【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及的是一種剔除器，具體涉及一種漸推式伺服剔除器。
技術介紹
1、在現代化工、食品、啤酒，飲料等的自動灌裝包裝碼垛生產線上，常常需要安裝有殘次品檢測并剔除設備。因為，完成包裝的產品由于前端設備的故障或原材料等原因，偶爾會出現如重量超差,滲漏,液位不足無標或產品中混入了金屬等雜質的次品。為了確保產品質量，人們通常是在自動包裝設備與自動碼垛設備之間連接安裝重量復檢機、金屬異物檢測機,滲漏檢測機,液位檢測機,標簽檢測機等檢測設備和次品剔除器，若生產線出現不合格產品測機檢測到后，在線檢測設備將信號傳輸到連接在它們后端的次品剔除器，當殘次品輸送至殘次品剔除器時會被剔除出生產線，不再進入生產線下一個生產工序如貼標、裝箱、碼垛等工序。
2、目前市面上使用的次品剔除機主要有二種；
3、第一種輸送帶移位方式剔除大致技術方案為兩臺相互垂直的輸送機，其中與自動包裝碼垛生產線直線連接的一臺為輥筒輸送機，與其垂直安裝的一臺為皮帶輸送機，皮帶輸送機上安裝有升降機構，生產線上產品正常輸送時，皮帶輸送機的皮帶面沉于輥筒輸送機的輸送面下，當生產線上出現次品時，前端的重量復檢機或金屬檢測機將檢測信號傳輸給次品剔除機但在實際生產使用過程中暴露出了明顯的不足，即次品在進行剔除時，直線輥筒輸送機必須停止下來，這時其后端的產品就無法再往前輸送，對整個生產線的效率造成很大的影響。
4、第二種就是傳統的氣動式，有直接擊打型剔除器和多氣缸導向型剔除器，直接擊打型剔除器大致技術方案是在輸送設備上制作固定支架直接安裝一個氣缸帶動剔除塊直
5、傳統氣動式剔除受氣源壓力，流量的穩定性，電磁閥氣缸響應時間，壓縮空氣質量等因素影響較大，在實際生產使用過程中暴露出了明顯的缺點：(1)傳統氣動式剔除器高速時(如啤酒生產線達到24000瓶每小時以上)連續剔除時耗氣量較大，會造成剔除位置不準確，剔除動作不到位使不合格產品不能有效剔出，產品卡在輸送線內造成卡瓶，堵瓶，爆瓶導致停機，使整個生產線不能連續運行，大大降低了生產效率，增加操作人員的工作量。(2)對操作人員安全構成較大的威脅如啤酒生產線卡瓶，堵瓶會造成爆瓶，(3)次品破損之后會對生產線和產品造成二次污染。(4)傳統剔除器針對不同產品，需要調節氣源壓力流量，機械位置(如高度，前后位置，擊打重心)，所以對操作人員要求很高產品換線時調試復雜周期長，影響生產效率。
6、綜上所述，本專利技術提供一種較高工作效率和安全的漸推式伺服剔除器。
技術實現思路
1、針對現有技術上存在的不足，本專利技術目的是在于提供一種漸推式伺服剔除器，可在在線檢測設備檢測到次品后輸出剔除信號漸推式伺服剔除器接收信號后并準確無誤剔除，并且在剔除過程中解決了倒瓶卡瓶爆瓶等問題，同時可以針對不同產品只需過操作屏設置相關參數無需再進行機械位置的調節，大大提高了生產效率，操作人員和產品的安全性同時避免了產品的二次污染。
2、為了實現上述目的，本專利技術是通過如下的技術方案來實現：漸推式伺服剔除器，包括剔除器本體和外殼，外殼內設置有剔除器本體，外殼的前側安裝有主光電支架、光電裝置和前防護板，外殼的下方安裝有固定支架，固定支架的底部設置有調節支腳，固定支架頂部通過固定支架聯接板設置有外殼，外殼的后方安裝有電器控制柜。
3、作為優選，所述的剔除器本體包括軸承支撐板、第一軸承調節板、防護蓋墊板、主伺服電機、中速剔除上蓋板、第二軸承調節板、第一復位軸承塊、第二復位軸承塊、低速導板、剔除端面支撐桿、第二剔除導軌固定板、導軌安裝板、下緩沖墊、第二下托板、第二剔除端導軌、第二剔除托塊、從動鏈輪、第一剔除端導軌、從動軸、第一剔除從動輪脹緊塊、中速剔除中間墊板、第一中速剔除下導軌、第一中速基板、中間支撐板、第一下托板、第一剔除托塊、扭矩限制器、第一下托軌、第一中速剔除下導軌、減速機、中速回程板、回導軌、第二中速基板、主動鏈輪、第一剔除軸承座、主傳動軸、主同步帶、限制器聯接件、被同步帶輪、張緊輪板、張緊輪、固定柱、主同步帶輪、固定墊塊、第二剔除從動輪脹緊塊、剔除壓塊、中速剔除鏈條、固定塊、限位塊、第四緩沖墊、鏈條安裝板、推塊、第三推塊緩沖墊、第一推塊緩沖墊和第一推塊固定軸，中速剔除上蓋板上設置有三個防護蓋墊板和一個主伺服電機，中速剔除上蓋板一側設置有軸承支撐板、第一軸承調節板，中速剔除上蓋板另一側設置有第二軸承調節板、第一復位軸承塊、第二復位軸承塊、低速導板及剔除端面支撐桿，剔除端面支撐桿下方通過第二剔除導軌固定板與導軌安裝板相連，導軌安裝板上設置有第二剔除端導軌和第一剔除端導軌，中速剔除上蓋板下方通過中速剔除中間墊板設置有第一中速基板，第一中速基板下方設置有第一中速剔除下導軌，第一中速基板通過中間支撐板與第二中速基板相連，第一中速基板和第二中速基板之間兩側分別設置有主動鏈輪和從動鏈輪，主動鏈輪設置在主傳動輪上，主傳動輪端部設置有第一剔除軸承座，主傳動輪上的被同步帶輪通過主同步帶與主同步帶輪相連，主同步帶外側通過張緊輪板及固定柱設置有張緊輪，從動鏈輪設置在從動軸上，從動軸上下端分別設置有第一剔除從動輪脹緊塊和第二剔除從動輪脹緊塊，第二剔除從動輪脹緊塊兩側分別設置有剔除壓塊和固定墊塊，從動軸底部一側設置有第二剔除托塊，主動鏈輪通過減速機與主伺服電機相連，主動鏈輪下端還通過限制器聯接件與扭矩限制器相連，第二中速基板兩側設置有第一中速剔除下導軌，第二中速基板下方設置有第一下托軌，第一下托軌與回導軌相連，回導軌下方設置有中速回程板，第一下托軌設置在第一下托板上，第一下托板端部設置第二下托板，第二下托板上設置有下緩沖墊，第一下托板下方設置有第一剔除托塊；所述的主動鏈輪和從動鏈輪之間通過中速剔除鏈條相連，中速剔除鏈條下通過一次通過固定塊、限位塊、第四緩沖墊與鏈條安裝板相連，鏈條安裝板下方安裝有第一推塊固定軸，第一推塊固定軸通過第一推塊緩沖墊、第三推塊緩沖墊與推塊相連。
4、作為優選，所述的第二剔除托塊下方通過切換機構固定板安裝有切換機構電機，切換機構電機外部設置有切換機構防護罩，切換機構電機與旋轉輪相連，旋轉輪上通過第一剔除輪固定塊、第二剔除輪固定塊設置有剔除輪，剔除輪外部設置有撥輪防護罩。
5、作為優選，所述的第二剔除托塊下方設置有氣動剔除機構剔除塊,氣動剔除機構剔除塊與氣動剔除機構氣缸相連，氣動剔除機構氣缸下方為氣動剔除機構防護固定盒，氣動剔除機構防護固定盒上還設置有氣動剔除機構電磁閥。
6、本專利技術具有以下有益效果：
7、1、剔除速度更快，每分鐘剔除速度達到1300次每分鐘，而傳統用氣動式剔除器每分鐘最快600次每分鐘；
8、2、剔除穩定不倒瓶卡瓶爆瓶，傳統剔除器剔除時剔除位置不精確采用直擊打產品，連續多瓶剔時剔除穩定不受外部氣源影響較大；
9、3、使用更安全，生效率更高，由于該漸推式伺服剔除器完全解決了卡瓶，倒瓶爆瓶等本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.漸推式伺服剔除器，其特征在于，包括剔除器本體(1)和外殼(2)，外殼(2)內設置有剔除器本體(1)，外殼(2)的前側安裝有主光電支架(3)、光電裝置(4)和前防護板(5)，外殼(2)的下方安裝有固定支架(6)，固定支架(6)的底部設置有調節支腳(7)，固定支架(6)頂部通過固定支架聯接板(8)設置有外殼(2)，外殼(2)的后方安裝有電器控制柜(9)。
2.根據權利要求1所述的漸推式伺服剔除器，其特征在于，所述的剔除器本體(1)包括軸承支撐板(11)、第一軸承調節板(12)、防護蓋墊板(13)、主伺服電機(14)、中速剔除上蓋板(15)、第二軸承調節板(16)、第一復位軸承塊(17)、第二復位軸承塊(18)、低速導板(19)、剔除端面支撐桿(110)、第二剔除導軌固定板(111)、導軌安裝板(112)、下緩沖墊(113)、第二下托板(114)、第二剔除端導軌(115)、第二剔除托塊(116)、從動鏈輪(117)、第一剔除端導軌(118)、從動軸(119)、第一剔除從動輪脹緊塊(120)、中速剔除中間墊板(121)、第一中速剔除下導軌(122)、第一中速基板(123)
3.根據權利要求...
【技術特征摘要】
1.漸推式伺服剔除器，其特征在于，包括剔除器本體(1)和外殼(2)，外殼(2)內設置有剔除器本體(1)，外殼(2)的前側安裝有主光電支架(3)、光電裝置(4)和前防護板(5)，外殼(2)的下方安裝有固定支架(6)，固定支架(6)的底部設置有調節支腳(7)，固定支架(6)頂部通過固定支架聯接板(8)設置有外殼(2)，外殼(2)的后方安裝有電器控制柜(9)。
2.根據權利要求1所述的漸推式伺服剔除器，其特征在于，所述的剔除器本體(1)包括軸承支撐板(11)、第一軸承調節板(12)、防護蓋墊板(13)、主伺服電機(14)、中速剔除上蓋板(15)、第二軸承調節板(16)、第一復位軸承塊(17)、第二復位軸承塊(18)、低速導板(19)、剔除端面支撐桿(110)、第二剔除導軌固定板(111)、導軌安裝板(112)、下緩沖墊(113)、第二下托板(114)、第二剔除端導軌(115)、第二剔除托塊(116)、從動鏈輪(117)、第一剔除端導軌(118)、從動軸(119)、第一剔除從動輪脹緊塊(120)、中速剔除中間墊板(121)、第一中速剔除下導軌(122)、第一中速基板(123)、中間支撐板(124)、第一下托板(125)、第一剔除托塊(126)、扭矩限制器(127)、第一下托軌(128)、第一中速剔除下導軌(129)、減速機(130)、中速回程板(131)、回導軌(132)、第二中速基板(133)、主動鏈輪(134)、第一剔除軸承座(135)、主傳動軸(136)、主同步帶(137)、限制器聯接件(138)、被同步帶輪(139)、張緊輪板(140)、張緊輪(141)、固定柱(142)、主同步帶輪(143)、固定墊塊(144)、第二剔除從動輪脹緊塊(145)、剔除壓塊(146)、中速剔除鏈條(147)、固定塊(148)、限位塊(149)、第四緩沖墊(150)、鏈條安裝板(151)、推塊(152)、第三推塊緩沖墊(153)、第一推塊緩沖墊(154)和第一推塊固定軸(155)，中速剔除上蓋板(15)上設置有三個防護蓋墊板(13)和一個主伺服電機(14)，中速剔除上蓋板(15)一側設置有軸承支撐板(11)、第一軸承調節板(12)，中速剔除上蓋板(15)另一側設置有第二軸承調節板(16)、第一復位軸承塊(17)、第二復位軸承塊(18)、低速導板(19)及剔除端面支撐桿(110)，剔除端面支撐桿(110)下方通過第二剔除導軌固定板(111)與導軌安裝板(112)相連，導軌安裝板(112)上設置有第二剔除端導軌(115)和第一剔除端導軌(118)，中速剔除上蓋板(15)下方通過中速剔除中間墊板(121)設置有第一中速基板(123)，第一中速基板(123)下方設置有第一中速剔除下導軌(122)，第一中速基板(123)通過中間支撐板...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅竹林，羅竹青，張楊，殷新實，鄭年華，
申請(專利權)人：上海灝鈺機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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