【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛領域，尤其是涉及一種電動轉向助力系統的標定方法，以及電動轉向助力系統和卡車。
技術介紹
1、相關技術中，電動轉向助力是通過電動機實現，電動機通過蝸桿齒輪影響轉向齒輪，實現轉向助力，為駕駛員提供更好的駕駛舒適性和安全性，但是，現有電動轉向助力系統的轉向角度標定誤差較大，無法保證轉向的準確性，且未對轉向止點位置進行標定，可能轉向過度造成轉向機械機構損壞，無法有效保護轉向機，轉向的安全性較低。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術的一個目的在于提出一種電動轉向助力系統的標定方法，該方法可以對電動轉向助力系統的轉向角度進行標定，減小轉向角度誤差，保證轉向的準確性，標定轉向止點位置防止轉向過度造成轉向機械機構損壞，有效保護轉向機，提升轉向的安全性。
2、本專利技術第二個目的在于提出一種電動轉向助力系統。
3、本專利技術第三個目的在于提出一種卡車。
4、為了解決上述問題，本專利技術第一方面實施例提供一種電動轉向助力系統的標定方法，包括：在標定之前獲取電動轉向助力系統理論誤差值和計算誤差值，計算誤差值小于理論誤差值之后開始標定；手動旋轉方向盤，控制所述電動轉向助力系統運行；獲取所述電動轉向助力系統的旋轉力矩；在所述旋轉力矩超過設置的轉向止點位置對應的力矩閾值時，獲取所述電動轉向助力系統的當前轉向角度；所述當前轉向角度減去所述理論誤差值獲得止點位置。
5、根據本專利技術實施例的標定方
6、在一些實施例中，手動旋轉方向盤包括方向盤左轉和方向盤右轉，對應所述止點位置包括左止點和右止點。
7、在一些實施例中，標定方法還包括：根據第一轉向角度和第二轉向角度標定所述電動轉向助力系統的轉向中點位置，其中，所述第一轉向角度為在所述旋轉力矩超過設置的所述左止點對應的力矩閾值時所述電動轉向助力系統的當前轉向角度減去理論誤差值，所述第二轉向角度為在所述旋轉力矩超過設置的所述右止點對應的力矩閾值時所述電動轉向助力系統的當前轉向角度減去理論誤差值。
8、在一些實施例中，根據第一轉向角度和第二轉向角度標定所述電動轉向助力系統的轉向中點位置，包括：獲得所述第一轉向角度和所述第二轉向角度的差值絕對值；
9、在所述差值絕對值小于理論誤差與計算誤差之間差值時，則所述中點位置標定成功；
10、或者，在所述差值絕對值大于理論誤差與計算誤差之間差值時，所述中點位置標定不成功。
11、在一些實施例中，標定方法還包括：在對所述止點位置進行標定之前，獲得計算誤差值，所述計算誤差值包括標定軟件誤差、所述電動轉向助力系統的硬件誤差和修正值；在所述計算誤差值在理論誤差值范圍內時，對所述止點位置進行標定。
12、在一些實施例中，計算誤差值=所述標定軟件誤差+所述電動轉向助力系統的硬件誤差+修正值；其中，所述標定軟件誤差=|軟件設定轉向值-實際轉向值|，所述電動轉向助力系統的硬件誤差和所述修正值為已知值。
13、在一些實施例中，對應所述轉向止點位置的止點角度為中點左右48度角。
14、在一些實施例中，所述理論誤差值范圍為2度。計算誤差值小于理論誤差值，無論如何旋轉方向盤，都不能觸碰實際止點，損害轉向機。
15、本專利技術第二方面實施例提供一種電動轉向助力系統，包括電動機、控制器、齒輪箱、轉向和力矩傳感器，所述電動機與所述控制器連接以用于將控制信號轉換為旋轉運動，所述齒輪箱與所述電動機連接以用于傳輸所述旋轉運動，所述控制器還與所述轉向和力矩傳感器連接，所述控制器配置有標定軟件以用于執行上述實施例所述的電動轉向助力系統的標定方法。
16、根據本專利技術實施例的電動轉向助力系統，在標定之前獲取電動轉向助力系統理論誤差值和計算誤差值，確認計算誤差值小于理論誤差值之后可以開始標定；手動旋轉方向盤，獲取電動轉向助力系統的旋轉力矩；在旋轉力矩超過設置的轉向止點位置對應的力矩閾值時，獲取電動轉向助力系統的當前轉向角度，在此角度基礎上減去理論誤差值，即為止點。同時設置2.5倍的理論誤差值區間，在該區間內施加反向作用力，保證方向盤不會觸碰到實際的止點。標定轉向止點位置防止轉向過度造成轉向機械機構損壞，有效保護轉向機，提升轉向的安全性。
17、本專利技術第三方面實施例提供一種卡車，包括上述實施例的電動轉向助力系統。
18、根據本專利技術實施例的卡車，在標定之前獲取電動轉向助力系統理論誤差值和計算誤差值，確認計算誤差值小于理論誤差值之后可以開始標定；手動旋轉方向盤，獲取電動轉向助力系統的旋轉力矩；在旋轉力矩超過設置的轉向止點位置對應的力矩閾值時，獲取電動轉向助力系統的當前轉向角度，在此角度基礎上減去理論誤差值，即為止點標定轉向止點位置防止轉向過度造成轉向機械機構損壞，有效保護轉向機，提升轉向的安全性。
19、本專利技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種電動轉向助力系統的標定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，手動旋轉方向盤包括方向盤左轉和方向盤右轉，對應所述止點位置包括左止點和右止點。
3.根據權利要求2所述的標定方法，其特征在于，所述標定方法還包括：
4.根據權利要求3所述的標定方法，其特征在于，根據第一轉向角度和第二轉向角度標定所述電動轉向助力系統的轉向中點位置，包括：
5.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述標定方法還包括：
6.根據權利要求5所述的標定方法，其特征在于，
7.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，對應所述轉向止點位置的止點角度為中點左右48度角。
8.根據權利要求5所述的標定方法，其特征在于，所述理論誤差值范圍為2度，計算誤差值小于理論誤差值。
9.一種電動轉向助力系統，其特征在于，包括電動機、控制器、齒輪箱、轉向和力矩傳感器，所述電動機與所述控制器連接以用于將控制信號轉換為旋轉運動，所述齒輪箱與所述電動機連接以用于傳輸所述旋轉運動，所述控制器還與所述
10.一種卡車，其特征在于，包括權利要求9所述的電動轉向助力系統。
...【技術特征摘要】
1.一種電動轉向助力系統的標定方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，手動旋轉方向盤包括方向盤左轉和方向盤右轉，對應所述止點位置包括左止點和右止點。
3.根據權利要求2所述的標定方法，其特征在于，所述標定方法還包括：
4.根據權利要求3所述的標定方法，其特征在于，根據第一轉向角度和第二轉向角度標定所述電動轉向助力系統的轉向中點位置，包括：
5.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述標定方法還包括：
6.根據權利要求5所述的標定方法，其特征在于，
7.根據權利要求1所述的標定方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：舒涌程，
申請(專利權)人：北京福田戴姆勒汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。