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下載用于關節鏡手術的多自由度可調角度剛度的手持式松解鉗的技術資料

文檔序號：44526818

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本發明公開一種用于關節鏡手術的多自由度可調角度剛度的手持式松解鉗，包括外殼，外殼的一端設置有連續體段，連續體段遠離外殼的一端安裝有遠端套筒，遠端套筒通過銷釘一連接有松解鉗；外殼內設置有用于控制連續體段進行彎曲的左右彎曲控制機構和上下彎曲控制...
該專利屬于北京航空航天大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京航空航天大學授權不得商用。

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