旋轉，使卡槽的兩端分別卡接在主軸下方的切割刀具與第二卡接套件下方的切割刀具的外表面；
18、s7：電磁鐵開啟，對磁鐵塊進行吸附，使活動架下降到支撐板的下方，并位于活動桿的一端，對活動桿進行卡接，避免活動桿在支撐板的內部滑動；
19、s8：液壓伸縮桿收縮，伺服電機控制液壓伸縮桿轉動一百八十度，液壓伸縮桿伸長，實現同步對主軸下方的切割刀具與第二卡接套件下方的切割刀具進行交換和安裝，電磁鐵停止工作，活動彈簧復位，并推動活動架上升，活動架移出活動桿的一側，固定爪架反向轉動，通過第二卡條斜面的作用，第二卡條向固定爪架的內部收縮，從而使卡槽脫離切割刀具的外表面；
20、s9：滑動刀架移動到圓盤換本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種圓盤式自動換刀加工中心，包括加工中心機體(1)，其特征在于，所述加工中心機體(1)的內部固定連接有滑動軌道(2)，所述加工中心機體(1)的內部位于滑動軌道(2)的外表面滑動安裝有滑動刀架(3)，所述加工中心機體(1)內部一端的頂部固定連接有圓盤換刀庫(4)，所述圓盤換刀庫(4)的內部設置有多個切割刀具(6)，所述滑動刀架(3)的頂部設置有機械手(5)；
2.根據權利要求1所述的一種圓盤式自動換刀加工中心，其特征在于：所述第一卡接套件(410)包括固定套架(4101)，所述固定套架(4101)內部開設有套接槽(4102)，所述固定套架(4101)的一側設置有擠壓彈簧(4103)，所述固定套架(4101)的一端活動套接有第一卡條(4104)，所述擠壓彈簧(4103)位于第一卡條(4104)和固定套架(4101)之間，所述第一卡條(4104)的兩側為斜面，所述套接槽(4102)活動套接在切割刀具(6)的一側。
3.根據權利要求2所述的一種圓盤式自動換刀加工中心，其特征在于：所述滑動刀架(3)包括滑動架體(31)，所述滑動架體(31)的一端頂部固定連接有固
4.根據權利要求3所述的一種圓盤式自動換刀加工中心，其特征在于：所述滑動架體(31)的內部固定連接有伺服電機(301)，所述伺服電機(301)的頂部固定連接有轉動安裝在滑動架體(31)內部的旋轉架(302)，所述旋轉架(302)的一端設置有轉動安裝在滑動架體(31)頂部的液壓伸縮桿(303)，所述液壓伸縮桿(303)的頂部與機械手(5)固定連接。
5.根據權利要求4所述的一種圓盤式自動換刀加工中心，其特征在于：所述機械手(5)包括固定爪架(51)，所述固定爪架(51)的兩側均開設有卡槽(53)，兩側所述卡槽(53)位于固定爪架(51)的兩端，所述固定爪架(51)的兩端位于卡槽(53)的一側均活動套接有第二卡條(54)，所述固定爪架(51)內部的兩側均固定連接有支撐板(52)，所述第二卡條(54)的一側固定連接有活動桿(55)，所述活動桿(55)活動套接在支撐板(52)的內部，所述活動桿(55)的外表面位于支撐板(52)與第二卡條(54)之間活動套接有卡接彈簧(56)。
6.根據權利要求5所述的一種圓盤式自動換刀加工中心，其特征在于：所述固定爪架(51)的底部固定連接有電磁鐵(57)，所述電磁鐵(57)的底部與移動電機(35)的頂部固定連接，所述固定爪架(51)的內部位于兩個支撐板(52)之間活動套接有活動架(58)。
7.根據權利要求6所述的一種圓盤式自動換刀加工中心，其特征在于：所述活動架(58)為U型，所述活動架(58)的底部與固定爪架(51)的頂部之間設置有活動彈簧(510)，所述活動彈簧(510)的兩端分別與活動架(58)和固定爪架(51)相連接，所述活動架(58)底部的兩側均固定連接有磁鐵塊(59)，所述電磁鐵(57)與磁鐵塊(59)磁性連接。
8.根據權利要求7所述的一種圓盤式自動換刀加工中心，其特征在于：所述機械手(5)一端的卡槽(53)位于第二卡接套件(34)的下方，所述固定爪架(51)另外一端的卡槽(53)位于出刀槽(43)的下方。
9.一種圓盤式自動換刀加工中心的換刀方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種圓盤式自動換刀加工中心，包括加工中心機體(1)，其特征在于，所述加工中心機體(1)的內部固定連接有滑動軌道(2)，所述加工中心機體(1)的內部位于滑動軌道(2)的外表面滑動安裝有滑動刀架(3)，所述加工中心機體(1)內部一端的頂部固定連接有圓盤換刀庫(4)，所述圓盤換刀庫(4)的內部設置有多個切割刀具(6)，所述滑動刀架(3)的頂部設置有機械手(5)；
2.根據權利要求1所述的一種圓盤式自動換刀加工中心，其特征在于：所述第一卡接套件(410)包括固定套架(4101)，所述固定套架(4101)內部開設有套接槽(4102)，所述固定套架(4101)的一側設置有擠壓彈簧(4103)，所述固定套架(4101)的一端活動套接有第一卡條(4104)，所述擠壓彈簧(4103)位于第一卡條(4104)和固定套架(4101)之間，所述第一卡條(4104)的兩側為斜面，所述套接槽(4102)活動套接在切割刀具(6)的一側。
3.根據權利要求2所述的一種圓盤式自動換刀加工中心，其特征在于：所述滑動刀架(3)包括滑動架體(31)，所述滑動架體(31)的一端頂部固定連接有固定軌道架(32)，所述滑動架體(31)和固定軌道架(32)滑動安裝在加工中心機體(1)內部的滑動軌道(2)的外表面，所述固定軌道架(32)的內部活動套接有移動支架(33)，所述固定軌道架(32)的頂部固定連接有移動電機(35)，所述移動電機(35)的底部固定連接有驅動齒輪(36)，所述移動支架(33)活動套接在驅動齒輪(36)的外表面，所述移動支架(33)內部的一側固定連接有固定齒條(37)，所述驅動齒輪(36)與固定齒條(37)的一側相嚙合，所述固定齒條(37)的一側固定連接有多個與第一卡接套件(410)結構相同的第二卡接套件(34)。
4.根據權利要求3所述的一種圓盤式自動換刀加工中心，其特征在于：所述滑動架體(31)的內部固定連接有伺服電機(301)，所述伺服...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李良，
申請(專利權)人：東莞市源邦機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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