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【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本申請屬于轉爐煉鋼現(xiàn)場生產領域,尤其涉及一種轉爐爐后控制方法及相關設備。
技術介紹
1、在轉爐冶煉過程中,會產生大量的爐渣,為了避免爐渣散落到地面或設備上,造成環(huán)境污染和設備損壞,需要渣車將爐渣收集起來。鋼水是轉爐冶煉的主要成果,為了確保鋼水的溫度和質量不受影響,需要鋼包將鋼水收集至鋼包中。
2、目前,通常是轉爐操作工首先在轉爐爐前操作室控制渣車到指定位置,以使轉爐內產生的爐渣裝載入渣車中,再前往轉爐爐后操作室控制鋼包車到指定位置,以使轉爐內冶煉好的鋼水傾倒入鋼包中,轉爐爐前控制器具體可參考圖1,轉爐爐后控制器具體可參考圖2。
3、但是,轉爐操作工在轉爐爐前操作室和轉爐爐后操作室之間頻繁移動,并且人工控制移動過程,不僅增加了操作員的勞動強度,還可能影響操作的連貫性和效率。
技術實現(xiàn)思路
1、鑒于上述問題,本申請?zhí)岢鲆环N轉爐爐后控制方法及相關設備,為了提高操作的連貫性和效率,具體方案如下:
2、本申請第一方面提供一種轉爐爐后控制系統(tǒng),所述轉爐爐后控制系統(tǒng)設置在轉爐爐后操作室,所述系統(tǒng)包括:轉爐檢測設備、轉爐爐前遠程控制器和轉爐爐后控制器,所述轉爐檢測設備與轉爐通信連接,所述轉爐爐前遠程控制器與渣車通信連接,所述轉爐爐后控制器與鋼包車通信連接;
3、所述轉爐檢測設備,用于獲取轉爐的當前冶煉狀態(tài),并將所述轉爐的當前冶煉狀態(tài)發(fā)送至所述轉爐爐前遠程控制器和所述轉爐爐后控制器;
4、所述轉爐爐前遠程控制器,用于基于獲取的所述渣車的位置
5、所述轉爐爐后控制器,用于基于獲取的所述鋼包車的位置信息和預設的第二位置信息,確定所述鋼包車的路徑信息,并基于所述鋼包車的路徑信息和所述轉爐的當前冶煉狀態(tài),確定所述鋼包車的速度信息。
6、在一種可能的實現(xiàn)中,所述轉爐爐前遠程控制器基于獲取的所述渣車的位置信息和預設的第一位置信息,確定所述渣車的路徑信息,具體設置為:
7、所述轉爐爐前遠程控制器獲取轉爐車間的第一布局信息,所述第一布局信息用于指示所述轉爐車間中所述渣車和所述轉爐之間的布局信息;
8、所述轉爐爐前遠程控制器將所述渣車的位置信息、所述第一位置信息和所述轉爐車間的第一布局信息輸入至預選訓練好的第一路徑確定模型,得到所述渣車的路徑信息。
9、在一種可能的實現(xiàn)中,所述轉爐爐前遠程控制器基于所述渣車的路徑信息和所述轉爐的當前冶煉狀態(tài),確定所述渣車的速度信息,具體設置為:
10、所述轉爐爐前遠程控制器獲取所述轉爐從所述當前冶煉狀態(tài)到產生爐渣所需的第一時間;
11、所述轉爐爐前遠程控制器基于所述渣車的路徑信息和所述第一時間,計算所述渣車的速度信息。
12、在一種可能的實現(xiàn)中,所述轉爐爐后控制器基于獲取的所述鋼包車的位置信息和預設的第二位置信息,確定所述鋼包車的路徑信息,具體設置為:
13、所述轉爐爐后控制器獲取轉爐車間的第二布局信息,所述第二布局信息用于指示所述轉爐車間中所述鋼包車和所述轉爐之間的布局信息;
14、所述轉爐爐后控制器將所述鋼包車的位置信息、所述第二位置信息和所述轉爐車間的第二布局信息輸入至預選訓練好的第二路徑確定模型,得到所述鋼包車的路徑信息。
15、在一種可能的實現(xiàn)中,所述轉爐爐后控制器基于所述渣車的路徑信息和所述轉爐的當前冶煉狀態(tài),確定所述渣車的速度信息,具體設置為:
16、所述轉爐爐后控制器獲取所述鋼包車從所述當前冶煉狀態(tài)到產生鋼水所需的第二時間;
17、所述轉爐爐后控制器基于所述鋼包車的路徑信息和所述第二時間,計算所述鋼包車的速度信息。
18、在一種可能的實現(xiàn)中,所述系統(tǒng)還包括:第一電纜防護裝置和第二電纜防護裝置;
19、所述第一電纜防護裝置設置在所述渣車上;
20、所述第二電纜防護裝置設置在所述鋼包車上。
21、本申請第二方面提供一種轉爐爐后控制方法,應用于上述任一所述的轉爐爐后控制系統(tǒng),所述方法包括:
22、所述轉爐檢測設備獲取轉爐的當前冶煉狀態(tài),并將所述轉爐的當前冶煉狀態(tài)發(fā)送至所述轉爐爐前遠程控制器和所述轉爐爐后控制器;
23、所述轉爐爐前遠程控制器基于獲取的所述渣車的位置信息和預設的第一位置信息,確定所述渣車的路徑信息,并基于所述渣車的路徑信息和所述轉爐的當前冶煉狀態(tài),確定所述渣車的速度信息。
24、所述轉爐爐后控制器基于獲取的所述鋼包車的位置信息和預設的第二位置信息,確定所述鋼包車的路徑信息,并基于所述鋼包車的路徑信息和所述轉爐的當前冶煉狀態(tài),確定所述鋼包車的速度信息。
25、本申請第三方面提供一種計算機程序產品,包括計算機可讀指令,當所述計算機可讀指令在電子設備上運行時,使得所述電子設備實現(xiàn)上述第二方面的轉爐爐后控制方法。
26、本申請第四方面提供一種電子設備,包括至少一個處理器和與所述處理器連接的存儲器,其中:
27、所述存儲器用于存儲計算機程序;
28、所述處理器用于執(zhí)行所述計算機程序,以使所述電子設備能夠實現(xiàn)上述第二方面的轉爐爐后控制方法。
29、本申請第五方面提供一種計算機存儲介質,所述存儲介質承載有一個或多個計算機程序,當所述一個或多個計算機程序被電子設備執(zhí)行時,能夠使所述電子設備上述第二方面的轉爐爐后控制方法。
30、基于上述技術方案,本申請?zhí)峁┑囊环N轉爐爐后控制方法及相關設備,該轉爐爐后控制系統(tǒng)設置在轉爐爐后操作室,該系統(tǒng)集成了轉爐檢測設備、轉爐爐前遠程控制器和轉爐爐后控制器,實現(xiàn)了對渣車和鋼包車的集中監(jiān)控和管理。這減少了操作工需要在不同操作室之間移動的需求。系統(tǒng)能夠基于轉爐的當前冶煉狀態(tài)、渣車的位置信息、鋼包車的位置信息、預設的第一位置信息以及第二位置信息,自動確定它們的路徑信息和速度信息,確保它們與轉爐的冶煉過程保持同步,減輕了操作工的負擔,提高了操作的連貫性和效率。
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1.一種轉爐爐后控制系統(tǒng),其特征在于,所述轉爐爐后控制系統(tǒng)設置在轉爐爐后操作室,所述系統(tǒng)包括:轉爐檢測設備、轉爐爐前遠程控制器和轉爐爐后控制器,所述轉爐檢測設備與轉爐通信連接,所述轉爐爐前遠程控制器與渣車通信連接,所述轉爐爐后控制器與鋼包車通信連接;
2.根據權利要求1所述的轉爐爐后控制系統(tǒng),其特征在于,所述轉爐爐前遠程控制器基于獲取的所述渣車的位置信息和預設的第一位置信息,確定所述渣車的路徑信息,具體設置為:
3.根據權利要求1所述的轉爐爐后控制系統(tǒng),其特征在于,所述轉爐爐前遠程控制器基于所述渣車的路徑信息和所述轉爐的當前冶煉狀態(tài),確定所述渣車的速度信息,具體設置為:
4.根據權利要求1所述的轉爐爐后控制系統(tǒng),其特征在于,所述轉爐爐后控制器基于獲取的所述鋼包車的位置信息和預設的第二位置信息,確定所述鋼包車的路徑信息,具體設置為:
5.根據權利要求1所述的轉爐爐后控制系統(tǒng),其特征在于,所述轉爐爐后控制器基于所述渣車的路徑信息和所述轉爐的當前冶煉狀態(tài),確定所述渣車的速度信息,具體設置為:
6.根據權利要求1所述的轉爐爐后控
7.根據權利要求1所述的轉爐爐后控制方法,其特征在于,應用于權利要求1-6中的任一所述的轉爐爐后控制系統(tǒng),所述方法包括:
8.一種計算機程序產品,其特征在于,包括計算機可讀指令,當所述計算機可讀指令在電子設備上運行時,使得所述電子設備實現(xiàn)如權利要求7所述的轉爐爐后控制方法。
9.一種電子設備,其特征在于,包括至少一個處理器和與所述處理器連接的存儲器,其中:
10.一種計算機存儲介質,其特征在于,所述存儲介質承載有一個或多個計算機程序,當所述一個或多個計算機程序被電子設備執(zhí)行時,能夠使所述電子設備實現(xiàn)如權利要求7所述的轉爐爐后控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種轉爐爐后控制系統(tǒng),其特征在于,所述轉爐爐后控制系統(tǒng)設置在轉爐爐后操作室,所述系統(tǒng)包括:轉爐檢測設備、轉爐爐前遠程控制器和轉爐爐后控制器,所述轉爐檢測設備與轉爐通信連接,所述轉爐爐前遠程控制器與渣車通信連接,所述轉爐爐后控制器與鋼包車通信連接;
2.根據權利要求1所述的轉爐爐后控制系統(tǒng),其特征在于,所述轉爐爐前遠程控制器基于獲取的所述渣車的位置信息和預設的第一位置信息,確定所述渣車的路徑信息,具體設置為:
3.根據權利要求1所述的轉爐爐后控制系統(tǒng),其特征在于,所述轉爐爐前遠程控制器基于所述渣車的路徑信息和所述轉爐的當前冶煉狀態(tài),確定所述渣車的速度信息,具體設置為:
4.根據權利要求1所述的轉爐爐后控制系統(tǒng),其特征在于,所述轉爐爐后控制器基于獲取的所述鋼包車的位置信息和預設的第二位置信息,確定所述鋼包車的路徑信息,具體設置為:
5.根據權利要求1所述的轉爐爐后控制系...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:徐濤,蔡學惠,趙鳴,劉鵬,馬鑫,王俊剛,李鵬程,劉斌,柴曉晶,李志成,陸斌,張懷軍,劉朋成,盧曉禹,馮海濤,鄔宇軒,郝娟娟,王忠亮,
申請(專利權)人:包頭鋼鐵集團有限責任公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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