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本發(fā)明提供一種在具有飽和約束和時(shí)延下的多智能體系統(tǒng)控制方法,涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:建立多智能體系統(tǒng)模型,其中,在領(lǐng)導(dǎo)者和跟隨者智能體之間建立虛擬領(lǐng)導(dǎo)者,跟隨者與虛擬領(lǐng)導(dǎo)者進(jìn)行通信,虛擬領(lǐng)導(dǎo)者與領(lǐng)導(dǎo)者進(jìn)行通信,在此基礎(chǔ)上,基于飽和約束和...該專(zhuān)利屬于中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)所有,僅供學(xué)習(xí)研究參考,未經(jīng)過(guò)中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)授權(quán)不得商用。