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本發明提供了一種無人車橫向動態避讓決策方法和無人車系統，該決策方法包括以下步驟：基于行駛場景，根據車輛狀態信息和車道信息或根據車輛狀態信息、車道信息和規劃空間橫坐標獲得障礙考慮區域，基于障礙考慮區域判斷疑似障礙物是否為實際障礙物：若是，則根...該專利屬于新石器慧通（北京）科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過新石器慧通（北京）科技有限公司授權不得商用。
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