【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于中藥煎煮設備領域，具體地說，涉及一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機。
技術介紹
1、近年來，隨著我國經濟的持續快速發展，醫療、物流、零售、電商等行業規模不斷擴大。為適應用戶的各種需求與工藝，倉庫管理的效率和自動化水平要求越來越高。傳統的人力操作儲存和取貨不僅效率低下，而且存在安全隱患。堆垛機的出現解決了這個問題，通過自動化的方式實現高效的貨物堆垛和提取，提高了工作效率并降低了人工負擔。
2、申請號為cn206915135u的中國專利公開了一種堆垛機，可沿所設置的行走地軌運動，其包括：行走車，設置于行走地軌上并可沿著行走地軌運動；起升機構，固定連接于行走車上，其包括立柱、提升電機、起升地軌和同步帶，提升電機安裝于立柱的底部，立柱和起升地軌為雙軌雙立柱結構，起升地軌安裝于立柱的一側，提升電機帶動同步帶作豎直方向移動；以及載貨臺，通過所述同步帶連接于所述起升機構上并可以相對所述起升機構運動，所述行走車包括車體框架、行走電機、行走輪和導向輪，所述行走車通過行走輪和導向輪可移動卡接于所述行走地軌上。
3、在采用堆垛機搬運煎藥鍋的時候，由于堆垛機整體設備定位精度問題，堆垛機在搬運煎藥鍋的過程中無法精準的將煎藥鍋放置到指定的位置處，影響整體的生產效率。
4、有鑒于此特提出本專利技術。
技術實現思路
1、本專利技術為了解決上述的至少部分問題，提供一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其解決了目前堆垛機無法精準的將煎藥鍋放置到指定位置，影響整體生產效率的問題。p>
2、本專利技術采用技術方案的基本構思是：
3、一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，包括有堆垛機本體，所述堆垛機本體包括有架體、伸縮貨叉以及同步帶牽引組件；所述伸縮貨叉活動設置在架體上；所述同步帶牽引組件位于所述架體上，用于拉動所述伸縮貨叉上下移動；所述伸縮貨叉包括有：
4、主體架，活動設置在架體上，且主體架的移動方向豎向設置；
5、兩個伸縮臂，兩個伸縮臂一端與主體架相連，兩個伸縮臂之間并排設置且兩個伸縮臂之間留有間隔；
6、二次定位機構，位于兩個伸縮臂之間，用于對兩個伸縮臂叉取的煎藥鍋的位置進行調整。
7、進一步的，所述二次定位機構包括相對設置的第一夾緊板和第二夾緊板；
8、推送裝置，用于推送第一夾緊板或第二夾緊板往復移動；
9、聯動機構，連接第一夾緊板和第二夾緊板，當第一夾緊板移動時，聯動機構帶動第二夾緊板同步移動使第一夾緊板和第二夾緊板相互靠近或遠離。
10、進一步的，聯動機構包括有相平行的第一直線光軸和第二直線光軸
11、第一直線光軸和第二直線光軸均能夠沿自身軸向方向直線運動；
12、傳動齒輪，轉動設置在第一直線光軸和第二直線光軸之間；
13、第一直線光軸和第二直線光軸上均設置有與傳動齒輪相嚙合的傳動齒條；
14、第一夾緊板與所述第一直線光軸固定，第一夾緊板與第二直線光軸相對滑動；
15、第二夾緊板與所述第一直線光軸相對滑動，第二夾緊板與第二直線光軸固定。
16、進一步的，還包括有：
17、地軌組件，所述堆垛機本體位于地軌組件上且能夠沿著地軌組件的延伸方向移動；
18、牽引機構，所述牽引機構位于地軌組件與堆垛機本體之間，用于帶動堆垛機本體移動。
19、優選的，所述地軌組件包括有：
20、相互平行的多條直線軌道；
21、地腳板，沿著直線軌道的延伸方向間隔設置有多個；
22、更優選的，直線軌道的兩端分別設置有反射式鏡面板，堆垛機本體朝向直線軌道端頭的兩側分別設置有反射式光電傳感器，反射式光電傳感器與反射式鏡面板相對設置；
23、更優選的，直線軌道的一端設置有原點標尺，所述堆垛機本體朝向原點標尺的一側設置有原點傳感器；
24、更優選的，所述直線軌道的兩端安裝有極限傳感器。
25、進一步的，所述牽引機構包括有：
26、直線齒條，與地軌組件相對固定，直線齒條的延伸方向沿著地軌組件的延伸方向設置；
27、驅動齒輪，轉動連接在堆垛機本體上，并與直線齒條相嚙合；
28、動力裝置，位于堆垛機本體上，用于帶動驅動齒輪進行轉動；
29、優選的，所述驅動齒輪為斜齒齒輪，所述直線齒條為斜齒直線齒條。
30、進一步的，還包括有潤滑材料補給機構，所述潤滑材料補給機構位于所述堆垛機本體上，用于對驅動齒輪表面補充潤滑材料；
31、優選的，所述潤滑材料補給機構包括有：
32、容納容器，用于存放潤滑材料；
33、泵送裝置，與所述容納容器相連通；
34、輸送管路，與泵送裝置相連通，泵送裝置將容納容器內的潤滑材料送入到輸送管路中，并通過輸送管路將潤滑材料送至驅動齒輪的表面。
35、進一步的，還包括有潤滑材料涂抹件，所述潤滑材料涂抹件連接在所述堆垛機本體上，自潤滑材料補給機構送出的潤滑材料送至潤滑材料涂抹件上；
36、所述潤滑材料涂抹件與驅動齒輪相接觸；
37、優選的，所述潤滑材料涂抹件為毛氈齒輪，所述毛氈齒輪轉動連接在所述堆垛機本體上，所述毛氈齒輪與所述驅動齒輪相嚙合。
38、進一步的，所述堆垛機本體與地軌組件之間設置有移動座，所述移動座與堆垛機本體相對固定，所述移動座滑動連接在所述地軌組件上；
39、優選的，所述潤滑材料補給機構能夠向移動座上注潤滑材料。
40、進一步的，所述架體上設置有導向件，導向件沿著架體的高度方向延伸；
41、所述伸縮貨叉上設置有滑動件，所述滑動件滑動連接在所述導向件上，所述滑動件沿著導向件的延伸方向移動；
42、優選的，所述潤滑材料補給機構向移動件補充潤滑材料。
43、進一步的，所述伸縮貨叉上設置有掃碼裝置，所述掃碼裝置用于掃描位于煎藥鍋上的條碼信息。
44、采用上述技術方案后，本專利技術與現有技術相比具有以下有益效果。
45、1、通過在兩個伸縮臂之間設置二次定位機構，通過二次定位機構調整煎藥鍋的位置，使伸縮臂在叉取煎藥鍋的時候，每次叉取的煎藥鍋的位置保持一致，從而在通過雙立柱堆垛機對煎藥鍋進行搬運的時候，能夠提高煎藥鍋放置位置的準確度。
46、2、通過直線齒條與驅動齒輪之間的配合，使雙立柱堆垛機擁有較高的定位精度，保證了煎藥鍋在自動化產線流轉過程中位置的準確性。
47、3、通過潤滑材料補給機構向驅動齒輪和直線齒條之間補充潤滑材料，減少零件之間的磨損，降低動能的小號，延伸使用壽命的同時降低人工維護的成本。
48、下面結合附圖對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的描述。
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1.一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，包括有堆垛機本體(2)，所述堆垛機本體(2)包括有架體(21)、伸縮貨叉(22)以及同步帶牽引組件(23)；所述伸縮貨叉(22)活動設置在架體(21)上；所述同步帶牽引組件(23)位于所述架體(21)上，用于拉動所述伸縮貨叉(22)上下移動；其特征在于，所述伸縮貨叉包括有：
2.根據權利要求1所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，還包括有：
5.根據權利要求4所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，所述牽引機構(3)包括有：
6.根據權利要求5所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，還包括有潤滑材料補給機構(7)，所述潤滑材料補給機構(7)位于所述堆垛機本體(2)上，用于對驅動齒輪(32)表面補充潤滑材料；
7.根據權利要求6所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，還包括有潤滑材料涂抹件(8)，所述潤滑材料涂
8.根據權利要求6所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，所述堆垛機本體(2)與地軌組件(1)之間設置有移動座(6)，所述移動座(6)與堆垛機本體(2)相對固定，所述移動座(6)滑動連接在所述地軌組件(1)上；
9.根據權利要求6所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，所述架體(21)上設置有導向件，導向件沿著架體(21)的高度方向延伸；
10.根據權利要求1所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，所述伸縮貨叉(22)上設置有掃碼裝置，所述掃碼裝置用于掃描位于煎藥鍋上的條碼信息。
...【技術特征摘要】
1.一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，包括有堆垛機本體(2)，所述堆垛機本體(2)包括有架體(21)、伸縮貨叉(22)以及同步帶牽引組件(23)；所述伸縮貨叉(22)活動設置在架體(21)上；所述同步帶牽引組件(23)位于所述架體(21)上，用于拉動所述伸縮貨叉(22)上下移動；其特征在于，所述伸縮貨叉包括有：
2.根據權利要求1所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，
3.根據權利要求2所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，
4.根據權利要求1所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，還包括有：
5.根據權利要求4所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，所述牽引機構(3)包括有：
6.根據權利要求5所述的一種搬運煎藥鍋的雙立柱堆垛機，其特征在于，還包括有潤滑材料補給機構(7)，所述潤滑材料補給機構(7)位于所述堆垛機本體(2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：南原，付明，陳英杰，
申請(專利權)人：北京東華原醫療設備有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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