本申請提供了一種基于冗余關節的高精度機械臂智能控制方法及裝置，所述方法包括：獲取機械臂的規劃路徑；基于規劃路徑確定離散的路徑點，以及對應的目標位姿；解析目標位姿，基于梯度投影確定與目標位姿對應的機械臂各個關節的關節角度；根據各個路徑點對...

本申請提供了一種髖關節撞擊綜合癥的術前規劃方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該髖關節撞擊綜合癥的術前規劃方法，包括：獲取患者的髖關節CT圖像；對髖關節CT圖像進行分割和三維重建，得到髖關節三維模型；基于髖關節三維模型，模擬髖關節不同...

本申請提供了一種基于機器視覺的中醫推拿按摩機器人控制方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該基于機器視覺的中醫推拿按摩機器人控制方法，包括：通過雙目深度視覺攝像機，獲取待推拿按摩的人體部位圖像；基于人體部位圖像，通過點識別算法確定穴位經...

本申請提供了一種基于碰撞檢測的髖臼周圍截骨規劃方法及裝置，所述方法包括：獲取髖關節醫學圖像，構建髖關節三維模型；根據髖關節三維模型，確定髖臼的初始調節位置和初始截骨位置；模擬股骨頭和髖臼在不同運動狀態下的碰撞數據；基于所述碰撞數據，對髖...

本申請提供了一種基于靈活度的機械臂智能控制方法及裝置，所述方法包括：獲取機械臂的結構參數和工作參數，所述機械臂的起始位高度可調節；基于所述結構參數和工作參數，生成機械臂的空間靈活度；基于所述空間靈活度，對機械臂的起始位高度和運動路徑進行...

本申請提供了一種基于隨機樹的機械臂路徑規劃及標定方法、裝置，所述方法包括：基于機械臂的運動學參數，構建機械臂的運動學方程；基于機械臂的起始位置與目標位置，選取至少一個中間節點；所述中間節點與任意障礙物的距離大于閾值；對所述中間節點與所述...

本申請提供了一種骨科手術機器人遠程手術控制方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質。該方法，包括：本地主控端通過無線通信網絡，接收遠程主控端發送的反饋數據包，并記錄數據包接收時間戳和數據包接收時長；根據數據包發送時間戳和數據包接收時間戳，計...

本申請提供了一種基于多模態數據的膝關節骨關節炎的診斷方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該基于多模態數據的膝關節骨關節炎的診斷方法，包括：獲取患者膝關節的正位X線圖像和側位X線圖像；將患者年齡數值轉換成圖像形式，得到年齡圖像；將正位X...

本申請提供了一種基于深度學習的骨密度測量及骨質疏松癥診斷方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該方法，包括：獲取原始脊柱CT圖像；對原始脊柱CT圖像進行預處理，得到目標脊柱CT圖像；將目標脊柱CT圖像輸入預設的骨密度測量及骨質疏松癥診斷...

本申請提供了一種基于分布式集群的任務分配方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該方法，包括：獲取待分配任務并確定各個待分配任務之間的優先級；根據低負載節點的處理任務的能力和處理任務的類型，從低負載節點中選取待分配任務節點；根據待分配任務...

本申請提供了一種基于雙平面X線片的髖關節三維重建方法及裝置，所述方法包括：獲取髖關節正位圖像和髖關節側位圖像；輸入三維重建卷積模型的第一處理結構，得到對應的多個下采樣特征圖；將正位的下采樣特征圖和側位的下采樣特征圖進行轉換融合，得到對應...

本申請提供了一種手術機器人機械臂空間變阻抗智能控制方法及裝置，所述方法包括：基于機械臂動力學模型構建空間阻抗控制方程，所述空間阻抗控制方程的至少一個控制參數為可變參數；獲取機械臂的實時目標位置；根據機械臂的實時目標位置和空間阻抗控制方程...

本申請提供了一種骨腫瘤智能診斷方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該骨腫瘤智能診斷方法，包括：獲取患者的膝關節圖像；將膝關節圖像輸入預設的骨腫瘤診斷模型中，輸出骨腫瘤診斷結果；其中，膝骨腫瘤診斷模型包括特征提取網絡和特征融合網絡；特征...

本申請提供了一種骨科手術機器人智能動力控制方法及裝置，所述方法包括：獲取任一對象的骨骼醫學圖像；根據所述骨骼醫學圖像確定術前規劃方案，并檢測所述骨骼醫學圖像的骨密度；基于所述術前規劃方案和所述骨密度，確定截骨規劃信息；根據所述截骨規劃信...

本申請提供了一種基于人工神經網絡的骨質疏松精準篩查方法及裝置，所述方法包括：獲取任一對象的胸部X光片；將所述胸部X光片已訓練的胸部篩查模型，得到篩查結果；在所述篩查結果為具有骨質疏松風險的情況下，對所述對象進行二次檢測；基于二次檢測的結...

本申請提供了一種基于多層次特征融合的腰椎異常識別方法及裝置，所述方法包括：獲取MRI醫學圖像，所述MRI醫學圖像為任一對象的矢狀位腰椎醫學圖像；對所述MRI醫學圖像進行多層次卷積處理，得到多層次特征；對所述多層次特征進行特征拼接，得到多...

本申請提供了一種髖關節旋轉中心智能檢測識別方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質。該髖關節旋轉中心智能檢測識別方法，包括：獲取髖關節X線圖像；將髖關節X線圖像輸入預設的分割網絡模型中，輸出分割結果；基于分割結果，計算股骨頭中心點A；將髖關...

本申請提供了一種手術機器人的雙定位面配準裝置，其包括：用于配準的配準件和用于定位的手持件，其中，所述配準件的端部為針狀，且向一側彎折；所述手持件上設置有兩個用于定位的定位面，且兩個所述定位面的可視范圍具有非交叉部分。本申請中，通過將端部...

本申請提供了一種用于手術機器人的高精度自適應快接裝置，用于快速連接手術機器人的機械臂和定位架，其包括：末端定位件和定位架連接件，其中，所述末端定位件上設置有第一平面，所述定位架連接件上設置有第二平面，所述第二平面抵靠所述第一平面，以對所...

本申請提供了一種基于具身智能的關節置換定位導航方法、系統、設備及計算機可讀存儲介質。該方法，包括：獲取患者的膝關節圖像；對膝關節圖像進行分割和三維重建，得到膝關節三維模型；基于膝關節三維模型進行術前規劃，得到術前規劃結果；其中，術前規劃...