【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于連桿加工設備，具體涉及一種發動機連桿去毛刺裝置及方法。
技術介紹
1、連桿的齒形結合面部位的毛刺多，齒形復雜，還有與螺栓過孔部位的毛刺不易去除，一般需要人工先用平板銼刀去除頂面和平面上的毛刺，再用菱形銼刀和刮刀去除齒間和中間圓孔的周邊毛刺，整個去毛刺過程不僅耗費人工，而且人工去毛刺效率低下，生產效率低下。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種發動機連桿去毛刺裝置及方法，能夠快速打磨連桿齒形結合面的毛刺，解放人力資源，提高生產效率。
2、為實現上述目的本專利技術采用的技術方案是：一種發動機連桿去毛刺裝置，包括固定組件、齒形刀片、陶瓷纖維刷以及碳化硅磨料刷，連桿固定在固定組件上，齒形刀片與連桿的齒面對應設置，齒形刀片通過推進組件可移動的設置在固定組件的一側，陶瓷纖維刷以及碳化硅磨料刷均連接有轉動驅動件，陶瓷纖維刷和碳化硅磨料刷通過轉動驅動件安裝在機器人的可移動手臂上。
3、優選的，所述固定組件包括固定立板、支撐定位件以及固定塊，支撐定位件固定設置在固定立板上，固定塊通過轉角液壓缸連接在安支撐定位件一側。
4、優選的，所述支撐定位件包括固定柱、支撐件以及定位塊，固定柱和定位塊分別設置在支撐件的兩側。
5、優選的，所述推進組件包括固定座和移動座，移動座通過推進動力組件可移動的設置在固定座上，在移動座靠近固定組件的一端凸出設置有刀片安裝塊，齒形刀片固定設置在刀片安裝塊上。
6、優選的，所述
7、優選的，所述轉動驅動件為雙輸出電機，陶瓷纖維刷和碳化硅磨料刷分別安裝在雙輸出電機的兩端。
8、優選的，所述碳化硅磨料刷采用75~85目粒度的磨料刷，碳化硅磨料刷的直徑為55mm~65mm。
9、優選的，所述碳化硅磨料刷采用80目粒度的磨料刷，碳化硅磨料刷的直徑為60mm。
10、優選的，所述齒形刀片靠近連桿的一側傾斜設置，齒形刀片底部向靠近連桿的一側傾斜，傾斜角度為10°~20°。
11、一種發動機連桿去毛刺方法，運用上述的發動機連桿去毛刺裝置，其步驟為：
12、s1、將連桿放置支撐定位件處，連桿的齒面水平放置，轉角液壓缸帶動固定塊旋轉并將連桿壓緊固定；
13、s2、推進動力組件推動移動座前進，齒形刀片沿連桿的齒面移動并打磨齒間，打磨完成后推進動力組件帶動移動座退回原位；
14、s3、機器人將陶瓷纖維刷移動至連桿上螺栓孔的正上方，陶瓷纖維刷在不旋轉的狀態進入螺栓孔，然后雙輸出電機帶動陶瓷纖維刷轉動，同時機器人將陶瓷纖維刷向上提起，直至陶瓷纖維刷底部完全離開螺栓孔，陶瓷纖維刷停止轉動；
15、s4、機器人將碳化硅磨料刷移動至連桿的齒面的一端，然后雙輸出電機帶動碳化硅磨料刷轉動，同時機器人帶動碳化硅磨料刷沿齒寬的方向移動，直至打磨完整個齒面。
16、優選的，在所述步驟s2中，齒形刀片與連桿的齒面之間設置有0.02mm~0.04mm的間隙。
17、優選的，在所述步驟s2中，齒形刀片的移動速度為300mm/min。
18、優選的，在所述步驟s3中，陶瓷纖維刷的轉速為4500r/min，機器人將陶瓷纖維刷向上提起的速度為30mm/min。
19、優選的，在所述步驟s4中，碳化硅磨料刷的轉速為3000r/min，機器人帶動碳化硅磨料刷移動的速度為200mm/min。
20、與現有技術相比，上述技術方案具有如下有益效果：
21、本專利技術將連桿固定在固定組件上，齒形刀片與連桿的齒面對應設置，推進組件推動齒形刀片，齒形刀片沿齒面移動對齒間進行打磨，陶瓷纖維刷轉動將螺栓孔內的毛刺打磨平整，最后碳化硅磨料刷轉動將齒頂以及邊緣部位的毛刺打磨平整，本專利技術將連桿固定好后可自動打磨齒面，毛刺去除效率高，替代了人工去毛刺的操作，降低了勞動強度，提高了連桿加工的效率。
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1.一種發動機連桿去毛刺裝置，其特征在于：包括固定組件（5）、齒形刀片（1602）、陶瓷纖維刷（4）以及碳化硅磨料刷（3），連桿（7）固定在固定組件（5）上，齒形刀片（1602）與連桿（7）的齒面（702）對應設置，齒形刀片（1602）通過推進組件（8）可移動的設置在固定組件（5）的一側，陶瓷纖維刷（4）以及碳化硅磨料刷（3）均連接有轉動驅動件，陶瓷纖維刷（4）和碳化硅磨料刷（3）通過轉動驅動件安裝在機器人（1）的可移動手臂上。
2.根據權利要求1所述的一種發動機連桿去毛刺裝置，其特征在于：所述固定組件（5）包括固定立板（9）、支撐定位件以及固定塊（18），支撐定位件固定設置在固定立板（9）上，固定塊（18）通過轉角液壓缸（12）連接在安支撐定位件一側。
3.根據權利要求1所述的一種發動機連桿去毛刺裝置，其特征在于：所述推進組件（8）包括固定座（13）和移動座（15），移動座（15）通過推進動力組件可移動的設置在固定座（13）上，在移動座（15）靠近固定組件（5）的一端凸出設置有刀片安裝塊（1601），齒形刀片（1602）固定設置在刀片安裝塊（1601）上
4.根據權利要求1所述的一種發動機連桿去毛刺裝置，其特征在于：所述轉動驅動件為雙輸出電機（2），陶瓷纖維刷（4）和碳化硅磨料刷（3）分別安裝在雙輸出電機（2）的兩端。
5.根據權利要求1所述的一種發動機連桿去毛刺裝置，其特征在于：所述碳化硅磨料刷（3）采用75~85目粒度的磨料刷，碳化硅磨料刷（3）的直徑為55mm~65mm。
6.根據權利要求1所述的一種發動機連桿去毛刺裝置，其特征在于：所述齒形刀片（1602）靠近連桿（7）的一側傾斜設置，齒形刀片（1602）底部向靠近連桿（7）的一側傾斜，傾斜角度為10°~20°。
7.一種發動機連桿去毛刺方法，其特征在于，運用上述權利要求1~6任意一項所述的發動機連桿去毛刺裝置，其步驟為：
8.根據權利要求7所述的一種發動機連桿去毛刺方法，其特征在于：在所述步驟S2中，齒形刀片（1602）與連桿（7）的齒面（702）之間設置有0.02mm~0.04mm的間隙。
9.根據權利要求7所述的一種發動機連桿去毛刺方法，其特征在于：在所述步驟S3中，陶瓷纖維刷（4）的轉速為4500r/min，機器人（1）將陶瓷纖維刷（4）向上提起的速度為30mm/min。
10.根據權利要求7所述的一種發動機連桿去毛刺方法，其特征在于：在所述步驟S4中，碳化硅磨料刷（3）的轉速為3000r/min，機器人（1）帶動碳化硅磨料刷（3）移動的速度為200mm/min。
...【技術特征摘要】
1.一種發動機連桿去毛刺裝置，其特征在于：包括固定組件（5）、齒形刀片（1602）、陶瓷纖維刷（4）以及碳化硅磨料刷（3），連桿（7）固定在固定組件（5）上，齒形刀片（1602）與連桿（7）的齒面（702）對應設置，齒形刀片（1602）通過推進組件（8）可移動的設置在固定組件（5）的一側，陶瓷纖維刷（4）以及碳化硅磨料刷（3）均連接有轉動驅動件，陶瓷纖維刷（4）和碳化硅磨料刷（3）通過轉動驅動件安裝在機器人（1）的可移動手臂上。
2.根據權利要求1所述的一種發動機連桿去毛刺裝置，其特征在于：所述固定組件（5）包括固定立板（9）、支撐定位件以及固定塊（18），支撐定位件固定設置在固定立板（9）上，固定塊（18）通過轉角液壓缸（12）連接在安支撐定位件一側。
3.根據權利要求1所述的一種發動機連桿去毛刺裝置，其特征在于：所述推進組件（8）包括固定座（13）和移動座（15），移動座（15）通過推進動力組件可移動的設置在固定座（13）上，在移動座（15）靠近固定組件（5）的一端凸出設置有刀片安裝塊（1601），齒形刀片（1602）固定設置在刀片安裝塊（1601）上。
4.根據權利要求1所述的一種發動機連桿去毛刺裝置，其特征在于：所述轉動驅動件為雙輸出電機（2），陶瓷纖維刷（4）和碳化硅磨料刷（3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張坤，李迎東，王鑫哲，張振富，鞠淑華，
申請(專利權)人：淄博市博山華成鍛壓有限公司，
類型：發明
國別省市：
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