【技術實現步驟摘要】
本申請涉及醫療器械，尤其是涉及一種用于取皮機的自動寬度調整裝置、方法及系統。
技術介紹
1、目前，皮膚移植手術是一種醫療程序，通過將健康的皮膚從身體的一部分移植到另一部分，以修復皮膚組織的缺損。這個過程通常用于修復以下情況：大面積燒創傷皮膚缺損需要移植健康皮膚以促進愈合、嚴重的外傷后伴有大面積皮膚缺損、長期不愈合的潰瘍，例如糖尿病足潰瘍、皮膚癌切除后無法縫合的缺損。
2、皮膚移植有幾種類型：
3、自體移植：從患者自身取皮，移植到受損區域，由于來自自身，無排斥反應風險較低，是最常見和最理想的類型。
4、同種異體移植：從供體獲取皮膚，常用于臨時覆蓋傷口，等待自體皮膚移植。
5、異種移植：從其他物種獲取皮膚，通常用于臨時覆蓋和保護創面。
6、合成移植：使用人工合成材料來臨時覆蓋和保護傷口。
7、傳統的皮膚移植手術涉及采集健康皮膚組織，并將其移植到需要修復的區域。這一過程的成功依賴于多個因素，其中之一是移植組織的寬度。通常情況下，移植組織的寬度必須與受損區域的寬度相匹配，以確保完全覆蓋和愈合。
8、現有公開號為cn212788632u的中國專利，其公開了一種雙模式可調易控制植皮機，包括手持件、主機以及取皮厚度調節裝置，所述手持件上端設有觸點式安全開關，所述手持件一端連接有主機，所述手持件遠離主機的一端設有電源線接口，所述主機上端設有弧形導板，所述主機下端連接有取皮刀片，所述取皮刀片下端連接有取皮蓋板，所述主機遠離手持件的一端的兩側設有安裝耳板，兩組所述安
9、傳統的皮膚移植手術可能還涉及手動調整刀片有效的寬度，以使其適應特定的受損區域。然而刀片調整完成后，取皮的過程中刀片則不能再進行調整，使得取皮機只能切取不同寬度的矩形皮膚，無法切取不規則形狀的皮膚。導致皮膚移植手術中，健康皮膚的浪費，同時還擴大了健康皮膚處的創口。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題在于：提供一種用于取皮機的自動寬度調整裝置、方法及系統，它解決了取皮刀在取皮的過程中僅能切取不同寬度的矩形皮膚，無法切取不規則形狀皮膚的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：
3、一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，包括取皮刀本體，所述取皮刀本體上安裝有刀片，所述刀片的一側形成有取皮部，所述取皮刀本體上設置有底板，所述底板在所述刀片靠近所述取皮部的一側相對設置兩個；所述取皮刀本體上設置有驅動組件，所述驅動組件驅動兩個所述底板向相互靠近或遠離的一側滑移；所述取皮刀本體靠近所述取皮部的一側轉動安裝有調節桿，所述調節桿的一端轉動安裝有滾輪，所述滾輪內安裝有編碼器，所述編碼器用于測量所述滾輪的角位移。
4、通過上述技術方案，在取皮的過程中，轉動調節桿，將調節桿上的滾輪抵在患者的皮膚上，隨著取皮刀本體的移動，滾輪內的編碼器測量滾輪的角位移，編碼器能夠反應取皮刀本體的移動距離，取皮刀在移動的過程中，驅動組件驅動兩個底板向相互靠近或遠離的一側移動，底板在移動的過程中，對刀片的取皮間距進行調節。進而省去了工作人員對刀片進行調整，且取皮刀本體在取皮的過程中，刀片的取皮間距能夠時時進行調節，使得取得的健康皮膚能夠更好的與燒創傷皮膚缺損處貼合，減少移植手術中，健康皮膚的浪費，同時還減小了健康皮膚處的創口。
5、進一步的，所述取皮刀本體上形成有安裝槽，所述取皮刀本體的安裝槽內滑移安裝有第一滑塊與第二滑塊，兩個所述底板分別安裝在所述第一滑塊與第二滑塊上。
6、通過上述技術方案，第一滑塊與第二滑塊在安裝槽內向相互靠近或遠離的一側滑移，兩個底板安裝在第一滑塊與第二滑塊上，使得底板能夠在取皮刀本體上滑移。
7、進一步的，所述驅動組件包括第一電機與第二電機，所述第一電機、第二電機安裝在所述取皮刀本體上；所述取皮刀本體上設置有第一絲桿與第二絲桿，所述第一絲桿、第二絲桿分別與所述第一滑塊、第二滑塊螺紋配合，所述第一電機的輸出軸與第一絲桿連接，所述第二電機的輸出軸與第二絲桿連接。
8、通過上述技術方案，第一電機與第二電機帶動第一絲桿與第二絲桿轉動，由于第一滑塊、第二滑塊與第一絲桿、第二絲桿螺紋連接，因此，第一絲桿與第二絲桿在轉動的過程中，能夠帶動第一滑塊與第二滑塊在取皮刀本體上滑動，提升底板在取皮刀本體上滑動的便捷性。
9、進一步的，所述第一絲桿與第二絲桿的一端均安裝有減速器，所述第一電機與第二電機通過減速器與所述第一絲桿、第二絲桿連接。
10、通過上述技術方案，第一電機、第二電機通過減速器與第一絲桿、第二絲桿連接，減速器起到增大扭矩，減小轉速的功能。
11、進一步的，所述取皮刀本體的一側設置有掃描儀，所述掃描儀與所述取皮刀本體之間采用無線數據傳輸。
12、通過上述技術方案，掃描儀對患者燒創傷皮膚缺損表面進行掃描，使得取皮能夠更加精確，另外還能夠減少健康皮膚的浪費。
13、進一步的，所述取皮刀本體內形成有電池倉，所述電池倉內安裝有電池本體，所述電池本體在所述電池倉內間隔設置有若干個。
14、通過上述技術方案，將電池本體裝入到電池倉內，通過電池本體對取皮刀本體進行供電，使得取皮刀本體能夠脫離導向，增加取皮刀本體的使用范圍。
15、進一步的，所述取皮刀本體上轉動安裝有轉軸，所述轉軸上套設有導向輥，所述導向輥與所述底板對應，且所述導向輥與所述刀片之間呈間隔設置。
16、通過上述技術方案，導向輥轉動安裝在轉軸上，且導向輥與刀片間隔設置，因此在取皮的過程中，健康皮膚從刀片與導向輥之間穿過，進而能夠減小皮膚在取下后發生卷曲。
17、一種用于取皮機的自動寬度調整方法，采用如上所述的用于取皮機的自動寬度調整裝置，具體步驟如下：
18、掃描儀對人體燒創傷皮膚缺損表面進行掃描；
19、設定顏色閾值a，通過顏色閾值對燒創傷皮膚缺損部位進行提取；
20、計算出燒創傷缺損皮膚表面的形狀；
21、設定一個對稱軸，用于度量邊緣與對稱軸之間的距離；
22、滾輪與皮膚接觸，滾輪上的編碼器測量滾輪的角位移，根據滾輪的角位移計算已切取皮膚的長度；
23、第一電機與第二電機在取皮刀本體移動的過程中帶動底板進行移動，底板時時改變刀片的取皮寬度。
24、進一步的，在對燒創傷皮膚缺損部位進行提取時，使用聚類算法保留燒創傷皮膚缺損區域；應用曲面積分原理，將皮膚表面分割成一組窄條狀的曲面，每條曲面的寬度在0.1毫米-0.2毫米，可以視為一組曲線，然后，對每一條曲線進行曲線積分，以計算出每條曲線的面積，進而推導出整個皮膚表面的形狀描述。
25、一種用于取皮機的自動寬度調整系統，采用如上所述的用于取皮機的自動寬度調整裝置：
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【技術保護點】
1.一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，包括取皮刀本體(1)，所述取皮刀本體(1)上安裝有刀片(2)，所述刀片(2)的一側形成有取皮部(21)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，其特征在于：所述取皮刀本體(1)上形成有安裝槽(11)，所述取皮刀本體(1)的安裝槽(11)內滑移安裝有第一滑塊(41)與第二滑塊(42)，兩個所述底板(3)分別安裝在所述第一滑塊(41)與第二滑塊(42)上。
3.根據權利要求2所述的一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，其特征在于：所述驅動組件(4)包括第一電機(411)與第二電機(421)，所述第一電機(411)、第二電機(421)安裝在所述取皮刀本體(1)上；所述取皮刀本體(1)上設置有第一絲桿(412)與第二絲桿(422)，所述第一絲桿(412)、第二絲桿(422)分別與所述第一滑塊(41)、第二滑塊(42)螺紋配合，所述第一電機(411)的輸出軸與第一絲桿(412)連接，所述第二電機(421)的輸出軸與第二絲桿(422)連接。
4.根據權利要求3所述的一種用于取皮機的自動寬度調
5.根據權利要求1所述的一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，其特征在于：所述取皮刀本體(1)連接有掃描儀，所述掃描儀與所述取皮刀本體(1)之間采用無線數據傳輸。
6.根據權利要求1所述的一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，其特征在于：所述取皮刀本體(1)內形成有電池倉(14)，所述電池倉(14)內安裝有電池本體(141)，所述電池本體(141)在所述電池倉(14)內間隔設置有若干個。
7.根據權利要求1所述的一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，其特征在于：所述取皮刀本體(1)上轉動安裝有轉軸(12)，所述轉軸(12)上套設有導向輥(121)，所述導向輥(121)與所述底板(3)對應，且所述導向輥(121)與所述刀片(2)之間呈間隔設置。
8.一種用于取皮機的自動寬度調整方法，其特征在于，采用如權利要求2-7任一項所述的用于取皮機的自動寬度調整裝置，具體步驟如下：
9.根據權利要求9所述的一種用于取皮機的自動寬度調整方法，其特征在于：在對燒創傷皮膚缺損部位進行提取時，使用聚類算法保留燒創傷皮膚缺損區域；應用曲面積分原理，將皮膚表面分割成一組窄條狀的曲面，每條曲面的寬度在0.1毫米-0.2毫米，可以視為一組曲線，然后，對每一條曲線進行曲線積分，以計算出每條曲線的面積，進而推導出整個皮膚表面的形狀描述。
10.一種用于取皮機的自動寬度調整系統，其特征在于，采用如權利要求2-7任一項所述的用于取皮機的自動寬度調整裝置：
...【技術特征摘要】
1.一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，包括取皮刀本體(1)，所述取皮刀本體(1)上安裝有刀片(2)，所述刀片(2)的一側形成有取皮部(21)，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，其特征在于：所述取皮刀本體(1)上形成有安裝槽(11)，所述取皮刀本體(1)的安裝槽(11)內滑移安裝有第一滑塊(41)與第二滑塊(42)，兩個所述底板(3)分別安裝在所述第一滑塊(41)與第二滑塊(42)上。
3.根據權利要求2所述的一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，其特征在于：所述驅動組件(4)包括第一電機(411)與第二電機(421)，所述第一電機(411)、第二電機(421)安裝在所述取皮刀本體(1)上；所述取皮刀本體(1)上設置有第一絲桿(412)與第二絲桿(422)，所述第一絲桿(412)、第二絲桿(422)分別與所述第一滑塊(41)、第二滑塊(42)螺紋配合，所述第一電機(411)的輸出軸與第一絲桿(412)連接，所述第二電機(421)的輸出軸與第二絲桿(422)連接。
4.根據權利要求3所述的一種用于取皮機的自動寬度調整裝置，其特征在于：所述第一絲桿(412)與第二絲桿(422)的一端均安裝有減速器(43)，所述第一電機(411)與第二電機(421)通過減速器(43)與所述第一絲桿(412)、第二絲桿(422)連接。
5.根據權利要求1所述的一種用于取皮機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：戴海英，呂川，吳舒沁，劉濤，顧佳楠，高守瑋，劉媛媛，洪子超，
申請(專利權)人：上海市第四人民醫院，
類型：發明
國別省市：
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