【技術實現步驟摘要】
本技術屬于包裝機械，特別涉及一種物料抓取機器人。
技術介紹
1、包裝紙盒廣泛用于各類產品的包裝，尤其是各種醫療用具的包裝，如各種注射器等。而物料抓取機器人廣泛用于各種包裝設備中，用于在紙坯料庫中抓取包裝盒、說明書等物料，并將其擺放至固定位置與角度，以便后續工序設備取用。
2、目前，現有抓取機器人多為伺服電機正反轉通過連桿帶動吸取夾具往復運動，設備振動大；而且當位置傳感器出現故障時，機構可能超出位置擺動，撞擊其它機構部件，對其它機構部件造成損傷。
3、此外，現有抓取機器人的架體通常為栓接把合形成，調節能力差；而且在一個包裝設備中存在抓取多種物料且高度不同情況，抓取設備需要特定設計，通用性不強。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是提供一種能夠根據不同品規快速更換吸取夾具，結構緊湊，工作穩定的一種物料抓取機器人。
2、為解決上述問題，本技術采用如下技術方案：
3、一種物料抓取機器人，包括框架組和吸取夾具，在框架組上設有伺服電機和驅動軸，伺服電機與驅動軸傳動連接，其特殊之處是：
4、在框架組一端的兩側對稱鉸接有二個擺臂組件，該擺臂組件是由擺臂和輸出臂鉸接而成，其中擺臂下端鉸接在框架組上，擺臂上端鉸接在輸出臂中部；在二個輸出臂之間連接有安裝板，所述吸取夾具通過拇指型鎖緊器固定在安裝板上；
5、在所述驅動軸的兩端對稱連接有曲柄連桿組件，曲柄連桿組件的連桿外端分別鉸接在對應的擺臂中部，用于帶動擺臂往復擺動；
...【技術保護點】
1.一種物料抓取機器人，包括框架組和吸取夾具，在框架組上設有伺服電機和驅動軸，伺服電機與驅動軸傳動連接，其特征是：
2.根據權利要求1所述的一種物料抓取機器人，其特征是：所述擺臂為L型。
3.根據權利要求1所述的一種物料抓取機器人，其特征是：所述伺服電機輸出端連接有減速機并通過減速機和固定座固定在框架組上端，所述驅動軸貫穿減速機的輸出軸和固定座且兩端通過軸承安裝在框架組上端。
4.根據權利要求1所述的一種物料抓取機器人，其特征是：所述吸取夾具包括連接板，連接板貼在安裝板上并通過所述拇指型鎖緊器固定；在連接板上固定有吸盤架，在吸盤架上均布固定有多個吸盤座，在每個吸盤座上安裝有擋板和四個呈矩形布置的吸盤，吸盤外端由擋板上的通孔穿出，用于吸附待抓取的紙坯物料。
5.根據權利要求4所述的一種物料抓取機器人，其特征是：所述吸盤架是由二根連接管和均布夾固在二根連接管上的多個連接塊構成。
6.根據權利要求1或3所述的一種物料抓取機器人，其特征是：所述框架組包括內框架和外框架，所述伺服電機、驅動軸、擺臂組件和控制組件均設在外框架上，外框
7.根據權利要求6所述的一種物料抓取機器人，其特征是：所述內框架是由對稱布置的二個連接座通過二根連接軸連接而成，所述外框架是由二塊立板通過多根連接軸連接而成。
...【技術特征摘要】
1.一種物料抓取機器人，包括框架組和吸取夾具，在框架組上設有伺服電機和驅動軸，伺服電機與驅動軸傳動連接，其特征是：
2.根據權利要求1所述的一種物料抓取機器人，其特征是：所述擺臂為l型。
3.根據權利要求1所述的一種物料抓取機器人，其特征是：所述伺服電機輸出端連接有減速機并通過減速機和固定座固定在框架組上端，所述驅動軸貫穿減速機的輸出軸和固定座且兩端通過軸承安裝在框架組上端。
4.根據權利要求1所述的一種物料抓取機器人，其特征是：所述吸取夾具包括連接板，連接板貼在安裝板上并通過所述拇指型鎖緊器固定；在連接板上固定有吸盤架，在吸盤架上均布固定有多個吸盤座，在每個吸盤座上安裝有擋板和四個呈矩形布置的吸盤，吸盤外端由擋板上的通孔穿出，用于吸附待抓取的紙坯物料。...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李洪華，李超，陳佳男，張晟明，王華龍，席寧，畢春光，
申請(專利權)人：遼寧典冠科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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