本實用新型提供了一種水工浮式攔污柵，屬于水工攔污設備技術領域，用于解決現有攔污柵的高度尺寸較大且建造成本較高的技術問題。本實用新型包括柵體、設置在河岸上的預埋組件以及連接組件，柵體包括若干浮動柵和若干連接柵，浮動柵和連接柵通過U形卡扣相...

本實用新型提供了一種具有上下限位和高度顯示功能的螺桿機，屬于河道機械技術領域，用于解決現有螺桿機不具備上下限位和高度顯示功能的技術問題。本螺桿機包括螺桿、機架、驅動電機和減速器，驅動電機和減速器安裝在機架上，減速器的輸出端與螺桿連接；機...

本實用新型提供了一種占用空間小的卷揚式啟閉機，屬于水利機械技術領域，用于解決卷揚式啟閉機體積較大和所需基礎建設成本較高的技術問題。本啟閉機包括機架、卷揚機構和滑輪機構，驅動電機的輸出軸與減速器的輸入軸通過聯軸器連接，減速器安裝在卷筒內，...

本實用新型涉及閘門技術領域，尤其涉及一種底軸驅動翻板閘門，包括啟閉機庫和閘墻，所述啟閉機庫設置在河道中央，啟閉機庫的兩端設置有閘墻，閘墻內部腔室設置有翻板閘液壓油缸，啟閉機庫內部設置有翻板閘門，翻板閘門底端貫穿過閘墻，翻板閘門兩端均設置...

本發明公開一種基于單視場點云的大型結構件快速重建方法及系統，屬于計算機視覺技術領域。根據結構件的形狀結構特點，對結構件進行三維激光掃描，獲得結構件的單視場三維點云模型，進而進行結構切割、翼板平面和底板平面特征計算、腹板立面遮擋結構的推導...

本發明公開一種基于機器視覺的金屬結構件焊縫識別方法、系統及設備，涉及焊接技術領域，該方法包括從金屬結構件的三維模型中提取感興趣區域(ROI區域)；所述ROI區域為所述三維模型中面與面相交的線、分部件之間的接合線；對所述金屬結構件上所述R...

本發明涉及一種帶有水下檢測功能的清污機器人，包括兩個平行設置的載板以及安裝在兩個載板之間的固定臺和檢測組件，所述檢測組件位于固定臺的后方位置，所述固定臺的頂面安裝有兩個平行設置的液壓缸，且液壓缸的底部貫穿固定臺的頂面連接有液壓桿，兩根液...

本發明涉及一種具有穩定加固功能的液壓抓臂式清污機器人，包括機體，所述機體的一側安裝有配重組件，且機體的另一側靠頂部安裝有兩個平行的伸縮臂，所述伸縮臂的一端底部設置有固定板，且固定板的底部靠兩端均安裝有起吊箱，所述起吊箱的內部設置有吊纜，...

本發明涉及河道清污領域，具體的公開了一種便攜抓臂式清污機器人，包括支座，所述支座的底部兩側分別設置有多個固定抓板和活動抓板，固定抓板和活動抓板交錯設置在支座的底部兩側，多個固定抓板靠近活動抓板的一側均設置有多個緊定轉板，支座的頂部固定連...

本發明涉及河道清理領域，具體的公開了一種具有防銹功能的清污機器人，包括機體，機體一端設有第一收集機構，機體與收集機構相對立的一端設有第二收集機構，機體靠近第二收集機構設有第三收集機構，機體內分別安裝有第一收集箱和第二收集箱，機體頂部設有...

本發明公開了一種抓斗可控制的液壓抓臂式清污機器人，屬于清污機器人領域，包括機體，所述機體的一側面活動連接有液壓臂，且液壓臂的一端活動連接有抓斗組件；所述抓斗組件包括支撐座，且支撐座的頂端固定連接有驅動連接座，所述支撐座的內部設有可伸縮吹...

本發明涉及道清污機器人技術領域，具體的說是一種抓斗自動清理的河道清污機器人，包括移動底座和導軌柱，所述移動底座套設在導軌柱的外壁，且移動底座與導軌柱的外壁滑動連接，移動底座的側壁設置有潤滑機構，潤滑機構包括潤滑環，潤滑環的內壁中部設置有...

本發明涉及清污機器人技術領域，具體的公開了一種帶有多功能抓斗的抓臂式清污機器人，包括抓臂式清污機器人主體，所述抓臂式清污機器人主體內設置有控制機構。本發明中通過第二潛水電機使得固定棒向上傾斜，可便于固定棒插入抓臂式清污機器人主體的抓斗抓...

本發明涉及河道清理設備領域，具體的公開了一種抓斗防掉落式清污機器人，包括底架，所述底架的頂部安裝有支柱，支柱的頂部安裝有旋轉臺，旋轉臺的頂部安裝有安裝板，安裝板的頂部安裝有機體，安裝板的頂部遠離機體的一端轉動安裝有第一支臂，安裝板遠離機...

本實用新型公開了一種抓臂式清污機器人清污抓斗的軌跡監測調整機構，包括安裝桿，所述安裝桿的側面開設有滑動孔，滑動孔的內部安裝有連接桿，連接桿的一端貫穿滑動孔，連接桿位于滑動孔內部的一端頂部安裝有第一安裝塊，第一安裝塊的頂部鉸接有第一液壓缸...

本實用新型公開了一種自動搜索清污的液壓抓臂式清污機器人包括抓桿，所述抓桿的頂部開設有安裝孔，安裝孔的內部安裝有攝像機，攝像機的一端向安裝孔的外部延伸并連接有防護蓋，攝像機的底部安裝有升降板，升降板的一端螺紋安裝有螺紋桿，螺紋桿的頂部轉動...

本實用新型涉及清污機器人技術領域，具體的公開了一種帶運動速度控制的抓臂式清污機器人，包括底盤和抓臂式機器人主體，所述底盤頂部通過旋轉機構連接有旋轉盤，抓臂式機器人主體安裝在旋轉盤頂部，旋轉盤外壁轉動套接有齒環。本實用新型可對抓臂式機器人...

本實用新型公開了一種節能型液壓伺服控制的抓臂式清污機器人，包括安裝桿，所述安裝桿，所述安裝桿的一端安裝有底板，底板的底部兩端均安裝有兩個擋板，底板的下方安裝有兩個支桿，支桿的兩端分別安裝在底板底部兩端的擋板的相對面上,兩個支桿的兩端均轉...

本實用新型涉及清污機器人技術領域，具體的說是一種液壓機械伸縮臂清污機器人，包括機械臂、連接轉頭和清理機構，連接轉頭連接在機械臂的端部，清理機構置于連接轉頭的下端，清理機構包括調節伸縮桿、連接板和第二梳齒，連接板呈“L”形設置，連接板的豎...

本實用新型涉及清污機器人技術領域，具體的說是一種防傾倒軌道行走清污機器人，包括移動座、移動軌道和穩定機構，移動座下方設有轉動輪，移動軌道導軌呈“L”形設置，轉動輪置于移動軌道的水平端上表面，穩定機構置于移動座的下表面，穩定機構包括穩定塊...