【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及航天器，尤其涉及一種航天器級間解鎖裝置及航天器。
技術介紹
1、航天器級間連接和分離是飛行試驗成敗的關鍵，目前運載火箭上主要以火工裝置實現級間分離和星箭分離的連接解鎖，常見的火工裝置包括分離螺栓、分離螺母、切割索等，其優點在于結構簡單緊湊，質量和體積小，響應速度快。但由于火工品是依靠火藥爆炸或燃燒產生的能量來破壞結構，只能一次性使用，對于結構產生的沖擊載荷大。
2、因此，亟需一種航天器級間解鎖裝置及航天器來解決上述問題。
技術實現思路
1、基于以上所述，本專利技術的目的在于提供一種航天器級間解鎖裝置及航天器，能重復使用，具有可測性，使用沖擊力較低，安全性較高。
2、為達上述目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種航天器級間解鎖裝置，兩個待分離的艙段中一個為第一艙段，另一個為第二艙段，所述航天器級間解鎖裝置包括：
4、保護罩；
5、連接件，所述連接件依次限位穿過所述第二艙段并活動穿過所述第一艙段和所述保護罩的頂面，所述連接件伸入所述保護罩內的一端側壁設置有限位槽；
6、鎖緊機構，設置在所述保護罩內，所述鎖緊機構包括鎖鉤和鎖件，所述鎖鉤轉動連接在所述保護罩的內壁，所述鎖鉤的一端彎折形成有鉤部，所述鎖件可移動設置在所述保護罩內，并具有鎖緊位置和解鎖位置，所述鎖件位于所述鎖緊位置時，所述鎖件抵接于所述鎖鉤，以限制所述鎖鉤轉動，且所述鉤部插接于所述限位槽中，所述鎖件位于所述解鎖位置時，隨所述第一艙段和所
7、作為一種航天器級間解鎖裝置的優選方案，所述鎖緊機構還包括彈性件，所述鎖件通過所述彈性件可復位移動設置在所述保護罩內，在所述彈性件的初始狀態下，所述鎖件位于所述鎖緊位置。
8、作為一種航天器級間解鎖裝置的優選方案，所述鎖件包括鎖桿和位于所述鎖桿一端的頂塊，所述鎖桿的外周凸設有限位部，所述限位部位于所述頂塊和所述保護罩底面之間，所述彈性件連接在所述限位部和所述保護罩的底面之間，在所述彈性件的彈力作用下，所述鎖件具有遠離所述保護罩底面的趨勢，所述頂塊抵接所述鎖鉤背離所述鉤部的一端。
9、作為一種航天器級間解鎖裝置的優選方案，所述保護罩的內壁形成有臺階面，所述臺階面與所述保護罩的底面相對設置，所述鎖件位于所述鎖緊位置時，所述限位部與所述臺階面抵接。
10、作為一種航天器級間解鎖裝置的優選方案，所述保護罩內設置有分隔板，所述分隔板將所述保護罩分為沿所述保護罩軸向設置的第一腔體和第二腔體，所述分隔板上開設有導向孔，所述鎖桿密封活動穿過所述導向孔，所述鎖鉤位于所述第一腔體，所述限位部位于所述第二腔體，所述保護罩的周壁開設有與所述第二腔體連通的通氣孔，所述通氣孔用于通入氣體，所述氣體能推動所述限位部向所述保護罩的底面移動，以帶動所述鎖件由所述鎖緊位置移動至所述解鎖位置。
11、作為一種航天器級間解鎖裝置的優選方案，所述限位部的外周與所述保護罩的內壁密封連接。
12、作為一種航天器級間解鎖裝置的優選方案，所述頂塊背離所述鎖桿的一端呈錐形。
13、作為一種航天器級間解鎖裝置的優選方案，所述保護罩的底面開設有通孔，所述鎖桿背離所述頂塊的一端活動穿過所述通孔。
14、作為一種航天器級間解鎖裝置的優選方案，所述鎖鉤背離所述鉤部的一端轉動設置有滾輪，所述鎖件由所述解鎖位置移動至所述鎖緊位置時，所述鎖件推動所述滾輪并帶動所述鎖鉤轉動。
15、一種航天器，包括上述任一技術方案所述的航天器級間解鎖裝置。
16、本專利技術的有益效果為：
17、本專利技術提供一種航天器級間解鎖裝置，通過鎖件在鎖緊位置和解鎖位置的變換，實現鎖件對鎖鉤的限制鎖緊和解除限制，當鎖件在鎖緊位置時，鎖件抵住鎖鉤，使得鎖鉤端部的鉤部插接于限位槽，連接件在鎖鉤的限制作用下無法移動，即連接件將第一艙段和第二艙段固定連接；當需要分離兩個艙段時，只需將鎖件移動至解鎖位置即可，鎖件遠離鎖鉤，鎖鉤不受外力限制，即能自由轉動，當第一艙段和第二艙段分離時，第二艙段帶離連接件，連接件移動，鎖鉤受力轉動，直至鉤部完全脫離限位槽，連接件隨第二艙段脫離保護罩和第一艙段，第一艙段和第二艙段順利分離。在上述結構下，能重復使用該航天器級間解鎖裝置，以能多次試驗，以保證解鎖的可靠性和準確性，解鎖結構具有可見和可測性；且在解鎖分離時，只需移動鎖件的位置即可，無需額外的驅動機構驅動鎖鉤轉動至脫離限位槽，結構較為簡單，成本較低，發生機械故障的概率較低；同時，相較于現有技術中采用火工裝置實現解鎖分離，該航天器級間解鎖裝置采用純機械實現級間解鎖分離，能有效避免解鎖時產生的沖擊力或碎片對其他結構產生沖擊力和破壞，使用安全性較高。
18、本專利技術還提供一種航天器，該航天器包括上述航天器級間解鎖裝置，能快速有效地實現航天器艙段之間的解鎖分離，分離安全性較高。
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1.一種航天器級間解鎖裝置，兩個待分離的艙段中一個為第一艙段，另一個為第二艙段，其特征在于，所述航天器級間解鎖裝置包括：
2.根據權利要求1所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述鎖緊機構還包括彈性件，所述鎖件通過所述彈性件可復位移動設置在所述保護罩內，在所述彈性件的初始狀態下，所述鎖件位于所述鎖緊位置。
3.根據權利要求2所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述鎖件包括鎖桿和位于所述鎖桿一端的頂塊，所述鎖桿的外周凸設有限位部，所述限位部位于所述頂塊和所述保護罩底面之間，所述彈性件連接在所述限位部和所述保護罩的底面之間，在所述彈性件的彈力作用下，所述鎖件具有遠離所述保護罩底面的趨勢，所述頂塊抵接所述鎖鉤背離所述鉤部的一端。
4.根據權利要求3所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述保護罩的內壁形成有臺階面，所述臺階面與所述保護罩的底面相對設置，所述鎖件位于所述鎖緊位置時，所述限位部與所述臺階面抵接。
5.根據權利要求3所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述保護罩內設置有分隔板，所述分隔板將所述保護罩分為沿所述保護罩軸向設置
6.根據權利要求5所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述限位部的外周與所述保護罩的內壁密封連接。
7.根據權利要求3-6任一項所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述頂塊背離所述鎖桿的一端呈錐形。
8.根據權利要求3-6任一項所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述保護罩的底面開設有通孔，所述鎖桿背離所述頂塊的一端活動穿過所述通孔。
9.根據權利要求1所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述鎖鉤背離所述鉤部的一端轉動設置有滾輪，所述鎖件由所述解鎖位置移動至所述鎖緊位置時，所述鎖件推動所述滾輪并帶動所述鎖鉤轉動。
10.一種航天器，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的航天器級間解鎖裝置。
...【技術特征摘要】
1.一種航天器級間解鎖裝置，兩個待分離的艙段中一個為第一艙段，另一個為第二艙段，其特征在于，所述航天器級間解鎖裝置包括：
2.根據權利要求1所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述鎖緊機構還包括彈性件，所述鎖件通過所述彈性件可復位移動設置在所述保護罩內，在所述彈性件的初始狀態下，所述鎖件位于所述鎖緊位置。
3.根據權利要求2所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述鎖件包括鎖桿和位于所述鎖桿一端的頂塊，所述鎖桿的外周凸設有限位部，所述限位部位于所述頂塊和所述保護罩底面之間，所述彈性件連接在所述限位部和所述保護罩的底面之間，在所述彈性件的彈力作用下，所述鎖件具有遠離所述保護罩底面的趨勢，所述頂塊抵接所述鎖鉤背離所述鉤部的一端。
4.根據權利要求3所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述保護罩的內壁形成有臺階面，所述臺階面與所述保護罩的底面相對設置，所述鎖件位于所述鎖緊位置時，所述限位部與所述臺階面抵接。
5.根據權利要求3所述的航天器級間解鎖裝置，其特征在于，所述保護罩內設置有分隔板，所述分隔板將所述保護罩分為沿所述保護...
【專利技術屬性】
技術研發人員：翟海濤，黃敏慧，代志剛，王梓堯，王健，劉家欣，何豐，駱信宇，
申請(專利權)人：航天科工火箭技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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