【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及汽車質檢，尤其涉及一種整車質檢方法及質檢設備。
技術介紹
1、隨著汽車相關技術的發(fā)展，新能源車輛的占有量在不斷攀升，為保證車輛合格，對整車進行質檢是確保汽車安全、性能和合規(guī)性的重要環(huán)節(jié)，其涉及若干方面，例如針對車輛進行外觀檢查、底盤檢測、輪胎檢測、發(fā)動機檢驗、制動系統測試、燈光與信號檢測及排放系統檢測等若干方面，對確保駕乘人員安全、產品合規(guī)具有重要意義。
2、在車輛生產過程中，需要在流水上經過若干工序，像部分內飾的裝配環(huán)節(jié)，例如車門內飾板、把手等組件，會在座椅、車輪及擋風玻璃的安裝之間進行，這導致進行在后組件的裝配工作時，會出現劃傷前一工序裝配部件的問題，因此需要及時對車輛進行檢測，以防止產品存在缺陷。
3、現有申請公布號為c3n115326420a的專利技術專利申請，公開了一種汽車質量檢測設備及檢測控制方法，汽車質量檢測設備包括車身圖像采集裝置、傳送裝置、汽車到位檢測裝置、行程檢測裝置和控制裝置。如此方案中的汽車質量檢測設備，側重點在于檢測車身的缺陷，無法對車輛的內部進行檢測，存在檢測不全面的問題。
4、另有授權公告號為c3n214041184u的技術專利，公開了一種汽車外觀內飾檢測設備，包括圍繞成方形的四個機械手模組，每個機械手模組上均設置檢測組件，所述檢測組件能夠在對應機械手模組上沿xyz三軸移動，所述檢測組件包括檢測相機、位置傳感器，所述檢測相機用于拍攝被檢測汽車，所述位置傳感器用于判斷檢測組件的位置；
5、如上述方案中的檢測設備，其需要作業(yè)人員將車輛駕駛至檢
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提出了一種檢測效率高，且應用安全的整車質檢方法及質檢設備，以解決現有車輛檢測設備存在效率較低、應用不夠安全的問題。
2、本專利技術的技術方案是這樣實現的：
3、一方面，本專利技術提供了一種整車質檢方法，包括以下步驟：
4、s1、按照駕乘位置，將車輛空間四分為c1區(qū)、c2區(qū)、c3區(qū)和c4區(qū)，其中c1區(qū)對應主駕駛位，c2區(qū)對應副駕駛位，c3區(qū)對應后排左側，c4區(qū)對應后排右側；
5、s2、將檢測工位四分為第一檢測區(qū)、第二檢測區(qū)、第三檢測區(qū)和第四檢測區(qū)，四個檢測區(qū)均設置有檢測組件；
6、s3、對檢測工位、車輛c1區(qū)和c2區(qū)的內部進行檢測，確認有無人員，若無人員，輸送鏈帶動車輛進入檢測工位并移動，以驅動組件帶動第一檢測區(qū)和第二檢測區(qū)的檢測組件同步移動；
7、s4、以第一檢測區(qū)和第二檢測區(qū)的檢測組件，對車輛c1區(qū)和c2區(qū)外觀進行拍照檢測，同步以感應器檢測車輛前排車窗是否落下；
8、s5、以驅動組件帶動第一檢測區(qū)和第二檢測區(qū)的檢測組件，經車窗位置進入車輛內部，對車輛c1區(qū)和c2區(qū)的內部空間進行檢測，檢測完畢后，檢測組件從車輛內部空間中退出；
9、s6、對車輛c3區(qū)和c4區(qū)的內部進行檢測，確認有無人員，若無人員，輸送鏈帶動車輛繼續(xù)移動；
10、s7、以第三檢測區(qū)和第四檢測區(qū)的檢測組件，對車輛c3區(qū)和c4區(qū)外觀進行拍照檢測，同步檢測車輛后排車窗是否落下；
11、s8、以驅動組件帶動第三檢測區(qū)和第四檢測區(qū)的檢測組件，經車窗位置進入車輛內部，并跟隨車輛同步移動，對車輛c3區(qū)和c4區(qū)的內部空間進行檢測，檢測完畢后，檢測組件從車輛內部空間中退出。
12、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，在執(zhí)行步驟c4之前，對車輛前輪進行拍照檢測，在執(zhí)行步驟c4時，對車輛天窗進行拍照檢測，在執(zhí)行步驟s8之前，對車輛后輪進行拍照檢測。
13、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，步驟s8包括：
14、s81、通過第三檢測區(qū)和第四檢測區(qū)的檢測組件，對在先車輛的c3區(qū)和c4區(qū)進行拍照檢測；
15、s82、通過第一檢測區(qū)和第二檢測區(qū)的檢測組件，對后一車輛的c1區(qū)和c2區(qū)同步進行拍照檢測。
16、另一方面，本專利技術提供了應用上述的整車質檢方法的質檢設備，包括第一桁架、第二桁架、第三桁架、第四桁架、驅動組件、檢測組件和輸送鏈，其中，
17、第一桁架設置在第一檢測區(qū)，第二桁架設置在第二檢測區(qū)，第三桁架設置在第三檢測區(qū)，第四桁架設置在第四檢測區(qū)；
18、第一桁架、第二桁架、第三桁架和第四桁架上均設置有驅動組件；
19、檢測組件設置在驅動組件上；
20、輸送鏈設置在第一檢測區(qū)、第二檢測區(qū)、第三檢測區(qū)和第四檢測區(qū)內，并延伸至檢測工位外。
21、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，驅動組件包括三軸位移機構和機械臂，其中，
22、三軸位移機構與第一桁架、第二桁架、第三桁架或第四桁架相連接；
23、機械臂與三軸位移機構相連接；
24、檢測組件設置在機械臂的活動端上。
25、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，檢測組件包括載架、車體檢測相機和車窗感應器，其中，
26、載架設置在機械臂的活動端上；
27、車體檢測相機和車窗感應器均設置在載架上，車體檢測相機的檢測方向與車窗感應器的感應方向呈九十度夾角設置。
28、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，還包括安全相機，第一桁架與第三桁架相連接，第二桁架與第四桁架相連接；
29、第一桁架與第二桁架的端部之間設置有工位入口；
30、第三桁架與第四桁架的端部之間設置有工位出口；
31、安全相機設置有兩個，其中一個安全相機設置在第一檢測區(qū)和第二檢測區(qū)之間，另一個安全相機設置在工位出口處，且安全相機懸空安裝；
32、輸送鏈經工位入口進入檢測工位，并經工位出口延伸出檢測工位。
33、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，還包括車體感應器和車輛位置傳感器，其中，
34、車體感應器在工位入口、第一桁架與第三桁架之間以及第二桁架與第四桁架均有設置；
35、車輛位置傳感器在第一檢測區(qū)和第二檢測區(qū)各設置有一個。
36、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，還包括天窗檢測相機和輪胎檢測相機，其中，
37、天窗檢測相機懸空設置，且天窗檢測相機設置在工位入口與車輛位置傳感器之間；
38、輪胎檢測相機在工位入口的兩側各設置有一個。
39、在以上技術方案的基礎上，優(yōu)選的，三軸位移機構包括y軸橫梁、配重塊和z軸縱梁，其中，
40、第一桁架、第二桁架、第三桁架和第四桁架均沿x軸設置，用作x軸支撐；
41、y軸橫梁在第一桁架、第二桁架、第三桁架和第四桁架上均有設置，且y軸橫梁可沿x軸位移，并可沿y軸伸縮；
42、配重塊設置在y軸橫梁遠離檢測區(qū)本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種整車質檢方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的整車質檢方法，其特征在于：在執(zhí)行步驟C4之前，對車輛前輪進行拍照檢測，在執(zhí)行步驟C4時，對車輛天窗進行拍照檢測，在執(zhí)行步驟S8之前，對車輛后輪進行拍照檢測。
3.如權利要求2所述的整車質檢方法，其特征在于，所述步驟S8包括：
4.一種應用如權利要求3所述的整車質檢方法的質檢設備，其特征在于：包括第一桁架(1)、第二桁架(2)、第三桁架(3)、第四桁架(4)、驅動組件(5)、檢測組件(6)和輸送鏈(7)，其中，
5.如權利要求4所述的質檢設備，其特征在于：所述驅動組件(5)包括三軸位移機構(51)和機械臂(52)，其中，
6.如權利要求5所述的質檢設備，其特征在于：所述檢測組件(6)包括載架(61)、車體檢測相機(62)和車窗感應器(63)，其中，
7.如權利要求4所述的質檢設備，其特征在于：還包括安全相機(8)，所述第一桁架(1)與所述第三桁架(3)相連接，所述第二桁架(2)與所述第四桁架(4)相連接；
8.如權利要求7所述的
9.如權利要求8所述的質檢設備，其特征在于：還包括天窗檢測相機(11)和輪胎檢測相機(12)，其中，
10.如權利要求5所述的質檢設備，其特征在于：所述三軸位移機構(51)包括Y軸橫梁(511)、配重塊(512)和Z軸縱梁(513)，其中，
...【技術特征摘要】
1.一種整車質檢方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.如權利要求1所述的整車質檢方法，其特征在于：在執(zhí)行步驟c4之前，對車輛前輪進行拍照檢測，在執(zhí)行步驟c4時，對車輛天窗進行拍照檢測，在執(zhí)行步驟s8之前，對車輛后輪進行拍照檢測。
3.如權利要求2所述的整車質檢方法，其特征在于，所述步驟s8包括：
4.一種應用如權利要求3所述的整車質檢方法的質檢設備，其特征在于：包括第一桁架(1)、第二桁架(2)、第三桁架(3)、第四桁架(4)、驅動組件(5)、檢測組件(6)和輸送鏈(7)，其中，
5.如權利要求4所述的質檢設備，其特征在于：所述驅動組件(5)包括三軸位移機構(51)和機械臂(52)，其中，
6.如權利...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：姚青，楊東鎮(zhèn)，周瑞，王震，
申請(專利權)人：武漢瑞杰行智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。