【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及距離探測領(lǐng)域，尤其涉及一種距離探測裝置、一種距離探測方法及一種加工設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、距離探測裝置在很多領(lǐng)域發(fā)揮很重要的作用，例如可以用于移動載體或非移動載體上，用來遙感、避障、測繪、建模等；也可用在工件加工，如激光雕刻、激光打標(biāo)等領(lǐng)域。目前的探測結(jié)構(gòu)是先給探針上部施加向下的外力，釋放探針，完成探測距離對焦后，再從底部施加向上的外力，使探針收縮，所以探針伸出的力和探針收縮的力不是施加同一個方向，由于探針下方是工作區(qū)域，不允許有障礙物，所以底部施加的探針收縮的力必須在工作區(qū)域外，否則可能會傷害被加工物表面，造成每次探測距離后，探測裝置都必須跑到工作區(qū)域外收縮探針，造成了探測步驟的繁瑣，探測時間的浪費。也有采用電磁探測的方案，電磁探測方案的原理是只需要給探測組件10通電，即可實現(xiàn)探針的伸出-收縮。缺點是探出時間持續(xù)較短(2-3s)，超過2-3s由于發(fā)熱嚴(yán)重?zé)o法繼續(xù)伸出，探針會直接縮回，導(dǎo)致無法完多點成曲面探測。探出持續(xù)時間越長則探測組件尺寸越大，價格越貴。
2、中國專利公開號cn118392093a提出一種距離探測器和加工設(shè)備，該距離探測器包括殼體、探測件以及觸發(fā)件，部分所述探測件沿其長度方向可滑動地插設(shè)于所述殼體中；所述觸發(fā)件與探測件連接，并可隨所述探測件的伸縮而移動以觸發(fā)設(shè)于第一安裝位置的感應(yīng)部件。本申請的技術(shù)方案，可以提高距離探測器的體驗感。該專利的距離探測器每次探測完距離后需要到頂推件處進行復(fù)位，導(dǎo)致探測時的行程較長，探測較為不便。
3、中國專利公開號cn118393463a提出一種加
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題在于目前的探測結(jié)構(gòu)是先給探針上部施加向下的外力，釋放探針，完成距離探測后，再從底部施加向上的外力，使探針收縮，所以探針伸出的力和探針收縮的施加力不是同一個方向，同時探針下方是工作區(qū)域，不允許有障礙物，所以底部施加的探針收縮的力必須在工作區(qū)域外，造成了每次探測距離后，探測裝置都必須跑到工作區(qū)域外收縮探針，造成了探測步驟的繁瑣，探測時間的浪費。針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種距離探測裝置、探測方法及加工設(shè)備。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：
3、構(gòu)造一種距離探測裝置，包括殼體，所述殼體下端設(shè)置有通孔，所述殼體內(nèi)設(shè)置有按壓軸和探測件，所述按壓軸沿按壓軸長度方向運動，所述按壓軸下端連接有滑動塊，所述滑動塊隨按壓軸運動以推動探測件運動，所述探測件可穿過下端通孔沿探測件長度方向運動，所述殼體內(nèi)還設(shè)置有預(yù)設(shè)位置，對探測裝置施加同一軸度同一方向外力使得滑動塊在殼體內(nèi)運動到不同預(yù)設(shè)位置以改變探測件伸出殼體的長度。
4、上述結(jié)構(gòu)的距離探測裝置通過對按壓軸施加垂直向下力使按壓軸沿其長度方向運動并推動滑動塊運動從而推動探測件運動，且滑動塊運動到預(yù)設(shè)位置后固定，此時探測件的伸出長度為需要伸出的最大長度，同時繼續(xù)對按壓軸施加垂直向下力使按壓軸運動到其它預(yù)設(shè)位置，在通過探測件受力后改變探測件伸出殼體的長度以實現(xiàn)加工面距離的探測探測完成后探測件回到伸出的最長長度位置進行再次探測，使得實現(xiàn)重復(fù)探測。
5、在上述距離疼測裝置中，優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述彈性件在滑動塊的作用下形變，所述滑動塊在施加在探測裝置上的同一軸度同一方向外力和彈性件的作用力下運動到到達殼體內(nèi)的不同預(yù)設(shè)位置以改變探測件伸出殼體的長度。
6、上述結(jié)構(gòu)的距離探測裝置，通過設(shè)置彈性件，彈性件在滑動塊運動時壓縮，并在彈性件受壓回彈時為滑動塊回到初始位置提供了預(yù)緊力，使滑動塊和探測件每次都能回到預(yù)設(shè)的初始位置，探測精確度更高。
7、在上述距離探測裝置中，優(yōu)選的，所述殼體內(nèi)設(shè)置有預(yù)設(shè)槽，所述預(yù)設(shè)槽內(nèi)形成多組預(yù)設(shè)位置，當(dāng)滑動塊運動到殼體內(nèi)不同預(yù)設(shè)位置時，所述探測件伸出殼體的長度相同或不完全相同。
8、上述結(jié)構(gòu)的距離探測裝置在殼體內(nèi)設(shè)置多組預(yù)設(shè)槽，并配合設(shè)置不同的預(yù)設(shè)位置，當(dāng)滑動塊在不同預(yù)設(shè)位置時，探測件的伸出長度相同或不完全相同，由前述可知當(dāng)滑動塊置于預(yù)設(shè)位置時探測件伸出長度最大，而由于設(shè)置多組預(yù)設(shè)位置即可改變該最大值，方便將滑動塊運動到不同預(yù)設(shè)位置改變探測針伸出的最大長度，以適應(yīng)不同加工面的最大位置，適用范圍更廣。
9、在上述距離探測裝置中，優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)位置包括多組高點、多組低點和多組中間點，且所述高點、中間點和低點在預(yù)設(shè)槽內(nèi)依次設(shè)置，所述低點與高點之間設(shè)置有中間點，所述預(yù)設(shè)槽呈回路設(shè)置。
10、上述結(jié)構(gòu)的距離探測裝置滑動塊置于不同高點、低點和中間點對應(yīng)不同的伸出長度，在某些實施例中當(dāng)滑動塊置于高點時，探測件可伸出較小的距離，而在某些實施例中滑動塊置于高點時，探測件可伸出較大的距離，而低點情況則可與高點相反。由于預(yù)設(shè)槽呈回路設(shè)置，因此滑動塊可在高點、中間點和低點之間循環(huán)運動，以實現(xiàn)距離探測裝置在同一軸度同一方向外力作用下探測件的循環(huán)運動。
11、在上述距離探測裝置中，優(yōu)選的，所述滑動塊與定位件互相作用，所述定位件置于預(yù)設(shè)槽內(nèi)，所述滑動塊運動時改變定位件在預(yù)設(shè)槽內(nèi)的位置，且當(dāng)定位件置于預(yù)設(shè)槽的預(yù)設(shè)位置時滑動塊位置固定。
12、上述結(jié)構(gòu)的距離探測裝置通過定位件與預(yù)設(shè)槽連接將滑動塊固定，方便預(yù)設(shè)槽的形狀的設(shè)定，且定位件的設(shè)置更加簡便，方便產(chǎn)品的安裝和拆卸，提高了產(chǎn)品的適用性。
13、在上述距離探測裝置中，優(yōu)選的，所述定位件為一端與殼體連接的探針掛鉤，所述探針掛鉤另一端為活動端，所述預(yù)設(shè)槽置于滑動塊上，所述掛鉤活動端在滑動塊預(yù)設(shè)槽內(nèi)運動以改變探測件與滑動塊的相對位置。
14、上述結(jié)構(gòu)的距離探測裝置將掛鉤固定端在殼體內(nèi)固定，活動端在預(yù)設(shè)槽內(nèi)滑動實現(xiàn)掛鉤在預(yù)設(shè)槽的預(yù)設(shè)位置的調(diào)整，在預(yù)設(shè)位置固定后將拉到外殼和滑動塊固定，從而實現(xiàn)探測件伸出長度的調(diào)整，且對按壓件施加按壓力后，活動端在預(yù)設(shè)槽內(nèi)運動使滑動更加順暢，且連接更加穩(wěn)定，操作更加方便。
15、在上述距離探測裝置中，優(yōu)選的，所述定位件為設(shè)置在殼體上的卡齒，所述滑動塊上對應(yīng)卡齒設(shè)置有預(yù)設(shè)槽，所述卡齒置于預(yù)設(shè)槽不同位置時改變探測件的位置。
16、在上述距離探測裝置中，優(yōu)選的，所述滑動塊包括探針壓桿和探針鎖止件，所述探針壓桿下端設(shè)置有壓桿斜坡面，所述探針鎖止件上端對應(yīng)壓桿斜坡面設(shè)置有鎖止件斜坡面，所述壓桿斜坡面運動對鎖止件斜坡面產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力使滑動塊運本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種距離探測裝置，包括殼體，所述殼體下端設(shè)置有通孔，所述殼體內(nèi)設(shè)置有按壓軸和探測件，所述按壓軸可沿按壓軸長度方向運動，所述按壓軸下端連接有滑動塊，所述滑動塊隨按壓軸運動以推動探測件運動，所述探測件可穿過下端通孔沿探測件長度方向運動，其特征在于：所述殼體內(nèi)還設(shè)置有預(yù)設(shè)位置，對探測裝置施加同一軸度同一方向外力使得滑動塊在殼體內(nèi)運動到不同預(yù)設(shè)位置以改變探測件伸出殼體的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的距離探測裝置，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述彈性件在滑動塊的作用下形變，所述滑動塊在施加在探測裝置上的同一軸度同一方向外力和彈性件的作用力下運動到殼體內(nèi)的不同預(yù)設(shè)位置以改變探測件伸出殼體的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的距離探測裝置，其特征在于：所述殼體內(nèi)設(shè)置有預(yù)設(shè)槽，所述預(yù)設(shè)槽內(nèi)形成多組預(yù)設(shè)位置，當(dāng)滑動塊運動到殼體內(nèi)不同預(yù)設(shè)位置時，所述探測件伸出殼體的長度相同或不完全相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的距離探測裝置，其特征在于：所述預(yù)設(shè)位置包括多組高點、多組低點和多組中間點，且所述高點、中間點和低點在預(yù)設(shè)槽內(nèi)依次設(shè)置，所述低點與高點之間設(shè)置有中
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的距離探測裝置，其特征在于：所述滑動塊與定位件互相作用，所述定位件置于預(yù)設(shè)槽內(nèi)，所述滑動塊運動時改變定位件在預(yù)設(shè)槽內(nèi)的位置，且當(dāng)定位件置于預(yù)設(shè)槽的預(yù)設(shè)位置時滑動塊位置固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的距離探測裝置，其特征在于：所述定位件為一端與殼體連接的探針掛鉤，所述探針掛鉤另一端為活動端，所述預(yù)設(shè)槽置于滑動塊上，所述掛鉤活動端在滑動塊預(yù)設(shè)槽內(nèi)運動以改變探測件與滑動塊的相對位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的距離探測裝置，其特征在于：所述定位件為設(shè)置在殼體上的卡齒，所述滑動塊上對應(yīng)卡齒設(shè)置有預(yù)設(shè)槽，所述卡齒置于預(yù)設(shè)槽不同位置時改變探測件的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的距離探測裝置，其特征在于：所述滑動塊包括探針壓桿和探針鎖止件，所述探針壓桿下端設(shè)置有壓桿斜坡面，所述探針鎖止件上端對應(yīng)壓桿斜坡面設(shè)置有鎖止件斜坡面，所述壓桿斜坡面運動對鎖止件斜坡面產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力使滑動塊運動并改變卡齒在預(yù)設(shè)槽相對的位置以改變探測件的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的距離探測裝置，其特征在于：所述定位件為設(shè)置在滑動塊上的探針滾珠，所述預(yù)設(shè)槽設(shè)置在殼體內(nèi)部，所述探針滾珠在預(yù)設(shè)槽內(nèi)運動改變探測件的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于：所述彈性件包括設(shè)置在滑動塊和探測件之間的探針第一壓簧，或所述探針第一壓簧內(nèi)嵌于所述探測件內(nèi)，以及設(shè)置在滑動塊和殼體之間的探針第二壓簧，所述滑動塊通過外力和/或探針第二壓簧作用力下到達殼體內(nèi)的預(yù)設(shè)位置以改變探測件伸出殼體的長度，所述探測件通過探針第一壓簧對物體表面位置進行探測，判斷是否探測到表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一所述的距離探測裝置，其特征在于：所述探測件連接有探針感應(yīng)擋止件，所述殼體側(cè)面設(shè)置有擋件行程槽，所述探針感應(yīng)擋止件在擋件行程槽內(nèi)移動，該探測裝置還包括與感應(yīng)擋止件對應(yīng)的感應(yīng)組件，所述感應(yīng)擋止件運動到不同位置可觸發(fā)感應(yīng)組件，通過所述感應(yīng)組件檢測探測件伸出狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的距離探測裝置，其特征在于：所述感應(yīng)組件包括固定件，以及設(shè)置在固定件內(nèi)的PCBA板，所述PCBA板上沿探測件運動方向設(shè)置有多組信號組件，所述信號組件包括信號發(fā)射端和信號接收端，所述探針感應(yīng)擋止件在信號發(fā)射端和信號接收端之間運動，當(dāng)某組信號組件無法正常工作時，探針感應(yīng)擋止件置于該組信號組件所處的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于：該探測裝置還包括按壓組件，所述按壓組件可對按壓軸產(chǎn)生作用力使按壓軸運動；
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的距離探測裝置，其特征在于：所述按壓組件包括按壓轉(zhuǎn)動塊，以及與按壓轉(zhuǎn)動塊通過第一轉(zhuǎn)動軸連接的按壓固定塊，所述按壓轉(zhuǎn)動塊相對按壓固定塊轉(zhuǎn)動，所述按壓轉(zhuǎn)動塊包括受力端，以及與按壓軸接觸的探針接觸端，所述受力端受力使按壓轉(zhuǎn)動塊轉(zhuǎn)動帶動探針接觸端對按壓軸施加按壓力。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的距離探測裝置，其特征在于：所述受力端連接有軸承，所述探針接觸端設(shè)置有斜面，所述斜面與按壓軸接觸，所述按壓轉(zhuǎn)動塊上還設(shè)置有轉(zhuǎn)動擋塊，所述轉(zhuǎn)動擋塊對按壓轉(zhuǎn)動塊進行限位，使按壓轉(zhuǎn)動塊具備相同的按壓初始位置。
16.一種距離探測方法，對探測裝置施加外力使滑動塊運動帶動探測件運動，其特征在于：通過對探測裝置施加同一軸度同一方向外力使滑動塊運動到不同預(yù)設(shè)位置以改變探測件伸出的預(yù)設(shè)長度，通過探測件在預(yù)設(shè)位置運動改變探測件伸出長...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種距離探測裝置，包括殼體，所述殼體下端設(shè)置有通孔，所述殼體內(nèi)設(shè)置有按壓軸和探測件，所述按壓軸可沿按壓軸長度方向運動，所述按壓軸下端連接有滑動塊，所述滑動塊隨按壓軸運動以推動探測件運動，所述探測件可穿過下端通孔沿探測件長度方向運動，其特征在于：所述殼體內(nèi)還設(shè)置有預(yù)設(shè)位置，對探測裝置施加同一軸度同一方向外力使得滑動塊在殼體內(nèi)運動到不同預(yù)設(shè)位置以改變探測件伸出殼體的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的距離探測裝置，其特征在于，所述殼體內(nèi)設(shè)置有彈性件，所述彈性件在滑動塊的作用下形變，所述滑動塊在施加在探測裝置上的同一軸度同一方向外力和彈性件的作用力下運動到殼體內(nèi)的不同預(yù)設(shè)位置以改變探測件伸出殼體的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的距離探測裝置，其特征在于：所述殼體內(nèi)設(shè)置有預(yù)設(shè)槽，所述預(yù)設(shè)槽內(nèi)形成多組預(yù)設(shè)位置，當(dāng)滑動塊運動到殼體內(nèi)不同預(yù)設(shè)位置時，所述探測件伸出殼體的長度相同或不完全相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的距離探測裝置，其特征在于：所述預(yù)設(shè)位置包括多組高點、多組低點和多組中間點，且所述高點、中間點和低點在預(yù)設(shè)槽內(nèi)依次設(shè)置，所述低點與高點之間設(shè)置有中間點，所述預(yù)設(shè)槽呈回路設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的距離探測裝置，其特征在于：所述滑動塊與定位件互相作用，所述定位件置于預(yù)設(shè)槽內(nèi)，所述滑動塊運動時改變定位件在預(yù)設(shè)槽內(nèi)的位置，且當(dāng)定位件置于預(yù)設(shè)槽的預(yù)設(shè)位置時滑動塊位置固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的距離探測裝置，其特征在于：所述定位件為一端與殼體連接的探針掛鉤，所述探針掛鉤另一端為活動端，所述預(yù)設(shè)槽置于滑動塊上，所述掛鉤活動端在滑動塊預(yù)設(shè)槽內(nèi)運動以改變探測件與滑動塊的相對位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的距離探測裝置，其特征在于：所述定位件為設(shè)置在殼體上的卡齒，所述滑動塊上對應(yīng)卡齒設(shè)置有預(yù)設(shè)槽，所述卡齒置于預(yù)設(shè)槽不同位置時改變探測件的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的距離探測裝置，其特征在于：所述滑動塊包括探針壓桿和探針鎖止件，所述探針壓桿下端設(shè)置有壓桿斜坡面，所述探針鎖止件上端對應(yīng)壓桿斜坡面設(shè)置有鎖止件斜坡面，所述壓桿斜坡面運動對鎖止件斜坡面產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力使滑動塊運動并改變卡齒在預(yù)設(shè)槽相對的位置以改變探測件的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的距離探測裝置，其特征在于：所述定位件為設(shè)置在滑動塊上的探針滾珠，所述預(yù)設(shè)槽設(shè)置在殼體內(nèi)部，所述探針滾珠在預(yù)設(shè)槽內(nèi)運動改變探測件的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的距離探測裝置，其特征在于：所述彈性件包括設(shè)置在滑動塊和探測件之間的探針第一壓簧，或所述探針第一壓簧內(nèi)嵌于所述探測件內(nèi)，以及設(shè)置在滑動塊和殼體之間的探針第二壓簧，所述滑動塊通過外力和/或探針第二壓簧作用力下到達殼體內(nèi)的預(yù)設(shè)位置以改變探測件伸出殼體的長度，所述探測件通過探針第一壓簧對物體表面位置進行探測，判斷是否探測到表面。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10任一所述的距離探測裝置，其特征在于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林靜，林廣宇，蒙海強，劉晨旭，歐恭文，
申請(專利權(quán))人：深圳市嗨興科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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