【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于森林防火預警，尤其涉及一種森林防火的智能監測預警方法及系統。
技術介紹
1、森林防火預警，是根據氣象條件、地面狀況以及其他相關因素來評估森林火災的風險，并據此發布的警報信息的過程，旨在提高人們的火災防范意識，采取必要的預防措施，以減少森林火災的發生和蔓延。
2、現有技術中，森林防火監測主要依靠衛星遙感和地面巡護進行，雖然能夠在一定程度上實現森林防火的監測與預警，但是具有以下缺陷：（1）由于森林中的樹木、鐵塔或其他建筑的遮擋，導致森林防火監測具有監測盲區，因此監測不夠全面，且準確率不高；（2）在森林地形復雜、面積大的情況下，地面巡護很難發揮作用，無法在整個森林區域排布展開，且地面巡護極大的增加了森林防火監測預警的成本，不滿足現有的智能化、低成本要求。
技術實現思路
1、本專利技術實施例的目的在于提供一種森林防火的智能監測預警方法及系統，旨在解決
技術介紹
中所提及的現有技術所存在的技術問題。
2、本專利技術實施例是這樣實現的：
3、一種森林防火的智能監測預警方法，所述方法具體包括以下步驟：
4、確定森林監測區域，劃分多個監測子區域，并采集多個所述監測子區域的火險因素數據，計算多個所述監測子區域的子區域風險指數；
5、對多個所述子區域風險指數進行分級分析，從多個所述監測子區域中，選擇多個風險子區域，并確定對應的風險級別；
6、按照多個所述風險級別，匹配多個監測密度和監拍頻率，按照多個所述監測密度，對多個所
7、按照多個所述飛行監測路線和對應的監拍頻率，在多個所述監測子區域進行無人機飛行與監拍控制，獲取直接或協同傳輸的多個防火監拍圖像；
8、按照rgb三色通道，對多個所述防火監拍圖像進行火災判斷的計算比較，在判定具有森林火災時，確定森林火災位置，并進行火災報警。
9、作為本專利技術實施例技術方案進一步的限定，所述確定森林監測區域，劃分多個監測子區域，并采集多個所述監測子區域的火險因素數據，計算多個所述監測子區域的子區域風險指數具體包括以下步驟：
10、確定需要進行森林防火監測的森林監測區域；
11、按照預設的精細劃分需求，將所述森林監測區域劃分多個監測子區域；
12、采集多個所述監測子區域的火險因素數據；
13、按照多個所述火險因素數據，計算多個監測子區域的子區域風險指數。
14、作為本專利技術實施例技術方案進一步的限定，多個所述監測子區域的子區域風險指數的計算公式為：
15、；
16、其中，代表第個監測子區域，為第個監測子區域的子區域風險指數，為第個監測子區域的限時氣溫，為第一氣溫轉換系數，為第二氣溫轉換系數，為最高氣溫調整系數，為濕度轉換系數，為第個監測子區域的限時濕度，為最小濕度調整系數，為風速轉換系數，為第個監測子區域的限時風速，為第個監測子區域的連續無降雨天數。
17、作為本專利技術實施例技術方案進一步的限定，所述對多個所述子區域風險指數進行分級分析，從多個所述監測子區域中，選擇多個風險子區域，并確定對應的風險級別具體包括以下步驟：
18、基于預設的風險閾值，對多個所述子區域風險指數進行比較分析，選擇多個目標風險指數；
19、根據多個目標風險指數，從多個監測子區域中，選擇多個風險子區域；
20、基于預設的標準分級數據，對多個所述目標風險指數進行分級匹配，記錄分級匹配結果；
21、按照所述分級匹配結果，確定多個所述風險子區域對應的風險級別。
22、作為本專利技術實施例技術方案進一步的限定，所述按照多個所述風險級別，匹配多個監測密度和監拍頻率，按照多個所述監測密度，對多個所述監測子區域進行飛行監測規劃，生成多個飛行監測路線具體包括以下步驟：
23、按照多個所述風險級別，匹配多個監測密度和監拍頻率；
24、獲取多個所述監測子區域的子區域電子地圖；
25、基于多個所述子區域電子地圖，按照多個所述監測密度，對多個所述監測子區域進行飛行監測規劃，生成多個飛行監測路線。
26、作為本專利技術實施例技術方案進一步的限定，所述按照多個所述飛行監測路線和對應的監拍頻率，在多個所述監測子區域進行無人機飛行與監拍控制，獲取直接或協同傳輸的多個防火監拍圖像具體包括以下步驟：
27、按照多個所述飛行監測路線，在多個監測子區域進行無人機飛行控制；
28、按照多個所述監拍頻率，對多個監測子區域中的無人機進行監拍控制；
29、根據無人機的信號強度，確定直接傳輸狀態和協同傳輸狀態；
30、在直接傳輸狀態時，獲取無人機直接傳輸的防火監拍圖像；
31、在協同傳輸狀態時，確定目標無人機和多個協同無人機，通過多個協同無人機，協同傳輸目標無人機的防火監拍圖像。
32、作為本專利技術實施例技術方案進一步的限定，所述按照rgb三色通道，對多個所述防火監拍圖像進行火災判斷的計算比較，在判定具有森林火災時，確定森林火災位置，并進行火災報警具體包括以下步驟：
33、按照rgb三色通道，對多個所述防火監拍圖像進行火災判斷的計算比較，獲取計算比較結果；
34、根據所述計算比較結果，判斷是否具有森林火災；
35、在具有森林火災時，確定森林火災位置；
36、基于所述森林火災位置，生成定位報警信號，并進行火災報警。
37、作為本專利技術實施例技術方案進一步的限定，所述對多個所述防火監拍圖像進行火災判斷的計算比較的公式為：
38、；
39、其中，為防火監拍圖像中的像素點坐標，為像素點的r值，為像素點的g值，為像素點的b值，為防火監拍圖像中所有像素點r值的累加。
40、一種森林防火的智能監測預警系統，所述系統包括風險指數計算模塊、風險分級分析模塊、飛行監測規劃模塊、飛行監拍控制模塊和火災判斷報警模塊，其中：
41、風險指數計算模塊，用于確定森林監測區域，劃分多個監測子區域，并采集多個所述監測子區域的火險因素數據，計算多個所述監測子區域的子區域風險指數；
42、風險分級分析模塊，用于對多個所述子區域風險指數進行分級分析，從多個所述監測子區域中，選擇多個風險子區域，并確定對應的風險級別；
43、飛行監測規劃模塊，用于按照多個所述風險級別，匹配多個監測密度和監拍頻率，按照多個所述監測密度，對多個所述監測子區域進行飛行監測規劃，生成多個飛行監測路線；
44、飛行監拍控制模塊，用于按照多個所述飛行監測路線和對應的監拍頻率，在多個所述監測子區域進行無人機飛行與監拍控制，獲取直接或協同傳輸的多個防火監拍圖像；
45、火災判斷報警模塊，用于按照rgb三色通道，對多個所述防火監拍圖像進行火災判斷的計算比較，在判定具有森林火災時，確定森林火災本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述確定森林監測區域，劃分多個監測子區域，并采集多個所述監測子區域的火險因素數據，計算多個所述監測子區域的子區域風險指數具體包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，多個所述監測子區域的子區域風險指數的計算公式為：
4.根據權利要求1所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述對多個所述子區域風險指數進行分級分析，從多個所述監測子區域中，選擇多個風險子區域，并確定對應的風險級別具體包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述按照多個所述風險級別，匹配多個監測密度和監拍頻率，按照多個所述監測密度，對多個所述監測子區域進行飛行監測規劃，生成多個飛行監測路線具體包括以下步驟：
6.根據權利要求1所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述按照多個所述飛行監測路線和對應的監拍頻率，在多個所述監測子區域進
7.根據權利要求1所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述按照RGB三色通道，對多個所述防火監拍圖像進行火災判斷的計算比較，在判定具有森林火災時，確定森林火災位置，并進行火災報警具體包括以下步驟：
8.根據權利要求7所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述對多個所述防火監拍圖像進行火災判斷的計算比較的公式為：
9.一種森林防火的智能監測預警系統，其特征在于，所述系統包括風險指數計算模塊、風險分級分析模塊、飛行監測規劃模塊、飛行監拍控制模塊和火災判斷報警模塊，其中：
10.根據權利要求9所述的森林防火的智能監測預警系統，其特征在于，所述風險指數計算模塊具體包括：
...【技術特征摘要】
1.一種森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述確定森林監測區域，劃分多個監測子區域，并采集多個所述監測子區域的火險因素數據，計算多個所述監測子區域的子區域風險指數具體包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，多個所述監測子區域的子區域風險指數的計算公式為：
4.根據權利要求1所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述對多個所述子區域風險指數進行分級分析，從多個所述監測子區域中，選擇多個風險子區域，并確定對應的風險級別具體包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的森林防火的智能監測預警方法，其特征在于，所述按照多個所述風險級別，匹配多個監測密度和監拍頻率，按照多個所述監測密度，對多個所述監測子區域進行飛行監測規劃，生成多個飛行監測路線具體包括以下步驟：
【專利技術屬性】
技術研發人員：伍佳，陳曉憙，梁佩英，孫延軍，郭微，林石獅，杜文康，伍青霞，司凱茜，黃雅馨，
申請(專利權)人：深圳坤元生態科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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