【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋼結構拼接，具體而言，涉及一種拼接板螺栓孔定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、在現代建筑和工程領域，鋼結構因其優越的力學性能和施工便捷性而被廣泛應用，其中，螺栓拼接板作為鋼結構的主要連接方式之一，起到了至關重要的作用，螺栓拼接的優點在于其連接強度高、裝配工藝簡單且可拆卸，適用于各種復雜結構的構建。
2、但是，隨著工程項目的不斷擴大和復雜化，對于大面積螺栓群拼接板的定位要求也越來越高，傳統的定位方法主要依賴于人工測量和標記，這種方式不僅耗時耗力，還容易出現定位誤差，影響拼接板的定位效率。
技術實現思路
1、本專利技術解決的問題是如何提高拼接板中螺栓孔的定位效率。
2、為解決上述問題，本專利技術提供一種拼接板螺栓孔定位方法、裝置、電子設備及存儲介質。
3、第一方面，本專利技術提供了一種拼接板螺栓孔定位方法，包括：
4、對獲取到的鋼結構拼接部位的螺栓孔點云數據進行特征提取，得到螺栓孔特征區域；
5、基于預設的螺栓孔尺寸閾值，對所述螺栓孔特征區域進行擬合確定拼接板中螺栓孔位置。
6、可選地，所述對獲取到的鋼結構拼接部位的螺栓孔點云數據進行特征提取之前，還包括
7、對所述鋼結構拼接部位進行激光掃描，得到所述鋼結構拼接部位的初始點云數據；
8、對所述初始點云數據進行去噪處理得到所述螺栓孔點云數據。
9、可選地，所述對所述初始點云數據進行去噪處理得到所述螺栓孔
10、以所述初始點云數據中的任一一點為中心點，以預設的半徑閾值為半徑，確定所述中心點的鄰域范圍；
11、根據所述中心點到對應的所述鄰域范圍內每個點的距離的分布情況，判斷所述中心點是否為噪聲點；
12、將去除全部所述噪聲點的所述初始點云數據確定為所述螺栓孔點云數據。
13、可選地，所述根據所述中心點到對應的所述鄰域范圍內每個點的距離的分布情況，判斷所述中心點是否為噪聲點，包括：
14、將所述鄰域范圍內每個點到所述中心點的距離確定為鄰接點距離；
15、根據全部所述鄰接點距離確定鄰接點距離閾值；
16、當全部所述鄰接點距離都小于或者等于所述鄰接點距離閾值，判斷所述中心點不是所述噪聲點，否則，判斷所述中心點為所述噪聲點。
17、可選地，所述鄰接點距離閾值滿足：
18、
19、其中，t為所述鄰接點距離閾值，n為所述鄰接點距離數量，di為第i個所述鄰接點距離，k為預設的常數。
20、可選地，所述對獲取到的鋼結構拼接部位的螺栓孔點云數據進行特征提取，得到螺栓孔特征區域，包括：
21、基于聚類算法對所述螺栓孔點云數據進行區域劃分，得到每個螺栓孔對應的所述螺栓孔特征區域。
22、可選地，所述基于預設的螺栓孔尺寸閾值，對所述螺栓孔特征區域進行擬合確定拼接板中螺栓孔位置，包括：
23、根據所述螺栓尺寸閾值確定擬合圓半徑；
24、根據所述擬合圓半徑對所述特征區域進行擬合，得到螺栓孔擬合圓；
25、將所述螺栓孔擬合圓對應的位置確定為所述拼接板中所述螺栓孔位置。
26、第二方面，本專利技術提供了一種拼接板的螺栓孔定位裝置，包括：
27、提取模塊，對獲取到的鋼結構拼接部位的螺栓孔點云數據進行特征提取，得到所述螺栓孔的特征區域；
28、擬合模塊，基于預設的螺栓孔尺寸閾值，對所述螺栓孔特征區域進行擬合確定拼接板中螺栓孔位置。
29、第三方面，本專利技術提供了一種電子設備，包括存儲器和處理器；
30、所述存儲器，用于存儲計算機程序；
31、所述處理器，用于當執行所述計算機程序時，實現如第一方面所述的拼接板螺栓孔定位方法。
32、第四方面，本專利技術提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時，實現如第一方面所述的拼接板螺栓孔定位方法。
33、本專利技術的拼接板螺栓孔定位方法、裝置、電子設備及存儲介質的有益效果是：通過對鋼結構拼接部位的螺栓孔點云數據進行特征提取，可以準確地識別出螺栓孔特征區域，相比傳統的檢測方法，點云數據能夠提供更豐富的三維信息，避免了因二維圖像的局限性而導致的誤判，并且，基于預設的螺栓孔尺寸閾值對螺栓孔特征區域進行擬合，可以進一步快速地獲得更加準確可靠的螺栓孔的位置，提高了對螺栓孔的定位效率，有助于在鋼結構拼接過程中確保螺栓在準確的孔位精準地安裝，提高鋼結構拼接的連接精度和穩定性。并且，利用點云數據進行螺栓孔位置的確定，可以大大提高對螺栓孔的定位速度，相較于傳統的人工檢測方法，往往需要耗費大量的時間和人力，還容易受到檢測人員主觀因素的影響，本專利技術通過對鋼結構拼接部位的點云數據的特征提取和擬合算法，可以快速地處理大量螺栓孔的點云數據，在短時間內確定全部螺栓孔的準確的位置，有效地提高了拼接板螺栓孔的定位效率，通過拼接板對鋼結構進行拼接，可以顯著提高施工效率，縮短工期。
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1.一種拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，所述對獲取到的鋼結構拼接部位的螺栓孔點云數據進行特征提取之前，還包括
3.根據權利要求2所述的拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，所述對所述初始點云數據進行去噪處理得到所述螺栓孔點云數據，包括：
4.根據權利要求3所述的拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，所述根據所述中心點到對應的所述鄰域范圍內每個點的距離的分布情況，判斷所述中心點是否為噪聲點，包括：
5.根據權利要求4所述的拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，所述鄰接點距離閾值滿足：
6.根據權利要求1所述的拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，所述對獲取到的鋼結構拼接部位的螺栓孔點云數據進行特征提取，得到螺栓孔特征區域，包括：
7.根據權利要求1所述的拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，所述基于預設的螺栓孔尺寸閾值，對所述螺栓孔特征區域進行擬合確定拼接板中螺栓孔位置，包括：
8.一種拼接板的螺栓孔定位裝置，其特征在于，包括：
9.一種電
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述存儲介質上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被處理器執行時，實現如權利要求1至7任一項所述的拼接板螺栓孔定位方法。
...【技術特征摘要】
1.一種拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，所述對獲取到的鋼結構拼接部位的螺栓孔點云數據進行特征提取之前，還包括
3.根據權利要求2所述的拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，所述對所述初始點云數據進行去噪處理得到所述螺栓孔點云數據，包括：
4.根據權利要求3所述的拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，所述根據所述中心點到對應的所述鄰域范圍內每個點的距離的分布情況，判斷所述中心點是否為噪聲點，包括：
5.根據權利要求4所述的拼接板螺栓孔定位方法，其特征在于，所述鄰接點距離閾值滿足：
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【專利技術屬性】
技術研發人員：江恒心，強斌，郭紅艷，范海峰，姚昌榮，王磊，陳潛，齊曉敏，李亞東，黃勇，高波，李敏，韓森遠，楊森，陳漢唐，薛云展，肖輝東，盧忠艷，
申請(專利權)人：中鐵九橋工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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