本發明公開了一種基于硝酸根離子調控的殼聚糖/透明質酸水凝膠及其制備方法和應用，所述制備方法步驟如下：(1)將透明質酸鈉在水中加熱攪拌至完全溶解，隨后加入殼聚糖攪拌使其均勻分散；(2)向步驟(1)中緩慢滴加冰醋酸溶液，使殼聚糖完全溶解，繼...

本發明涉及無人船避障技術領域，具體涉及一種基于安全距離的無人船動態障礙物的避障方法，包括步驟1：檢查無人船是否到達目標點，如果沒到達，進入步驟2；步驟2：獲取障礙物信息，基于障礙物的安全圓范圍與無人船過濾圓范圍，檢測無人船是否會發生碰撞...

本發明公開一種深度網絡模型量化壓縮方法，涉及模型量化技術領域，包括以下步驟：對深度網絡模型進行預處理、結合模型量化和剪枝壓縮深度網絡模型、對深度網絡模型進行低秩分解以及驗證深度網絡模型的壓縮量化效果；本發明通過對待處理深度網絡模型進行一...

本發明涉及船舶停靠技術領域，具體涉及一種基于泊位適配器欠驅動船舶的自主靠泊方法，包括過渡航行階段：獲取泊位區域，計算從船舶當前位置到泊位區域的最優航行路徑，船舶沿最優航行路徑航行；靠泊準備階段：當船舶到達泊位區域預定距離時，獲取泊位區域...

本發明涉及線控制動技術領域，具體是一種復合移動機器人的高精度線控制動機構及其制動方法，該機構包括控制器、制動機構部分，所述的控制器包括液壓控制回路系統和制動線路控制系統；所述的制動機構部分包括左輪組機構、右輪組機構、制動機構；制動方法具...

本發明公開了廚余垃圾降解箱，涉及垃圾處理設備技術領域，包括箱體，所述箱體內設有反應箱，所述反應箱內設有反應室，所述反應室內設有分隔反應組件，所述反應箱內設有烘干室，所述烘干室內設有烘干組件。將廚余垃圾和降解生物儲存在箱體內的反應箱中的反...

本發明公開一種目標檢測模型剪枝方法，涉及模型剪枝技術領域，包括以下步驟：構建并訓練目標檢測模型、對目標檢測模型進行剪枝訓練、獲得結構化條帶剪枝模型以及采用混合精度訓練方法對模型進行再次訓練以完成剪枝；本發明在目標檢測模型剪枝前對模型進行...

本發明公開了基于改進YOLOv10網絡的道路缺陷檢測方法，屬于缺陷圖像處理領域。本發明的核心在于：在YOLOv10網絡中的主干部分引入了C2f?MCA模塊，可同時對寬度，高度和通道的注意力進行建模，建立多維度協同注意力機制，提高目標識別...

本發明公開一種基于計算機視覺的園區安防系統，涉及安防管理技術領域，包括包括園區監控系統、監控數據處理系統、應急報警系統、智能供電系統和園區監控終端；本發明由圖像數據分析模塊基于計算機視覺技術對監控獲取的圖像數據進行處理分析，從而從圖像監...

本發明公開了一種考慮端部漏磁的徑向永磁電機多目標優化方法及系統，首先基于三維徑向永磁電機模型構建二維徑向永磁電機模型，再在二維徑向永磁電機模型中的主要漏磁區域引入磁導系數并構建二維等效模型，接著根據獲得的二維等效模型確定優化目標、設計參...

本發明公開了一種基于磁場調控的主動柔順傳動關節及工作方法，包括輸出模塊，剛度調節模塊，位置驅動模塊。本發明運用磁耦合技術實現變剛度傳動，由于傳動過程中沒有物理接觸，因此不存在摩擦損耗，這使得無接觸傳動系統的壽命更長，提高整個關節的穩定性...

本發明公開了一種基于混合LM?GA算法的人?機動作映射控制系統及方法，涉及人?機動作映射控制領域，本發明通過根據光學動作捕捉系統獲取的手臂關節位置信息，利用逆運動學中的幾何解法得到相應的手臂關節轉角，其次利用逆運動學迭代算法得到機械臂的...

本發明涉及一種生物質溶劑中制備粉末涂料用GMA型丙烯酸樹脂的方法，在生物質溶劑中，以(甲基)丙烯酸烷基酯單體、甲基丙烯酸縮水甘油酯、苯乙烯基單體為原料，在引發劑和鏈轉移劑作用下，制備得到GMA型丙烯酸粉末涂料樹脂。本發明使用生物質溶劑代...

本發明公開了一種基于區塊鏈技術的供應鏈碳足跡核算溯源方法，包括：采集數據進行碳足跡核算并生成碳足跡分級文件；基于非對稱加密算法代入碳足跡分級文件生成加密文件和解密密鑰，將加密文件存儲到鏈下層得到哈希地址；將哈希地址與通訊區塊的區塊地址建...

本發明屬于生物質熱解碳化技術領域，具體涉及一種生物質連續熱解炭化系統及生物質炭化方法。包括：熱解單元，用于熱解生物質產生生物炭，并將熱解產生的生物質熱解氣輸送至除塵單元；生物油收集單元，包括熱交換器和生物油收集器，通過熱交換器進行梯度式...

本發明涉及生物工程技術領域，具體涉及一種用于合成蝦青素的工程菌及其構建方法，包括如下步驟：步驟一、構建得到△hepS菌株BS01；步驟二、敲除BS01基因中的hepT基因，得到菌株BS02；步驟三、敲除BS02基因中的menA基因，得到...

本技術涉及包裝盒技術領域，具體涉及一種用于電子產品的多層抗震包裝盒，包括盒底板、盒前板、盒側板、盒背板、盒頂板和盒蓋板，所述盒側板的前后兩端均形成有折疊腔，盒背板的左右兩側均形成有與折疊腔相適配的拼接部，盒前板上開設有插接口二，插接口二...

本發明公開了一種高氣隙磁密混合極永磁電機轉子，包括轉子鐵心、矩形永磁體和Halbach陣列永磁體，所述轉子鐵心外表面均勻分布有V型槽和一字型槽；所述矩形永磁體設置在V型槽內部并形成V型內置式永磁體結構，所述V型內置式永磁體結構用于抑制電...

本申請公開了一種κ?卡拉膠/Zein/ZIF?8@Thy復合膜及其制備方法與應用，屬于生物復合膜技術領域。該復合膜是以親水性多糖(κ?卡拉膠)、疏水性蛋白(玉米醇溶蛋白Zein)與載藥(Thy)的金屬有機骨架(ZIF?8)為原料合成的κ...

本發明公開了一種高防護的新能源電池，屬于新能源電池技術領域，包括電池組件，所述電池組件包括電池殼和位于電池殼內部的電池本體，所述電池殼外側設有加溫降溫組件和水箱組件，所述水箱組件包括用于對冷卻液進行加熱的加熱管，所述加溫降溫組件包括導熱...