【技術實現步驟摘要】
技術介紹
1、不同的路段通常有不同的速度限制。駕駛員可能意識不到速度限制什么時候改變。因此，駕駛員可能會無意中以高于允許的速度駕駛。
2、向以不符合速度限制的方式駕駛的駕駛員提供警告是有用的。提供此類警告的已知的方法依賴于車輛的速度和在車輛的位置處的速度限制。
技術實現思路
1、一方面，本專利技術的特征在于一種方法，該方法包括：確定車輛正在以不符合對車輛在路段上的運動施加的約束的方式運行，確定車輛的駕駛員表現出非中立情緒，基于已經確定駕駛員表現出非中立情緒，選擇警告信息的突顯級別，并在該級別處輸出警告信息。
2、該方法的實踐包括約束為速度限制。
3、該方法的其他實踐包括基于非中立情緒偏離中立情緒的程度來選擇級別。
4、在該方法的實踐中，確定車輛的駕駛員表現出非中立情緒包括至少部分基于來自指向駕駛員的攝像頭的信號、至少部分基于來自指向駕駛員的麥克風的信號或者部分基于來自攝像頭的信號和來自麥克風的信號作出確定。
5、其他實踐包括至少部分基于由外部攝像頭對標志的觀察確定約束以及至少部分基于gps信號確定約束。
6、另一方面，本專利技術的特征在于一種用于車輛的警告系統。該警告系統包括升級器和級別選擇器。級別選擇器接收約束信號、運動信號和情緒信號，該約束信號表示對車輛在路段上的運動的約束，該運動信號表示車輛的運動，該情緒信號表示車輛的駕駛員的情緒狀態。級別選擇器被配置為至少部分基于情緒信號選擇警告信號的突顯級別。升級器
7、如本文所使用的，“情緒(sentiment)”和“情感(emotion)”被認為具有相同的含義。
8、在一些實施例中，該裝置還包括攝像頭、gps、用戶偏好、運動傳感器以及情緒分析器，gps維護以車輛位置為關鍵的約束的庫并基于車輛的位置提供第一約束信號；用戶偏好控制警告系統的操作；運動傳感器向警告系統提供表示至級別選擇器的車輛的速度的信號；情緒分析器向級別選擇器提供表示駕駛員處于中立狀態還是非中立狀態的信號。在此類實施例中，警告系統還包括特征提取器和多路復用器，特征提取器提取由攝像頭提供的來自一個或更多個圖像的約束信息；多路復用器接收來自特征提取器的第二約束信號和來自gps的第一約束信號并選擇第一約束信號和第二約束信號中的哪一個提供給級別選擇器。
9、實施例中還包括為級別選擇器產生情緒信號的情緒分析器。這種情緒分析器接收來自定位為獲取駕駛員圖像的攝像頭和定位為傾聽駕駛員的麥克風的輸入。在包括情緒分析器的實施例中，情緒分析器產生表示駕駛員偏離中立情緒的程度的信號。
10、其他實施例包括使駕駛員能夠控制和/或配置系統的各個方面的用戶偏好，例如選擇性地禁用情緒分析器、警告系統或二者。實施例還包括用戶偏好將警告系統配置為僅在違規駕駛花費的時間超過閾值時才輸出警告信號。
11、其他實施例包括諸如外部攝像頭或gps的外部設備。在以外部攝像頭為特征的那些實施例中，警告系統包括特征提取器，該特征提取器接收來自外部攝像頭的圖像并基于該圖像確定約束信號。在那些包括gps的實施例中，該gps維護用于特定位置的約束的庫，使用車輛的位置從該庫中選擇約束，并提供將該約束傳達給警告系統的約束信號。
12、其他實施例包括從多個約束信號源中選擇約束信號的多路復用器。
13、實施例包括級別選擇器還被配置為基于約束選擇突顯級別，以及級別選擇器還被配置為基于觀察到的駕駛員不符合一個或更多個約束的模式選擇突顯級別，該模式包括不符合一個或更多個約束的兩個或更多個實例。
14、根據以下詳細描述和附圖，本專利技術的這些和其他特征將是顯而易見的，其中：
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1.一種方法，包括：確定車輛(10)正在以不符合對車輛在路段上的運動施加的約束的方式運行，確定所述車輛的駕駛員(16)表現出非中立情緒，基于已經確定所述駕駛員表現出非中立情緒，為警告信息選擇突顯級別，并在該級別處輸出所述警告信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述約束是速度限制。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述非中立情緒偏離中立情緒的程度來選擇所述級別。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述車輛的駕駛員表現出非中立情緒包括至少部分基于來自指向所述駕駛員的攝像頭的信號作出所述確定。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述車輛的駕駛員表現出非中立情緒包括至少部分基于來自指向所述駕駛員的麥克風的信號作出所述確定。
6.根據權利要求1所述的方法，還包括至少部分基于由外部攝像頭對標志的觀察來確定所述約束。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括至少部分基于GPS信號確定所述約束。
8.一種包括用于車輛的警告系統(50)的裝置，所述警告系統包括升級器(62)和級別選擇器(58
9.根據權利要求8所述的裝置，還包括攝像頭、GPS、用戶偏好、運動傳感器以及情緒分析器，所述GPS維護以車輛位置為關鍵的約束的庫并基于所述車輛位置提供第一約束信號；所述用戶偏好控制所述警告系統的操作；所述運動傳感器向所述警告系統提供表示至所述級別選擇器的所述車輛的速度的信號；所述情緒分析器向所述級別選擇器提供表示所述駕駛員處于中立狀態還是非中立狀態的信號；其中，所述警告系統還包括特征提取器和多路復用器，所述特征提取器從由所述攝像頭提供的來自一個或更多個圖像中提取約束信息；所述多路復用器從所述特征提取器接收第二約束信號和從所述GPS接收第一約束信號并選擇所述第一約束信號和所述第二約束信號中的哪一個提供給所述級別選擇器。
10.根據權利要求8所述的裝置，還包括情緒分析器，所述情緒分析器為所述級別選擇器產生所述情緒信號，其中所述情緒分析器接收來自攝像頭和麥克風的輸入，所述攝像頭被定位成獲取所述駕駛員的圖像，所述麥克風被定位成收聽所述駕駛員。
11.根據權利要求8所述的裝置，還包括情緒分析器和用戶偏好，所述用戶偏好用于使所述情緒分析器能夠被所述駕駛員選擇性地禁用。
12.根據權利要求8所述的裝置，還包括用戶偏好，所述用戶偏好使所述駕駛員能夠選擇性地禁用所述警告系統。
13.根據權利要求8所述的裝置，還包括用戶偏好，所述用戶偏好將所述警告系統配置為僅在違規駕駛花費的時間超過閾值時才輸出所述警告信號。
14.根據權利要求8所述的裝置，還包括外部攝像頭，其中，所述警告系統包括特征提取器，所述特征提取器接收來自所述外部攝像頭的圖像并基于所述圖像確定所述約束信號。
15.根據權利要求8所述的裝置，還包括GPS，所述GPS維護用于特定位置的約束的庫，使用所述車輛位置從所述庫中選擇約束，并提供將所述約束傳達給所述警告系統的所述約束信號。
16.根據權利要求8所述的裝置，還包括用戶偏好，所述用戶偏好控制所述警告系統的操作。
17.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述警告系統還包括多路復用器，所述多路復用器從多個約束信號源中選擇所述約束信號。
18.根據權利要求8所述的裝置，還包括情緒分析器，所述情緒分析器產生表示所述駕駛員偏離中立情緒的程度的信號。
19.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述級別選擇器還被配置為基于所述約束選擇所述突顯級別。
20.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述級別選擇器還被配置為基于觀察到的所述駕駛員的不符合所述約束的模式來選擇所述突顯級別，所述模式包括兩個或更多個不符合所述約束的實例。
21.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述級別選擇器還被配置為基于觀察到的所述駕駛員的不符合多個約束的模式來選擇所述突顯級別，所述模式包括兩個或更多個不符合所述多個約束的實例。
...【技術特征摘要】
1.一種方法，包括：確定車輛(10)正在以不符合對車輛在路段上的運動施加的約束的方式運行，確定所述車輛的駕駛員(16)表現出非中立情緒，基于已經確定所述駕駛員表現出非中立情緒，為警告信息選擇突顯級別，并在該級別處輸出所述警告信息。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述約束是速度限制。
3.根據權利要求1所述的方法，其中，基于所述非中立情緒偏離中立情緒的程度來選擇所述級別。
4.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述車輛的駕駛員表現出非中立情緒包括至少部分基于來自指向所述駕駛員的攝像頭的信號作出所述確定。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，確定所述車輛的駕駛員表現出非中立情緒包括至少部分基于來自指向所述駕駛員的麥克風的信號作出所述確定。
6.根據權利要求1所述的方法，還包括至少部分基于由外部攝像頭對標志的觀察來確定所述約束。
7.根據權利要求1所述的方法，還包括至少部分基于gps信號確定所述約束。
8.一種包括用于車輛的警告系統(50)的裝置，所述警告系統包括升級器(62)和級別選擇器(58)，其中，所述級別選擇器接收約束信號(60)、運動信號(56)和情緒信號(38)，其中，所述約束信號表示對車輛在路段上的運動的約束，其中，所述運動信號表示所述車輛的運動，其中，所述情緒信號表示所述車輛的駕駛員是否具有非中立情緒，其中，所述級別選擇器被配置為至少部分基于所述情緒信號來選擇警告信號(64)的突顯級別，其中，所述升級器接收來自所述級別選擇器的所述級別并基于所述級別輸出警告信號。
9.根據權利要求8所述的裝置，還包括攝像頭、gps、用戶偏好、運動傳感器以及情緒分析器，所述gps維護以車輛位置為關鍵的約束的庫并基于所述車輛位置提供第一約束信號；所述用戶偏好控制所述警告系統的操作；所述運動傳感器向所述警告系統提供表示至所述級別選擇器的所述車輛的速度的信號；所述情緒分析器向所述級別選擇器提供表示所述駕駛員處于中立狀態還是非中立狀態的信號；其中，所述警告系統還包括特征提取器和多路復用器，所述特征提取器從由所述攝像頭提供的來自一個或更多個圖像中提取約束信息；所述多路復用器從所述特征提取器接收第二約束信號和...
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