【技術實現步驟摘要】
本公開涉及數據處理，尤其涉及一種視頻同步方法、裝置、設備及存儲介質。
技術介紹
1、隨著傳感器技術的發展，在基于攝像機進行場景監控的領域，通過多目攝像機進行監控的方案得到越來越多的應用。多目攝像機能夠同時拍攝同一場景下多個角度的畫面，用戶可以在終端上同時瀏覽多個角度的畫面，使用戶對場景的了解更全面，進而使得對場景的監控更加全面可靠。
2、相關技術中，視頻數據在傳輸過程中，容易因為網絡不穩定導致丟幀的情況，且不同攝像機對應的視頻數據在傳輸過程中容易出現到達時間不同的情況，進而使終端接收到的視頻數據對應畫面出現不同步的情況，當用戶在終端上瀏覽多目攝像機拍攝的視頻數據時，若不同畫面的視場角出現重合而播放畫面不同步，就會嚴重影響用戶對場景信息的感知和判斷，導致用戶體驗不佳。
技術實現思路
1、本公開實施例提供了一種視頻同步方法、裝置、設備及存儲介質，以解決相關技術中多目攝像機對應畫面在終端瀏覽時容易出現播放畫面不同步的問題。
2、第一方面，本公開實施例提供了一種視頻同步方法，視頻同步方法包括：
3、獲取至少兩個通道采集的視頻數據，并為視頻數據中的視頻幀添加時間戳，其中，每個通道對應一個視頻傳感器；
4、基于時間戳，確定至少兩個通道對應的視頻幀為同步幀，并對視頻幀進行編碼處理，同步幀用于表示至少兩個通道對應視頻傳感器在相同時間采集的視頻幀；
5、基于視頻數據對應的通道，對編碼處理后的視頻幀進行交織封裝處理，并上傳封裝處理后的視頻數據
6、可選地，獲取至少兩個通道采集的視頻數據，并為視頻數據中的視頻幀添加時間戳之前，還包括：將至少兩個通道對應的傳感器的工作模式全部設置為從屬模式；或者，將至少兩個通道對應的傳感器中的其中一個傳感器確定為主傳感器；將主傳感器的工作模式設置為主控模式，并將除主傳感器以外的其他傳感器的工作模式均設置為從屬模式。
7、可選地，基于時間戳，確定至少兩個通道對應的視頻幀為同步幀，并對視頻幀進行編碼處理，包括：計算不同通道對應視頻幀的時間戳的時間差值；若時間差值小于設定時間差閾值，確定至少兩個通道對應視頻幀為同步幀；對視頻幀進行編碼處理。
8、可選地，對視頻幀進行編碼處理之前，還包括：若時間差值大于設定時間差閾值，將時間戳最小的視頻幀確定為目標視頻幀，并將目標視頻幀對應通道確定為目標通道；去除目標通道中的目標視頻幀；獲取目標通道中位于目標視頻幀之后的視頻幀，并計算視頻幀與目標通道以外的其他通道中的視頻幀的時間差值；若時間差值大于設定時間差閾值，重復去除目標視頻幀、獲取目標通道中視頻幀并計算時間差值的過程，直至時間差值小于設定時間差閾值；確定至少兩個通道對應視頻幀為同步幀。
9、可選地，對視頻幀進行編碼處理，包括：對用于處理視頻幀的編碼器進行同步配置；基于配置完畢的編碼器，對視頻幀進行編碼處理。
10、可選地，視頻數據中的視頻幀包括關鍵幀和非關鍵幀，視頻數據對應的關鍵幀間隔長度用于表示同一視頻數據中的相鄰關鍵幀之間間隔的非關鍵幀的數量；對用于處理視頻幀的編碼器進行同步配置，包括：確定用于對每個通道對應視頻幀進行編碼處理的編碼器為同步編碼器，同步編碼器用于表示同時啟動處理和/或同時停止處理的編碼器；將所有編碼器的幀率設置為相同值，并將所有編碼器的關鍵幀間隔長度設置為相同值。
11、可選地，基于視頻數據對應的通道，對編碼處理后的視頻幀進行交織封裝處理，并上傳封裝處理后的視頻數據，包括：對編碼處理后的視頻幀進行單幀封裝處理；依次將封裝處理后的不同通道對應視頻幀交替存儲到設定存儲位置，其中，設定存儲位置的任意兩個相鄰的視頻幀所屬通道不同；上傳設定存儲位置對應的全部封裝處理后的視頻幀。
12、可選地，基于時間戳，確定至少兩個通道對應的視頻幀為同步幀，并對視頻幀進行編碼處理之前，還包括：對至少兩個通道對應的視頻幀進行預處理，預處理包括分辨率調整處理。
13、第二方面，本公開實施例提供了一種視頻同步裝置，該視頻同步裝置包括：
14、獲取模塊，用于獲取至少兩個通道采集的視頻數據，并為視頻數據中的視頻幀添加時間戳，其中，每個通道對應一個視頻傳感器；
15、確定模塊，用于基于時間戳，確定至少兩個通道對應的視頻幀為同步幀，并對視頻幀進行編碼處理，同步幀用于表示至少兩個通道對應視頻傳感器在相同時間采集的視頻幀；
16、處理模塊，用于基于視頻數據對應的通道，對編碼處理后的視頻幀進行交織封裝處理，并上傳封裝處理后的視頻數據。
17、可選地，獲取模塊還用于，獲取至少兩個通道采集的視頻數據，并為視頻數據中的視頻幀添加時間戳之前，將至少兩個通道對應的傳感器的工作模式全部設置為從屬模式；或者，將至少兩個通道對應的傳感器中的其中一個傳感器確定為主傳感器；將主傳感器的工作模式設置為主控模式，并將除主傳感器以外的其他傳感器的工作模式均設置為從屬模式。
18、可選地，確定模塊具體用于，計算不同通道對應視頻幀的時間戳的時間差值；若時間差值小于設定時間差閾值，確定至少兩個通道對應視頻幀為同步幀；對視頻幀進行編碼處理。
19、可選地，確定模塊還用于，對視頻幀進行編碼處理之前，若時間差值大于設定時間差閾值，將時間戳最小的視頻幀確定為目標視頻幀，并將目標視頻幀對應通道確定為目標通道；去除目標通道中的目標視頻幀；獲取目標通道中位于目標視頻幀之后的視頻幀，并計算視頻幀與目標通道以外的其他通道中的視頻幀的時間差值；若時間差值大于設定時間差閾值，重復去除目標視頻幀、獲取目標通道中視頻幀并計算時間差值的過程，直至時間差值小于設定時間差閾值；確定至少兩個通道對應視頻幀為同步幀。
20、可選地，確定模塊具體用于，對用于處理視頻幀的編碼器進行同步配置；基于配置完畢的編碼器，對視頻幀進行編碼處理。
21、可選地，確定模塊具體用于，若視頻數據中的視頻幀包括關鍵幀和非關鍵幀，視頻數據對應的關鍵幀間隔長度用于表示同一視頻數據中的相鄰關鍵幀之間間隔的非關鍵幀的數量，確定用于對每個通道對應視頻幀進行編碼處理的編碼器為同步編碼器，同步編碼器用于表示同時啟動處理和/或同時停止處理的編碼器；將所有編碼器的幀率設置為相同值，并將所有編碼器的關鍵幀間隔長度設置為相同值。
22、可選地，處理模塊具體用于，對編碼處理后的視頻幀進行單幀封裝處理；依次將封裝處理后的不同通道對應視頻幀交替存儲到設定存儲位置，其中，設定存儲位置的任意兩個相鄰的視頻幀所屬通道不同；上傳設定存儲位置對應的全部封裝處理后的視頻幀。
23、可選地，確定模塊還用于，基于時間戳，確定至少兩個通道對應的視頻幀為同步幀，并對視頻幀進行編碼處理之前，對至少兩個通道對應的視頻幀進行預處理，預處理包括分辨率調整處理。
24、第三方面，本公開實施例還提供了一種控制設備，該控制設備包括：
25、至少一個處理器；
26、以及與至少一個處理器通本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種視頻同步方法，其特征在于，所述視頻同步方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取至少兩個通道采集的視頻數據，并為視頻數據中的視頻幀添加時間戳之前，還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述時間戳，確定所述至少兩個通道對應的視頻幀為同步幀，并對所述視頻幀進行編碼處理，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述視頻幀進行編碼處理之前，還包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述視頻幀進行編碼處理，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述視頻數據中的視頻幀包括關鍵幀和非關鍵幀，視頻數據對應的關鍵幀間隔長度用于表示同一視頻數據中的相鄰關鍵幀之間間隔的非關鍵幀的數量；
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述視頻數據對應的通道，對編碼處理后的視頻幀進行交織封裝處理，并上傳封裝處理后的視頻數據，包括：
8.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述時間戳，確定所述至
9.一種視頻同步裝置，其特征在于，所述視頻同步裝置包括：
10.一種控制設備，其特征在于，包括：
11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1至8中任一項所述的視頻同步方法。
12.一種計算機程序產品，其特征在于，所述計算機程序產品包含計算機執行指令，所述計算機執行指令被處理器執行時用于實現如權利要求1至8中任一項所述的視頻同步方法。
...【技術特征摘要】
1.一種視頻同步方法，其特征在于，所述視頻同步方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取至少兩個通道采集的視頻數據，并為視頻數據中的視頻幀添加時間戳之前，還包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述時間戳，確定所述至少兩個通道對應的視頻幀為同步幀，并對所述視頻幀進行編碼處理，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述視頻幀進行編碼處理之前，還包括：
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述視頻幀進行編碼處理，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述視頻數據中的視頻幀包括關鍵幀和非關鍵幀，視頻數據對應的關鍵幀間隔長度用于表示同一視頻數據中的相鄰關鍵幀之間間隔的非關鍵幀的數量；
7.根據權利要求1至6中任一項所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：任錦繡，
申請(專利權)人：杭州螢石軟件有限公司，
類型：發明
國別省市：
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