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本發明實施例提供了一種任務規劃方法、裝置、電子設備及可讀介質，獲取待規劃任務的時間約束矩陣以及執行時間矩陣；時間約束矩陣中的元素與任意兩個待規劃任務之間的限定時間間隔相關；執行時間矩陣中的元素與待規劃任務的限定執行時間相關；基于非負矩陣分解...該專利屬于北京航天晨信科技有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京航天晨信科技有限責任公司授權不得商用。
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