【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于管道焊縫檢測，具體為一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置。
技術介紹
1、厚壁管道一般為具備高壓性質的能源運輸業、核電行業的關鍵用材，其壁厚通常大于等于20mm，厚壁管道在連接時需要進行焊接實現，為了檢測焊接部位的焊縫是否出現裂紋、縫隙等焊接缺陷，需要設置在線檢測裝置，在檢測的流水線上，焊接成功的厚壁管道會被移動至檢測工位，并利用超聲波原理進行缺陷探傷，超聲波檢查是一種利用超聲波對焊接缺陷進行檢測的方法。超聲波在焊接部位傳播過程中，可以檢測到反射、折射和衰減等信息，從而判斷焊接質量；現有技術中，對于管道類的焊縫檢測一般會采用傾斜設計的超聲波探頭放置于焊縫部位，并與之抵接，實現超聲波發生檢測功能，當超聲波探頭在與焊縫接觸的過程中容易隨著兩者的相對運動產生過度磨損，超聲波探頭需要抵接在焊縫表面才能進行對焊縫的缺陷檢測，而現有技術中，超聲波探頭會在液壓桿的帶動下直接與管道接觸，這樣的設計容易導致超聲波探頭與管道之間產生的接觸壓力不可控，過小無法檢測，過大會造成超聲波探頭的損傷，且在面對不同尺寸的管道時，超聲波探頭也無法進行角度方面的轉動調節，無法充分適配管道表面的焊縫，造成在線檢測功能的失效。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，包括工作臺、液壓缸一和支撐環，所述液壓缸一的伸縮端安裝有工作架，所述工作架的
3、作為本專利技術的一種優選方案，所述支撐環設置為兩組，并沿所述工件的軸線對稱分布于工作臺頂部的兩側，所述支撐環的內環面固定安裝有三組運輸機構；
4、所述運輸機構包括固定連接于支撐環內環面的容納筒，所述容納筒的內部活動套接有彈簧一和伸縮柱，所述彈簧一的兩端分別與容納筒和伸縮柱彈性連接，所述伸縮柱通過彈簧一彈性支撐于容納筒的內部，所述伸縮柱的外側一端固定連接有滾輪一，位于頂部所述運輸機構還包括電機二，所述電機二與滾輪一傳動連接，所述滾輪一的外表面與工件表面抵接。
5、作為本專利技術的一種優選方案，所述定位機構包括固定連接于連接板底部的固定柱，所述固定柱的底部轉動安裝有旋轉柱，所述旋轉柱的底端固定連接有滾輪二，所述滾輪二的外表面與工件表面抵接。
6、作為本專利技術的一種優選方案，所述連接柱外側面的底部固定連接有限位板，所述限位板在超聲波探頭與連接柱保持垂直狀態時，與所述鉸接塊的外側面抵接。
7、作為本專利技術的一種優選方案，所述超聲波探頭、滑架和鉸接塊能夠繞鉸接塊與連接柱的鉸接處的軸線向上轉動，所述卡柱能夠沿滑架的內壁前后滑動。
8、作為本專利技術的一種優選方案，所述彈簧二被壓縮設置于固定板和限位環之間產生回彈力，并通過所述卡柱、滑架和超聲波探頭將回彈力全部作用于工件表面。
9、作為本專利技術的一種優選方案，所述超聲波探頭的底面與工件的表面相切，并保持抵接壓力恒定，所述彈簧二被壓縮的距離能夠始終保持不變。
10、作為本專利技術的一種優選方案，所述工件的尺寸越大，與所述尺寸抵接的超聲波探頭底部與水平面的夾角越小。
11、本專利技術的有益效果如下：
12、1、本裝置經過重新設計，使超聲波探頭與工件之間接觸的抵接壓力能夠自動保持恒定，避免超聲波探頭與工件之間產生的過大的壓力引起超聲波探頭底部的過度磨損，通過固定連接于連接板底部的定位機構與工件頂部抵接，使超聲波探頭在水平狀態下與工件的距離恒定，從而使液壓缸三只需向下帶動固定板整體下移，帶動超聲波探頭的底面與工件表面抵接，并在工件的限位作用繞鉸接塊與連接柱鉸接處的軸線轉動，通過滑架向上帶動卡柱、通柱、限位環和擋條，并壓縮彈簧二，使超聲波探頭在與工件表面旋轉抵接的同時產生壓力，通過擋條向上進入微型光柵之間的感應區，并通過控制器自動關停液壓缸三，維持彈簧二被限位環的壓縮距離恒定，在超聲波探頭面對不同尺寸的工件時，只需調整液壓缸三的伸縮行程，并使擋條運動至指定位置，即可保持彈簧二的壓縮行程不變，使超聲波探頭與工件表面的壓力恒定，避免過大的壓力，造成超聲波探頭底面的過度磨損，延長了裝置的使用壽命。
13、2、本裝置通過設置有多組運輸機構位于支撐環的內壁，從而輔助工件進料和旋轉檢測，通過設置有位于頂部的電機二驅動頂部的滾輪一旋轉，在工作架、運輸輥的配合下帶動工件沿運輸方向運動，通過設置有彈簧一對伸縮柱進行彈性支撐，使裝置能夠適配不同尺寸的工件，然后，通過電機一驅動運輸輥轉動，帶動工件繞支撐環的軸線旋轉，從而帶動多組滾輪一繞與各自連接的伸縮柱軸線旋轉90°，并在彈簧一的螺旋方向上產生對彈簧一的旋轉張力，使彈簧一具有帶動伸縮柱、滾輪一回正的彈力，當工作架向下移動至與工件表面抵接的位置時，通過彈簧一的彈力帶動滾輪一、伸縮柱回轉復位，隨后，通過電機二驅動，帶動工件下料。
14、3、本裝置通過設置有定位機構，使工件能夠在運輸機構的彈性支撐下和運輸輥的剛性支撐下完成自動定中心功能，通過設置有多組運輸機構對工件進行彈性支撐，以滾輪一、伸縮柱壓縮彈簧一產生回彈力，并對工件表面進行彈性支撐，通過液壓缸二帶動連接板和定位機構向下移動，使滾輪二的底部與支撐環的軸線的距離等距工件的半徑值，這樣通過液壓缸一帶動工作架和運輸輥向上對工件進行支撐，并抵消工件自身的重力，使工件與滾輪二的底部抵接，此時，位于下側的兩組彈簧一僅僅受到來自工件表面的限位壓力，使所有的彈簧一壓縮距離相等，實現裝置精準的自動定中心功能，有助于裝置后續的在線檢測操作。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，包括工作臺（1）、液壓缸一（2）和支撐環（6），所述液壓缸一（2）的伸縮端安裝有工作架（3），所述工作架（3）的內部轉動安裝有兩組運輸輥（4），并安裝有電機一（5），兩組所述運輸輥（4）通過齒輪組與電機一（5）傳動連接，所述運輸輥（4）的上面表面放置有工件，其特征在于：所述支撐環（6）的頂部安裝有頂板（10），所述頂板（10）的頂部安裝有液壓缸二（11），所述液壓缸二（11）的伸縮端固定連接有連接板（8），所述連接板（8）底部的兩側沿支撐環（6）的軸線對稱安裝有兩組定位機構（9），所述連接板（8）底面的中部固定安裝有液壓缸三（12），所述液壓缸三（12）的伸縮端固定連接有固定板（13），所述固定板（13）底部的前后兩側均固定連接有連接柱（14），所述連接柱（14）的底部活動鉸接有鉸接塊（15），所述鉸接塊（15）的底部固定連接有超聲波探頭（16），所述超聲波探頭（16）頂部遠離鉸接塊（15）的一側固定連接有滑架（17），所述固定板（13）頂部的前后兩側均活動插接有通柱（18），所述通柱（18）的底部固定連接有卡柱（19），所述卡柱（19）滑
2.根據權利要求1所述的一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，其特征在于：所述支撐環（6）設置為兩組，并沿所述工件的軸線對稱分布于工作臺（1）頂部的兩側，所述支撐環（6）的內環面固定安裝有三組運輸機構（7）；
3.根據權利要求2所述的一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，其特征在于：所述定位機構（9）包括固定連接于連接板（8）底部的固定柱（91），所述固定柱（91）的底部轉動安裝有旋轉柱（92），所述旋轉柱（92）的底端固定連接有滾輪二（93），所述滾輪二（93）的外表面與工件表面抵接。
4.根據權利要求3所述的一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，其特征在于：所述連接柱（14）外側面的底部固定連接有限位板（22），所述限位板（22）在超聲波探頭（16）與連接柱（14）保持垂直狀態時，與所述鉸接塊（15）的外側面抵接。
5.根據權利要求4所述的一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，其特征在于：所述超聲波探頭（16）、滑架（17）和鉸接塊（15）能夠繞鉸接塊（15）與連接柱（14）的鉸接處的軸線向上轉動，所述卡柱（19）能夠沿滑架（17）的內壁前后滑動。
6.根據權利要求5所述的一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，其特征在于：所述彈簧二（21）被壓縮設置于固定板（13）和限位環（20）之間產生回彈力，并通過所述卡柱（19）、滑架（17）和超聲波探頭（16）將回彈力全部作用于工件表面。
7.根據權利要求6所述的一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，其特征在于：所述超聲波探頭（16）的底面與工件的表面相切，并保持抵接壓力恒定，所述彈簧二（21）被壓縮的距離能夠始終保持不變。
8.根據權利要求7所述的一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，其特征在于：所述工件的尺寸越大，與所述尺寸抵接的超聲波探頭（16）底部與水平面的夾角越小。
...【技術特征摘要】
1.一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，包括工作臺（1）、液壓缸一（2）和支撐環（6），所述液壓缸一（2）的伸縮端安裝有工作架（3），所述工作架（3）的內部轉動安裝有兩組運輸輥（4），并安裝有電機一（5），兩組所述運輸輥（4）通過齒輪組與電機一（5）傳動連接，所述運輸輥（4）的上面表面放置有工件，其特征在于：所述支撐環（6）的頂部安裝有頂板（10），所述頂板（10）的頂部安裝有液壓缸二（11），所述液壓缸二（11）的伸縮端固定連接有連接板（8），所述連接板（8）底部的兩側沿支撐環（6）的軸線對稱安裝有兩組定位機構（9），所述連接板（8）底面的中部固定安裝有液壓缸三（12），所述液壓缸三（12）的伸縮端固定連接有固定板（13），所述固定板（13）底部的前后兩側均固定連接有連接柱（14），所述連接柱（14）的底部活動鉸接有鉸接塊（15），所述鉸接塊（15）的底部固定連接有超聲波探頭（16），所述超聲波探頭（16）頂部遠離鉸接塊（15）的一側固定連接有滑架（17），所述固定板（13）頂部的前后兩側均活動插接有通柱（18），所述通柱（18）的底部固定連接有卡柱（19），所述卡柱（19）滑動安裝于滑架（17）中，所述通柱（18）外表面的底部固定安裝有限位環（20），所述通柱（18）的外表面活動套接有位于固定板（13）底部的彈簧二（21），所述彈簧二（21）的兩端分別與固定板（13）和限位環（20）彈性連接，所述固定板（13）頂部的前側安裝有一組微型光柵（23），位于前側所述通柱（18）外表面的正面固定連接有位于微型光柵（23）感應區的擋條（24）。
2.根據權利要求1所述的一種厚壁管道焊縫缺陷的在線檢測裝置，其特征在于：所述支撐環（6）設置為兩組，并沿所述工件的軸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李林濤，王笑春，王世達，朱永強，李志涵，劉大偉，于紹龍，
申請(專利權)人：蓬萊巨濤海洋工程重工有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。