本發明涉及一種機器人差分修正定位方法和裝置。本發明所述的機器人差分修正定位方法包括：對手眼相機和固定相機進行標定；固定相機對物體和標定板進行拍攝，獲得物體和基準站的固定相機坐標；手眼相機對標定板進行拍攝，獲得基準站的手眼相機坐標；將物體...

本發明公開了一種基于關節模組的機器狗腿部結構，包括有肩關節模組、框架、膝關節模組、髖關節模組、大腿結構、小腿結構以及傳動軸；通過膝關節模組和髖關節模組并排設置在框架上，并配合膝關節模組的輸出端與髖關節模組的輸入端位于同一側，所述髖關節模...

本發明公開了一種用于機器人噴涂的上下噴涂旋轉臺，包括有機架、旋轉架、第一驅動組件、固定座以及第二驅動組件；通過第二驅動組件可來回活動地設置在機架上，且第二驅動組件的輸出端隨著第二驅動組件的活動與固定座的輸入端配合或分離，并配合第二驅動組...

本發明涉及一種種焊縫特征點提取方法和裝置。本發明所述的焊縫特征點提取方法，包括以下步驟：獲取焊縫圖像；對焊縫圖像進行預處理，獲得激光線圖像；對激光線圖像進行中心線提取，獲得中心線圖像；對中心線圖像進行邊緣點提取，根據邊緣點計算和判斷獲得...

本發明涉及一種真空泵。本發明所述的真空泵包括：電機、磁體和排氣組件；所述電機的輸出軸繞軸轉動；所述磁體安裝在所述電機的輸出軸上隨之轉動；所述排氣組件包括密封腔、進氣閥、出氣閥、滑塞和擋板；所述密封腔內部中空，且繞所述電機的輸出軸軸線延伸...

本發明涉及一種細鐵絲自動供料設備。本發明所述的一種細鐵絲自動供料設備包括：機架；儲料組件設置于機架上，用于儲存細鐵絲；取料組件與儲料組件的出料端對應，包括驅動源、轉軸和卡料轉盤，驅動源驅動所述轉軸轉動，轉軸上設置有卡料轉盤，卡料轉盤包括...

本發明涉及一種高頻振動熱刮刀及具有其的機器人。本發明所述的高頻振動熱刮刀，包括底板、加熱機構、振動機構和刀頭；所述加熱機構包括加熱刀柄，所述加熱刀柄可滑動地安裝在所述底板上；所述振動機構包括氣動渦輪，所述氣動渦輪安裝在所述底板上，并與所...

本發明涉及一種氣主軸及氣動打磨裝置和機器人。本發明所述的一種氣主軸，包括氣倉、葉輪和旋轉桿，所述氣倉為一體成型，內部設置有兩個用于進氣的進氣流道，用于排出廢氣的排氣流道和回收利用一次做功氣體的再作用流道。通過氣倉內的流道將壓縮空氣導流到...

本發明涉及一種模具導向系統。本發明所述的模具導向系統包括：導柱主體、限位扣和埋入治具板；所述導柱主體安裝在所述埋入治具板上，所述限位扣套入所述導柱主體中；所述導柱主體外壁上設置有刻度線。本發明所述的模具導向系統具有降低調試人員的調試難度...

本發明涉及一種方管密封端蓋焊接方法和系統。本發明所述的方管密封端蓋焊接方法，包括以下步驟：根據方管和焊槍建立坐標系，用于表示方管和焊槍的坐標；在方管上選取若干個焊接點；方管以其軸線為旋轉軸旋轉一定角度，使待焊接的焊接點轉動至方管上方；焊...

本發明公開一種基于中空回射光學技術的AGV光學導航修正系統，包括有：設置于AGV小車頭部的兩個激光收發器；兩個激光收發器分別定義為第一激光收發器、第二激光收發器，兩者于AGV小車頭部的相對位置相同；第一激光收發器、第二激光收發器分別安裝...

本發明提供一種碼垛機器人彈簧助力系統的設計方法及電子設備，其中，設計方法包括獲取機器人結構參數，根據結構參數計算機器人的偏重力矩和動力矩；獲取預設的大臂關節運動角度范圍，根據余弦定理求得彈簧缸長度的可變區間；根據彈簧缸長度的可變區間以及...

本技術涉及一種輕慣量SCARA機器人，包括依次可轉動連接的基座組件、大臂組件、小臂組件和滾珠花鍵；且大臂組件和小臂組件水平設置；基座組件包括基座外殼、一軸電機和四軸電機；一軸電機和四軸電機固設于基座外殼內；一軸電機的輸出端與大臂組件固連...

本發明涉及一種基于FPGA的3×3均值濾波圖像處理的裝置，包括：數字信號處理器和中間存儲單元；所述數字信號處理器獲取第一當前濾波像素點及其同一行中左右相鄰兩像素點的像素值，并計算其總和作為該第一當前濾波像素點的行像素總和，存儲至所述中間...

本發明涉及一種焊接姿態自動糾偏的方法，每次拍攝獲得焊縫圖像從而得到每個位置點的反饋值，判斷當前位置點的反饋值是否處于糾偏區間內，若是，則繼續分析下一位置點的焊縫圖像，若否，則生成糾偏指令；在接收糾偏指令后，計算糾偏角度；根據糾偏角度旋轉...

本發明涉及一種基于FPGA的計算三維點云坐標的裝置和方法，該裝置包括：減法計算單元、乘法計算單元、除法計算單元、第一延時單元和第二延時單元；減法計算單元獲取u<subgt;l</subgt;、v<subgt;l<...

本發明提供一種焊接機器人及其焊接姿態自動調節方法，預先測量待焊接的工件模糊橫截面位置以及圓心坐標，以及預設標準姿態參數；再獲取焊槍末端的當前位置數據以及激光尋位相機獲取到的實時反饋數據，計算下一焊點的位置數據；根據下一焊點的位置數據與一...

本發明涉及一種機器人視覺涂膠方法。本發明所述涂膠方法包括S1：獲取視覺相機拍攝的涂膠產品圖像；S2：獲取經圖像匹配處理器生成的與圖像對應的產品輪廓；在產品輪廓上確定兩定位點，根據兩定位點確定產品匹配點；S3：根據圖像坐標獲取產品匹配點圖...

本發明涉及一種雙目相機立體匹配裝置、點云生成方法和系統。其中，所述雙目相機立體匹配裝置為基于FPGA的裝置，包括：絕對相位值圖像獲取模塊，用于獲取第一絕對相位值圖像和第二絕對相位值圖像；匹配計算模塊，用于對所述第一絕對相位值圖像和第二絕...

本發明涉及一種基于ARM和FPGA的雙目3D相機系統和控制裝置。其中，所述雙目3D相機系統包括第一相機、第二相機和投影儀和控制裝置；所述控制裝置包括：ARM處理器和FPGA處理器；所述FPGA處理器控制所述投影儀投影結構光圖像；所述AR...