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本發明涉及一種基于車載多感知融合的車輛位姿獲取方法及系統，基于車輛的行駛區域環境特征信息構建電子地圖，在車輛的行駛目標路徑空曠區域，得到車輛在區域行駛路段的偏離分量，基于區域行駛路段的偏離分量得到匹配區域行駛有效路程、區域行駛有效時間和區域...該專利屬于誠芯智聯（武漢）科技技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過誠芯智聯（武漢）科技技術有限公司授權不得商用。
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