【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于定量運輸，特別涉及一種基于工業機器人的定量運輸裝置。
技術介紹
1、工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。其中在物流行業中，利用工業機器人搭配運輸機構進行下料或轉運。而在運輸機構的使用中，操作人員將多個物流箱逐步放置在運輸帶上，運輸帶將物流箱向機器人方向運輸。操作人員在對物流箱的放置中，通常需要搭配定位機構對物流箱進行限制定位，同時局限了操作者對物流箱的放置角度，也影響著操作者對物流箱的上料效率，并且定位機構的使用為物流箱帶來尺寸上的局限性，為目前的運輸裝置帶來影響。并且目前運輸機構的定量運輸效果一般，常使用直線驅動機構進行使用，定位效率不高，使得機器人在對物流箱進行夾取時，存在一定的不便。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其優點是實現物流箱的角度糾正效果，幫助隨意放置的物流箱進行后續操作的角度調整，便于工業機器人對物流箱的后續拿取運輸便利，同時節省工作人員前期對物流箱擺正的操作量；定量且有規律有節奏的對物流箱進行逐步推動，區別現有定量輸送的頻繁開關機，該結構具有驅動設備的連續性，區別現有直線驅動狀態下的頻繁開關機使用，同時具有定位效率高的優點。
2、本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種基于工業機器人的定量運輸裝置，包括運輸機構，所述運
3、采用上述技術方案，在對基于工業機器人的定量運輸裝置進行使用時，操作者將需要運輸的物流箱隨意的放置在運輸機構上進行運輸傳遞。其中通過傳動組件一的運行將帶動糾正組件實現對物流箱的接觸糾正。通過該設置將實現物流箱的角度糾正效果，幫助隨意放置的物流箱進行后續操作的角度調整，同時通過前期操作人員的隨意放置，更加減輕操作人員的勞動量與勞動繁瑣，為操作人員帶來便利。并且在傳動組件二的運行中，將集料組件帶動實現對物流箱的推動與統一對齊。其中糾正組件是為避免角度偏移過大的物流箱在集料組件的直接對齊下出現卡住等不便情況，通過該設置將便于工業機器人對物流箱的后續拿取運輸便利，同時節省工作人員前期對物流箱擺正的操作量。同時在基于工業機器人的定量運輸裝置的使用中，受集料組件推動而來到引導組件的物流箱，將在移動組件的作用下，定量且有規律有節奏的對物流箱進行逐步推動，將物流箱遞進至外部工業機器人端，配合工業機器人進行定量運輸使用，通過該設置區別現有定量輸送的頻繁開關機，該結構具有驅動設備的連續性，區別現有直線驅動狀態下的頻繁開關機使用，同時具有定位效率高的優點，為工業機器人的使用帶來便利。
4、本專利技術進一步設置為：所述輸送帶的底部設有與支撐件固定連接的底板，位于所述主動輥一端的一側固定安裝有轉動馬達一，所述轉動馬達一的輸出端通過聯軸器與主動輥之間相互固定套接。
5、采用上述技術方案，底板將對多個支撐件之間進行連接固定，轉動馬達一的運行將帶動主動輥進行轉動。
6、本專利技術進一步設置為：所述糾正組件包括接觸板一與接觸板二，所述接觸板一與接觸板二均位于輸送帶頂部，所述輸送帶的兩側均設有固定板一，兩個所述固定板一頂部的一側均固定安裝有分別與接觸板一和接觸板二固定連接的連接板一，兩個所述固定板一底部的一側均固定安裝有連接板二。
7、采用上述技術方案，接觸板一與接觸板二將對位于輸送帶頂部的物流箱進行接觸并糾正，其中在連接板二移動中，將同步帶動連接板一與接觸板一、接觸板二進行移動。
8、本專利技術進一步設置為：所述傳動組件一包括轉動馬達二，所述轉動馬達二與底板之間相互固定連接，所述轉動馬達二的表面通過聯軸器固定套接有轉桿一，所述轉桿一的表面固定套接有連板一，所述連板一一端的頂部固定安裝有導塊一，所述導塊一的表面滑動套接有導環一，兩個所述連接板二的一端分別與導環一的兩側相互固定連接。
9、采用上述技術方案，轉動馬達二的運行將帶動轉桿一進行轉動，轉桿一的轉動將帶動連板一與導塊一實現圍繞轉桿一為圓心的運動變化，而在導塊一與導環一的滑動套接中，將實現導環一的往復運動趨勢。同時導環一帶動兩個連接板二進行同步移動。
10、本專利技術進一步設置為：所述集料組件包括外殼，所述外殼位于主動輥一側，所述外殼的內側等距離分布有多個導輥，所述導輥與外殼之間通過軸承相互轉動連接。所述導輥的頂部設有推板，所述推板頂部的兩側均固定安裝有連接板三，兩個所述連接板三之間相互固定安裝有固定板二，所述固定板二位于導輥底部，所述外殼一端的頂部固定安裝有擋板一。
11、采用上述技術方案，與外殼轉動安裝的導輥將便于對移動至外殼頂部的物流箱進行引導傳遞，前端物流箱在受輸送帶的作用下剛接觸到導輥后，將會被后端持續受輸送帶傳遞的物流箱抵著并通過導輥向外殼上移動，其中擋板一配合物流箱進行限位阻擋。在連接板三的移動中將帶動固定板二與推板進行移動，從而實現推板推動物流箱的運動趨勢，該運動將幫助物流箱實現對齊效果。
12、本專利技術進一步設置為：所述傳動組件二包括轉桿二，所述轉桿二與外殼內側相互轉動連接，所述轉桿二的頂部固定套接有連板二，所述連板二一端的頂部固定安裝有導塊二，所述導塊二的表面滑動套接有導環二，所述導環二與固定板二之間相互固定連接，所述轉桿二的表面固定套接有轉動齒輪。
13、采用上述技術方案，在轉動齒輪的轉動中將帶動轉桿二進行轉動，而轉桿二的轉動，將帶動連板二與導塊二實現圍繞轉桿二為圓心的運動變化，而在導塊二與導環二的滑動套接中，將實現導環二的往復運動趨勢。同時導環二帶動固定板二進行同步移動，而固定板二將通過兩個連接板三帶動推板進行橫向移動。
14、本專利技術進一步設置為：所述轉動齒輪的表面嚙合有半齒輪，所述半齒輪的內部固定套接有與外殼內側轉動連接的轉桿三，所述轉桿三和轉桿一的表面均固定套接有同步輪，兩個所述同步輪之間相互傳動連接有同步帶。
15、采用上述技術方案，在轉桿一的轉動中，將通過同步輪與同步帶的設置實現與轉桿三的同步轉動，其中轉桿三將同步帶動半齒輪進行轉動，而半齒輪將通過其齒牙特性傳動給轉動齒輪，實現轉動齒輪的間歇性轉動。
16、本專利技術進一步設置為：所述引導組件包括框體，所述框體與外殼一側相互固定連接，所述框體的內側等距離安裝有多個引導輥，所述框體的一端固定安裝有支撐塊，所述支撐塊頂部的一側固定安裝有擋板二，所述支撐塊頂部的一端固定安裝有引導塊。
17、采用上述技術方案，框體與引導輥的設置，將對受推板推動而來的物流箱進行傾斜式引導，支撐塊將對引導而下的物流箱進行支撐承托，其中引導本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于工業機器人的定量運輸裝置，包括運輸機構(1)，其特征在于：所述運輸機構(1)包括主動輥(101)和從動輥(102)，所述主動輥(101)和從動輥(102)的表面相互傳動連接有輸送帶(103)，所述主動輥(101)與從動輥(102)的兩端均通過軸承轉動連接有支撐件(104)，所述從動輥(102)的一側設有糾正機構(2)，所述糾正機構(2)包括糾正組件(201)、傳動組件一(202)、集料組件(203)和傳動組件二(204)，所述糾正機構(2)的一側設有定量機構(3)，所述定量機構(3)包括引導組件(301)和移動組件(302)。
2.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述輸送帶(103)的底部設有與支撐件(104)固定連接的底板(105)，位于所述主動輥(101)一端的一側固定安裝有轉動馬達一(106)，所述轉動馬達一(106)的輸出端通過聯軸器與主動輥(101)之間相互固定套接。
3.根據權利要求2所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述糾正組件(201)包括接觸板一(2011)與接觸板二(201
4.根據權利要求3所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述傳動組件一(202)包括轉動馬達二(2021)，所述轉動馬達二(2021)與底板(105)之間相互固定連接，所述轉動馬達二(2021)的表面通過聯軸器固定套接有轉桿一(2022)，所述轉桿一(2022)的表面固定套接有連板一(2023)，所述連板一(2023)一端的頂部固定安裝有導塊一(2024)，所述導塊一(2024)的表面滑動套接有導環一(2025)，兩個所述連接板二(2015)的一端分別與導環一(2025)的兩側相互固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述集料組件(203)包括外殼(2031)，所述外殼(2031)位于主動輥(101)一側，所述外殼(2031)的內側等距離分布有多個導輥(2032)，所述導輥(2032)與外殼(2031)之間通過軸承相互轉動連接。所述導輥(2032)的頂部設有推板(2033)，所述推板(2033)頂部的兩側均固定安裝有連接板三(2035)，兩個所述連接板三(2035)之間相互固定安裝有固定板二(2034)，所述固定板二(2034)位于導輥(2032)底部，所述外殼(2031)一端的頂部固定安裝有擋板一(2036)。
6.根據權利要求4所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述傳動組件二(204)包括轉桿二(2041)，所述轉桿二(2041)與外殼(2031)內側相互轉動連接，所述轉桿二(2041)的頂部固定套接有連板二(2042)，所述連板二(2042)一端的頂部固定安裝有導塊二(2043)，所述導塊二(2043)的表面滑動套接有導環二(2044)，所述導環二(2044)與固定板二(2034)之間相互固定連接，所述轉桿二(2041)的表面固定套接有轉動齒輪(2045)。
7.根據權利要求4所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述轉動齒輪(2045)的表面嚙合有半齒輪(2046)，所述半齒輪(2046)的內部固定套接有與外殼(2031)內側轉動連接的轉桿三(2047)，所述轉桿三(2047)和轉桿一(2022)的表面均固定套接有同步輪(2048)，兩個所述同步輪(2048)之間相互傳動連接有同步帶(2049)。
8.根據權利要求4所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述引導組件(301)包括框體(3011)，所述框體(3011)與外殼(2031)一側相互固定連接，所述框體(3011)的內側等距離安裝有多個引導輥(3012)，所述框體(3011)的一端固定安裝有支撐塊(3013)，所述支撐塊(3013)頂部的一側固定安裝有擋板二(3014)，所述支撐塊(3013)頂部的一端固定安裝有引導塊(3015)。
9.根據權利要求8所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述移動組件(302)包括轉動馬達三(3021)，所述轉動馬達三(3021)與支撐塊(3013)內側相互固定連接，所述轉動馬達三(3021)的輸出端通過聯軸器固定套接有驅動桿(3...
【技術特征摘要】
1.一種基于工業機器人的定量運輸裝置，包括運輸機構(1)，其特征在于：所述運輸機構(1)包括主動輥(101)和從動輥(102)，所述主動輥(101)和從動輥(102)的表面相互傳動連接有輸送帶(103)，所述主動輥(101)與從動輥(102)的兩端均通過軸承轉動連接有支撐件(104)，所述從動輥(102)的一側設有糾正機構(2)，所述糾正機構(2)包括糾正組件(201)、傳動組件一(202)、集料組件(203)和傳動組件二(204)，所述糾正機構(2)的一側設有定量機構(3)，所述定量機構(3)包括引導組件(301)和移動組件(302)。
2.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述輸送帶(103)的底部設有與支撐件(104)固定連接的底板(105)，位于所述主動輥(101)一端的一側固定安裝有轉動馬達一(106)，所述轉動馬達一(106)的輸出端通過聯軸器與主動輥(101)之間相互固定套接。
3.根據權利要求2所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述糾正組件(201)包括接觸板一(2011)與接觸板二(2012)，所述接觸板一(2011)與接觸板二(2012)均位于輸送帶(103)頂部，所述輸送帶(103)的兩側均設有固定板一(2013)，兩個所述固定板一(2013)頂部的一側均固定安裝有分別與接觸板一(2011)和接觸板二(2012)固定連接的連接板一(2014)，兩個所述固定板一(2013)底部的一側均固定安裝有連接板二(2015)。
4.根據權利要求3所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述傳動組件一(202)包括轉動馬達二(2021)，所述轉動馬達二(2021)與底板(105)之間相互固定連接，所述轉動馬達二(2021)的表面通過聯軸器固定套接有轉桿一(2022)，所述轉桿一(2022)的表面固定套接有連板一(2023)，所述連板一(2023)一端的頂部固定安裝有導塊一(2024)，所述導塊一(2024)的表面滑動套接有導環一(2025)，兩個所述連接板二(2015)的一端分別與導環一(2025)的兩側相互固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種基于工業機器人的定量運輸裝置，其特征在于：所述集料組件(203)包括外殼(2031)，所述外殼(2031)位于主動輥(101)一側，所述外殼(2031)的內側等距離分布有多個導輥(2032)，所述導輥(2032)與外殼(2031)之間通過軸承相互轉動連接。所述導輥(2032)的頂部設有推板(2033)，所述推板(2033)頂部的兩側均固定安裝有連接板三(2035)，兩個所述連接板三...
【專利技術屬性】
技術研發人員：邱鑫，婁恒源，劉星，蔡盛，
申請(專利權)人：乘方智能裝備科技鹽城有限公司，
類型：發明
國別省市：
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