【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及試管信息掃描，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)及試管旋轉(zhuǎn)掃描的方法。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有技術(shù)中，對將要進(jìn)入樣本分析儀中進(jìn)行樣本檢測的試管，需要先對試管上的條形碼進(jìn)行掃描，以獲取試管中所裝載的樣本信息及需進(jìn)行的樣本檢測項(xiàng)目等各類信息。
2、但由于試管在試管架上運(yùn)輸過程中，可能會出現(xiàn)試管角度偏移、試管相對于試管架有角度旋轉(zhuǎn)等，造成試管上的條形碼方向不一致，當(dāng)掃描儀對試管上條形碼進(jìn)行掃描時(shí)，可能會因?yàn)樵嚬苌蠗l形碼方向未正對著掃描儀而造成試管信息掃描失敗；或者是用戶粘貼條形碼不規(guī)范導(dǎo)致條形碼紙邊翹起，也會造成掃描儀對試管信息掃描失敗。極大降低掃描儀的掃描效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，以解決上述技術(shù)問題。所述旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)包括：
2、架體；導(dǎo)軌，設(shè)置于架體上；至少一個(gè)掃描組件，設(shè)置于導(dǎo)軌上，沿導(dǎo)軌的延伸方向移動(dòng)；掃描組件包括旋轉(zhuǎn)組件、鎖緊組件和掃描件，鎖緊組件與旋轉(zhuǎn)組件配合以鎖緊試管，旋轉(zhuǎn)組件用于帶動(dòng)試管旋轉(zhuǎn)，掃描件用于對旋轉(zhuǎn)中的試管進(jìn)行掃描；控制單元，與掃描組件連接，控制單元用于：控制掃描組件移動(dòng)至導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，并控制掃描組件鎖緊并帶動(dòng)試管旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)中的試管進(jìn)行掃描，獲取試管的掃描信息。
3、其中，掃描組件包括第一掃描組件和第二掃描組件；第一掃描組件設(shè)置于導(dǎo)軌的第一端，用于對靠近導(dǎo)軌的第一端的試管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描流程；第二掃描組件設(shè)置于導(dǎo)軌的第二端，用于對靠近導(dǎo)軌的第二端的試管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描流程；其中，控制單元還用于：控制第一掃
4、其中，旋轉(zhuǎn)組件包括：旋轉(zhuǎn)電機(jī)；同步輪，與鎖緊組件配合鎖緊試管，同步輪旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)試管旋轉(zhuǎn)；同步帶，連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)和同步輪，旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)，以帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)；其中，控制單元控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶進(jìn)行順時(shí)針和/或逆時(shí)針傳動(dòng)，進(jìn)而控制同步輪帶動(dòng)試管逆時(shí)針和/或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
5、其中，旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)還包括試管架進(jìn)樣組件；試管架進(jìn)樣組件與所述導(dǎo)軌并列間隔設(shè)置，試管架進(jìn)樣組件將裝載有試管的試管架移動(dòng)至導(dǎo)軌的對應(yīng)位置；控制單元還用于：控制第一掃描組件對試管架第一端的試管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描流程，同時(shí)控制所述第二掃描組件對試管架第二端的試管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描流程，以獲取試管架上試管的掃描信息；其中，試管架第一端與導(dǎo)軌的第一端對應(yīng)設(shè)置，試管架第二端與導(dǎo)軌的第二端對應(yīng)設(shè)置。
6、為了解決上述技術(shù)問題，本申請還提供了一種試管旋轉(zhuǎn)掃描方法，應(yīng)用于如上所述的旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，包括：
7、控制試管架進(jìn)樣組件將試管架移動(dòng)至導(dǎo)軌的對應(yīng)位置，并控制掃描組件移動(dòng)至導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，鎖緊并旋轉(zhuǎn)試管；
8、控制掃描組件的掃描件對旋轉(zhuǎn)中的試管進(jìn)行掃描，獲取到試管的掃描信息，結(jié)束試管的旋轉(zhuǎn)掃描流程。
9、其中，控制試管架進(jìn)樣組件將試管架移動(dòng)至導(dǎo)軌的對應(yīng)位置，并控制掃描組件移動(dòng)至導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，鎖緊并旋轉(zhuǎn)試管的步驟包括：
10、控制第一掃描組件沿導(dǎo)軌移動(dòng)至第一目標(biāo)位置，鎖緊并旋轉(zhuǎn)第一試管；
11、控制第二掃描組件沿導(dǎo)軌移動(dòng)至第二目標(biāo)位置，鎖緊并旋轉(zhuǎn)第二試管；
12、其中，第一目標(biāo)位置設(shè)置于導(dǎo)軌的第一端，第二目標(biāo)位置設(shè)置于導(dǎo)軌的第二端；第一試管設(shè)置于試管架第一端，第二試管設(shè)置于試管架第二端。
13、其中，控制掃描組件移動(dòng)至導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，鎖緊并旋轉(zhuǎn)試管的步驟還包括：
14、控制掃描組件的旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)試管順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并控制掃描件對試管進(jìn)行掃描；
15、判斷掃描件是否掃描到試管的掃描信息；
16、若是，則結(jié)束試管的旋轉(zhuǎn)掃描流程；
17、或，
18、若否，則控制旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)試管逆時(shí)針或順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并控制掃描件對試管進(jìn)行掃描。
19、其中，控制掃描組件的掃描件對旋轉(zhuǎn)中的試管進(jìn)行掃描，獲取到試管的掃描信息，結(jié)束試管的旋轉(zhuǎn)掃描流程的步驟包括：
20、判斷到掃描組件已對試管架上的全部試管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描流程，控制掃描件移動(dòng)至試管架的第一掃描位，對試管架進(jìn)行掃描，獲取試管架的掃描信息；
21、判斷到掃描件掃描到試管架的掃描信息，結(jié)束試管架的掃描流程。
22、其中，控制掃描件移動(dòng)至試管架的第一掃描位，對試管架進(jìn)行掃描，獲取試管架的掃描信息的步驟還包括：
23、判斷到掃描件掃描不到試管架的掃描信息，控制掃描件移動(dòng)至第二掃描位；其中，第二掃描位與第一掃描位存在預(yù)設(shè)距離；
24、控制掃描件于第二掃描位對試管架進(jìn)行掃描，獲取試管架的掃描信息。
25、其中，控制掃描件于第二掃描位對試管架進(jìn)行掃描，獲取試管架的掃描信息的步驟還包括：
26、判斷到掃描件于第二掃描位掃描不到試管架的掃描信息，且，響應(yīng)于掃描件于第二掃描位對試管架進(jìn)行掃描的次數(shù)不超過預(yù)設(shè)次數(shù)；
27、則控制掃描件再次于第二掃描位對試管架進(jìn)行掃描，獲取試管架的掃描信息。
28、本申請的有益效果：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本申請的旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)包括架體、導(dǎo)軌、設(shè)置于導(dǎo)軌上的至少一個(gè)掃描組件和控制單元。掃描組件包括旋轉(zhuǎn)組件、鎖緊組件和掃描件，控制掃描組件移動(dòng)至導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，并控制鎖緊組件與旋轉(zhuǎn)組件配合鎖緊試管，旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)試管旋轉(zhuǎn)。控制單元與掃描組件連接，用于控制掃描組件移動(dòng)至導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，并控制掃描組件鎖緊并帶動(dòng)試管旋轉(zhuǎn)，對旋轉(zhuǎn)中的試管進(jìn)行掃描，以獲取試管的掃描信息。掃描件對旋轉(zhuǎn)中的試管進(jìn)行掃描，也即是，即使試管上的條形碼不正對著掃描件或條形碼粘貼不規(guī)范，經(jīng)旋轉(zhuǎn)后，掃描件仍能掃描到完整的條形碼，進(jìn)而提升掃描組件對試管的掃描效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掃描組件包括第一掃描組件和第二掃描組件；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)還包括試管架進(jìn)樣組件；
5.一種試管旋轉(zhuǎn)掃描方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制試管架進(jìn)樣組件將試管架移動(dòng)至導(dǎo)軌的對應(yīng)位置，并控制掃描組件移動(dòng)至所述導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，鎖緊并旋轉(zhuǎn)試管的步驟包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制掃描組件移動(dòng)至所述導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，鎖緊并旋轉(zhuǎn)試管的步驟還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述掃描組件的掃描件對旋轉(zhuǎn)中的試管進(jìn)行掃描，獲取到試管的掃描信息，結(jié)束試管的旋轉(zhuǎn)掃描流程的步驟包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述掃描件移動(dòng)至試管架的
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述掃描件于所述第二掃描位對試管架進(jìn)行掃描，獲取試管架的掃描信息的步驟還包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掃描組件包括第一掃描組件和第二掃描組件；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)還包括試管架進(jìn)樣組件；
5.一種試管旋轉(zhuǎn)掃描方法，其特征在于，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)掃描機(jī)構(gòu)，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制試管架進(jìn)樣組件將試管架移動(dòng)至導(dǎo)軌的對應(yīng)位置，并控制掃描組件移動(dòng)至所述導(dǎo)軌上的目標(biāo)位置，鎖緊并旋轉(zhuǎn)試管...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝榕新，閔緒新，
申請(專利權(quán))人：深圳市帝邁生物技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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