【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及傳感器生產設備，具體的涉及一種全自動剪腳設備。
技術介紹
1、隨著科技的發展，電子設備的大量應用，導致電器元件的需求量急劇增加，傳感器生產的最后階段是將原本有引腳引出的信號傳輸方式更換成導線引出，過程中需要將引腳剪切到規定長度。
2、公開號為cn118635412a的專利公開了一種傳感器引腳剪切設備，包括底架，底架的上端固定連接有固定架，固定架的上端沿長度方向等間距開設有若干引腳孔，固定架上固定連接有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸縮端固定連接有切刀，底架上開設有切槽，切刀與切槽相配合，切槽連通引腳孔，固定架上開設有活動孔，活動孔連通引腳孔，活動孔上連接有用于對傳感器引腳固定的貼合機構，固定架上固定連接有電機，固定架上開設有安裝槽，安裝槽上開設有敞口，敞口連通引腳孔，電機的輸出端固定連接有打磨輥。該傳感器引腳剪切設備實現了對傳感器的引腳進行剪切作業，剪切效率高，且剪切效率好。
3、然而，盡管上述的傳感器引腳剪切設備實現了傳感器的引腳進行剪切作業，但無法實現自動收集剪切下來的引腳，導致剪切下來的引腳散落在工作區域，既不利于后續處理，也可能對工作環境造成一定的安全隱患。
技術實現思路
1、為了克服現有技術中傳感器引腳剪切設備存在無法實現自動收集剪切下來的引腳，導致剪切下來的引腳散落在工作區域的問題，本專利技術提供一種全自動剪腳設備。
2、本專利技術技術方案如下所述：
3、一種全自動剪腳設備，包括：
4、機架；
<...【技術保護點】
1.一種全自動剪腳設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述剪切機構包括剪切基座、支撐架、上刀頭、下刀頭、上刀頭驅動機構及產品放置機構，所述剪切基座通過所述支撐架固定在所述機架上，并形成所述引腳收集機構的安裝空間，所述上刀頭驅動機構設置在所述剪切基座的后端，所述上刀頭與所述上刀頭驅動機構的驅動端連接，所述產品放置機構設置在所述剪切基座的前端并位于在所述上刀頭的下方，所述下刀頭設置在所述剪切基座的前端，所述上刀頭與所述下刀頭配合剪切所述傳感器的引腳，所述引腳收集滑道設置在所述剪切基座的前端并位于所述下刀頭的前側。
3.根據權利要求2所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述上刀頭驅動機構包括油缸、主驅動板、兩個滑動設置在所述主驅動板左右兩側的主驅動板支撐件，所述油缸和兩個所述主驅動板支撐件均固定在所述剪切基座的后端，所述油缸的伸縮桿通過所述主驅動板與所述上刀頭連接。
4.根據權利要求3所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述主驅動板與兩個主驅動板支撐件之間設置有呈45°斜角的直角軌道。
5.根據權利要
6.根據權利要求2所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述產品放置機構上設置有用于放置所述傳感器的定位銷，當所述傳感器放置在所述定位銷上時，所述傳感器的引腳會貼附在所述上刀頭上。
7.根據權利要求6所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述產品放置機構包括定位桿和兩個分別設置在所述定位桿兩側的高度調節裝置，所述定位桿通過兩個所述高度調節裝置設置在所述剪切基座的前端，并可通過兩個所述高度調節裝置調節其高度，所述定位銷設置在所述定位桿的前側。
8.根據權利要求2所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述剪切搬運機構還包括預壓機構，所述預壓機構設置在所述上刀頭的前方，所述預壓機構用于剪切前將所述傳感器的引腳與所述上刀頭貼緊。
9.根據權利要求8所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述預壓機構包括預壓氣缸、預壓塊和兩條設置在所述剪切基座左右兩側的連接臂，所述預壓氣缸固定在所述剪切基座的后方，所述預壓氣缸的伸縮桿連接有軌道接頭，所述軌道接頭的左右兩側分別通過兩條直線軌道與兩條所述連接臂的一端連接，兩條所述直線軌道分別與所述剪切基座左右兩側滑動連接，所述預壓塊的左右兩端分別與兩條所述連接臂的另一端連接，且所述預壓塊位于所述上刀頭的前方。
10.根據權利要求1所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述引腳收集機構包括單軸機器人、第一治具托盤和收集保護罩，所述單軸機器人和所述收集保護罩均固定在所述機架上，所述收集保護罩罩設于所述單軸機器人的前端并位于所述引腳取料位上，所述單軸機器人的移動端與所述第一治具托盤連接，并可帶動所述第一治具托盤在所述引腳收集滑道的正下方與所述收集保護罩之間移動。
...【技術特征摘要】
1.一種全自動剪腳設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述剪切機構包括剪切基座、支撐架、上刀頭、下刀頭、上刀頭驅動機構及產品放置機構，所述剪切基座通過所述支撐架固定在所述機架上，并形成所述引腳收集機構的安裝空間，所述上刀頭驅動機構設置在所述剪切基座的后端，所述上刀頭與所述上刀頭驅動機構的驅動端連接，所述產品放置機構設置在所述剪切基座的前端并位于在所述上刀頭的下方，所述下刀頭設置在所述剪切基座的前端，所述上刀頭與所述下刀頭配合剪切所述傳感器的引腳，所述引腳收集滑道設置在所述剪切基座的前端并位于所述下刀頭的前側。
3.根據權利要求2所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述上刀頭驅動機構包括油缸、主驅動板、兩個滑動設置在所述主驅動板左右兩側的主驅動板支撐件，所述油缸和兩個所述主驅動板支撐件均固定在所述剪切基座的后端，所述油缸的伸縮桿通過所述主驅動板與所述上刀頭連接。
4.根據權利要求3所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述主驅動板與兩個主驅動板支撐件之間設置有呈45°斜角的直角軌道。
5.根據權利要求3所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述油缸與設置在所述機架外的增壓器連接。
6.根據權利要求2所述的全自動剪腳設備，其特征在于，所述產品放置機構上設置有用于放置所述傳感器的定位銷，當所述傳感器放置在所述定位銷上時，所述傳感器的引腳會貼附在所述上刀...
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁林，廖康明，
申請(專利權)人：錦耀智能精密制造深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：
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