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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械裝置,特別是涉及一種骨科定位打孔裝置。
技術介紹
1、隨著科學的發展和進步,骨科在診斷、治療方面有了很大的進展,醫學手段也有了長足的進步,其中經常用骨釘復位來輔助治療骨折等骨科疾病,現有的骨科鉆孔大部分是醫務人員手持鉆孔器進行鉆孔。
2、現有公開文獻107260330b中,公布了一種骨科定位打孔裝置,包括支撐架;位置調節機構,位置調節機構設置在支撐架上,位置調節機構可在橫向上做移動運動;角度調節機構,角度調節機構設置在位置調節機構,位置調節機構帶動角度調節機構做縱向移動運動和升降運動,角度調節機構的前端上設有鉆頭定位裝置,鉆頭定位裝置包括激光頭和鉆頭夾持鉗口,激光頭的軸線與鉆頭夾持鉗口的軸線始終重合,激光頭可移動到鉆頭夾持鉗口內,用于確定待打孔具體位置;一對人體固定架,一對人體固定架移動設置在支撐架上,且一對人體固定架分別位于位置調節機構的兩端。該專利技術打孔定位精度高,使用靈活性好。
3、然而該結構頭部位置不加輔助支撐,剛度較弱,在打孔過程中容易因電鉆振動從而造成整體結構抖動,進而影響打孔精度。
技術實現思路
1、基于此,本專利技術的目的在于,提供一種骨科定位打孔裝置,其對鉆孔結構頭部位置設有定位支撐結構以減少整體機構的振動,提高打孔精度。
2、一種骨科定位打孔裝置,該裝置包括以下組件:
3、第一驅動機構;
4、鉆孔裝置,安裝于第一驅動機構,以由第一驅動機構驅使而靠近或遠離待鉆孔位置;
6、防晃動裝置,與第二驅動機構連接;第二驅動機構用于驅使防晃動裝置與手術臺相抵接。
7、在其中的一個實施例中,骨科定位打孔裝置還包括定位保護器,定位保護器包括伸縮連接的固定筒和移動筒,鉆孔裝置與固定筒連接,且位于固定筒上遠離移動筒的一端;
8、鉆孔裝置設有鉆孔電機和鉆頭,鉆頭位于定位保護器內,移動筒上開設有定位孔,定位孔與鉆頭共軸設置;
9、第二驅動機構通過移動筒與防晃動裝置連接;第二驅動機構還用于驅使移動筒移動使得鉆頭通過定位孔進入或離開定位保護器。
10、進一步的,固定筒和移動筒均為雙層結構,固定筒設有第一筒壁和第二筒壁,第二筒壁位于第一筒壁的外側,移動筒設有第三筒壁和第四筒壁,第四筒壁位于第三筒壁的外側;
11、第一筒壁和第二筒壁之間形成第一驅動腔,第一驅動腔用于供第三筒壁和第四筒壁在第一驅動腔內靠近或遠離鉆孔裝置,第三筒壁與第四筒壁之間形成第二驅動腔;
12、第二驅動機構包括第一電機、多根第一絲桿、第一同步主動輪、同步帶和多個螺母,第一電機設置于鉆孔裝置內,鉆孔裝置上開設有多個安裝通孔;多根第一絲桿間隔且相互平行地設于第一驅動腔內,且多根第一絲桿分別樞接于其中一個安裝通孔并且相對于各自對應的安裝通孔軸向固定;
13、第一同步主動輪與第一電機連接,同步帶與第一同步主動輪繞接,多根第一絲桿與同步帶繞接,各第一絲桿分別匹配其中一個螺母,螺母設于第二驅動腔內。
14、更進一步的,第二筒壁遠離鉆孔裝置的一端向中心延伸形成第一限位環,第四筒壁的兩端分別向外延伸形成第二限位環和第三限位環,第一限位環位于第二限位環與第三限位環之間;
15、第一限位環上設置有多個限位塊,第四筒壁上開設有多個限位槽,多個限位塊與多個限位槽滑動連接。
16、在其中一個實施例中,骨科定位打孔裝置還包括第三驅動機構和限位爪,限位爪安裝于第三驅動機構,限位爪用于對固定待鉆孔位置的兩側進行固定;
17、限位爪包括第一限位壓板、第二限位壓板和兩塊限位夾板,第一限位壓板與第三驅動機構相連接,第一限位夾板通過第一彈性部件與第二限位夾板連接,兩塊限位夾板分別設于第二限位壓板的兩側,兩塊限位夾板與第一限位壓板轉動連接,兩塊限位夾板通過第二彈性部件連接。
18、在其中一個實施例中,骨科定位打孔裝置還包括支撐裝置,支撐裝置安裝有工作臺,第一驅動機構設于工作臺上;
19、支撐裝置包括底座、多個移動滑輪、固定柱和移動柱;底座一端安裝有多個移動滑輪,另一端設置有固定座和連接座;
20、固定柱與固定座連接,固定柱遠離底座的一端設有第一旋轉機構,第一旋轉機構與工作臺連接;第一旋轉機構用于驅使工作臺在工作臺所在平面內繞第一旋轉機構旋轉;固定柱上設有第一安裝架;第一安裝架用于將固定柱固定于手術臺上;
21、移動柱與連接座連接,移動柱遠離底座的一端設有轉動機構;轉動機構上安裝有萬向臺,萬向臺上設有第二旋轉機構,第二旋轉機構與工作臺連接;移動柱上設有第二安裝架,第二安裝架用于將移動柱固定于手術臺上。
22、進一步的,固定柱包括第一支柱,第一支柱向上延伸且朝遠離移動柱的方向延伸形成第二支柱,第一支柱和固定座連接,第一安裝架設于第一支柱;第一旋轉機構設于第二支柱上;
23、移動柱包括第三支柱,第三支柱向上延伸且朝遠離固定柱的方向延伸形成第四支柱,第三支柱與連接座連接,第二安裝架設于第三支柱;轉動機構設于第四支柱上。
24、進一步的,固定柱上設有第一伸縮機構,第一伸縮機構位于第一安裝架和固定座之間;
25、移動柱上設有第二伸縮機構,第二伸縮機構位于第二安裝架和連接座之間。
26、進一步的,工作臺上設有兩個第一支撐架、兩個第一安裝槽、第二支撐架和第二安裝槽,兩個第一支撐架相互對立且平行;兩個第一安裝槽分別設于兩個第一支撐架上,第二安裝槽設于第二支撐架上;
27、第一驅動機構包括第二平移驅動機構、兩組第一平移驅動機構、升降調節機構和角度調節機構;兩組第一平移驅動機構分別設于兩個第一安裝槽,第二支撐架的兩端分別與兩組第一平移驅動機構相連接,第二平移驅動機構設于第二安裝槽;
28、第二平移機構上安裝有升降調節機構,角度調節機構設于升降調節機構上。
29、更進一步的,角度調節機構包括第一調節臺、第二調節臺、第二同步主動輪、同步從動輪和第二電機,第一調節臺與第二調節臺通過連接軸轉動連接,第二調節臺上設有鉆孔裝置;
30、同步從動輪安裝于連接軸上,同步從動輪與連接軸共軸設置,第二同步主動輪與同步從動輪相嚙合,第二電機與第二同步主動輪連接,第二電機設于第一調節臺上。
31、相比于現有技術,本專利技術的有益效果在于:
32、1、通過第一驅動機構和第二驅動機構帶動防晃動裝置與手術臺相抵接以實現輔助支撐整個骨科定位打孔裝置,從而減少鉆頭振動對整體結構的影響,減少裝置振動帶來的鉆孔誤差,提高鉆孔精度;
33、2、設計定位保護器,通過定位保護器上的定位孔實現鉆孔位置的定位,避免鉆頭直接接觸定位可能對患者造成的損傷,同時在不進行鉆孔工作時將控制移動筒移動使得鉆頭處于定位保護器內以減少鉆頭與外界的接觸,避免鉆頭長期暴露于外界上被病菌吸附而在使用時造成手術感染;本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種骨科定位打孔裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
3.根據權利要求2所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
4.根據權利要求3所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
5.根據權利要求1所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
6.根據權利要求1所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
7.根據權利要求6所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
8.根據權利要求6所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
9.根據權利要求6所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
10.根據權利要求9所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
【技術特征摘要】
1.一種骨科定位打孔裝置,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
3.根據權利要求2所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
4.根據權利要求3所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
5.根據權利要求1所述的骨科定位打孔裝置,其特征在于:
...
【專利技術屬性】
技術研發人員:張金輝,張劍平,吳進,劉暉,
申請(專利權)人:中國人民解放軍聯勤保障部隊第九〇九醫院,
類型:發明
國別省市:
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