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本發(fā)明提供一種目標設備檢測控制方法及裝置，涉及控制技術領域。所述方法包括：在搭載有機械臂的無人機的巡航過程中通過PID控制器控制所述無人機的運動狀態(tài)量，以使所述無人機行駛到懸停作業(yè)位置；其中，所述運動狀態(tài)量包括飛行姿態(tài)控制量和飛行高度控制量...該專利屬于國網(wǎng)冀北電力有限公司電力科學研究院所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過國網(wǎng)冀北電力有限公司電力科學研究院授權不得商用。