本申請提供了一種基于無人機的水源探測方法、系統、電子設備及存儲介質，涉及基于水源探測領域。該方法包括：采集多源異構數據。對多源異構數據進行預處理得到多尺度特征數據，建立多維水文地質特征空間。將多維水文地質特征空間輸入預設的深度置信網絡，...

本申請提供了一種基于無人機的社區管理方法、系統、電子設備及存儲介質，涉及社區管理領域。該方法包括：獲取無人機集群的初始巡檢任務并規劃巡檢路線，控制無人機集群執行巡檢作業獲取多源巡檢數據。基于巡檢數據構建社區畫像，通過分類推理模型識別社區...

基于系留無人機的可疑物監測方法、系統、設備及介質，涉及無人機控制技術領域。該方法包括：獲取系留無人機采集的目標監測區域的點云數據，并根據點云數據生成三維地圖；根據三維地圖中的障礙物位置信息，確定在預設避障安全距離條件下多組不同的系留繩長...

一種基于無人機的物種信息搜集方法、系統、電子設備及介質，涉及無人機控制技術領域。該方法包括：獲取目標區域的森林空間信息，并基于森林空間信息中的林層高度數據和層間距離數據，生成目標區域的林層分布圖；根據林層分布圖，確定主控無人機的第一懸停...

本申請提供一種無人機地形采集方法、系統、設備及存儲介質，涉及無人機技術領域，方法包括：根據目標區域的地形特征，確定目標區域所需的供電節點數量和各供電節點的位置；根據各供電節點的位置，將目標區域劃分為多個子區域，并根據各子區域的面積，確定...

本申請提供一種車載系留無人機精準降落方法、系統、設備及存儲介質，涉及無人機技術領域，方法包括：獲取目標車輛與系留無人機的相對位置、系留無人機停放至目標車輛的預留時長，及目標車輛在預留時長內的運動軌跡；結合相對位置和運動軌跡，生成系留無人...

一種基于系留無人機的圖像處理方法及裝置，涉及圖像處理技術領域。在該方法中，接收用戶端發送的構建請求；根據構建請求控制系留無人機對目標區域進行圖像采集；基于目標區域確定目標傳輸方式，并通過目標傳輸方式獲取系留無人機發送的多張目標圖像，根據...

一種系留無人機的定點降落控制方法、系統、介質及電子設備，涉及無人機降落控制技術領域。所述方法包括：當接收到無人機的降落請求時，獲取所述無人機當前相對于降落車輛的相對位置和相對速度，以及所述降落車輛的降落標識；基于所述相對位置和所述相對速...

本技術屬于系留式無人機技術領域，公開了一種吊艙顯示控制箱及系留式無人機系統。該吊艙顯示控制箱包括由上箱蓋和下箱體鉸接而成的攜帶箱，上箱蓋和下箱體中的一個設置有顯示面板，另一個容置有電源模塊，且電源模塊上方覆蓋有控制面板，控制面板與電源模...

本技術屬于無人機技術領域，公開了一種系留線卷筒及系留式無人機系統。該系留線卷筒用于系留線的收放，包括卷筒框架、絞盤和驅動機構；絞盤纏繞有系留線，絞盤轉動連接于卷筒框架，絞盤沿自身軸向的任一端設置有伸出卷筒框架的連接部；驅動機構包括側掛板...

本技術屬于無人機技術領域，公開了一種系留式無人機系統。該系留式無人機系統包括無人機攜帶箱、控制模塊攜帶箱和電池模塊，無人機攜帶箱內容納有無人機本體；控制模塊攜帶箱內容納有遙控設備、系留線收納裝置、無人機吊艙和顯示設備；其中，無人機吊艙能...

本實用新型屬于無線通訊技術領域，公開了一種天線系統。該天線系統包括系留無人機、驅動件、天線安裝架、超短波對數周期天線和控制單元。驅動件設置在系留無人機上，天線安裝架與驅動件傳動連接，驅動件通過驅動天線安裝架轉動使超短波對數周期天線轉動；...

本實用新型屬于無人機技術領域，公開了一種收放線裝置，其包括支架、卷線組件、導向組件和驅動組件。卷線組件包括卷線輪，卷線輪轉動設置在支架上，并用于以卷繞方式收納線纜。導向組件間隔設置在卷線輪的徑向方向的一側，線纜穿設于導向組件。驅動組件包...

本實用新型屬于無人機技術領域，公開了防脫搭扣及無人機。該防脫搭扣用于將待連接件連接于無人機，該防脫搭扣包括連接件、搭扣組件和固定扣，連接件具有限位槽，用于連接無人機，搭扣組件包括搭扣扣手、搭扣簧和鎖定件，搭扣扣手的下段轉動連接于連接件，...

本實用新型涉及無人機載物技術領域，本申請提供了一種無人機載物架，固定于無人機平行設置的兩根碳管，無人機載物架包括兩個支撐桿、擺臂和載物板。其中，兩個支撐桿平行放置，且架設于兩個碳管之間，至少一個支撐桿能夠與碳管滑動連接；擺臂的一端與其中...

本實用新型涉及系留無人機技術領域，公開一種收放線裝置及系留無人機飛行系統。該收放線裝置包括收納筒和卷線臂，收納筒上開設有繞線槽，繞線槽呈環形；卷線臂沿繞線槽的周向轉動設置在繞線槽中，卷線臂上設置有導線孔，系留線纜繞設在繞線槽中，系留線纜...

本實用新型屬于無人機技術領域，公開了一種折疊腳架及無人機。該折疊腳架包括安裝板、驅動組件和腳架組件，安裝板用于連接無人機，驅動組件包括驅動電機、絲杠、絲杠螺母、導向件和安裝座，驅動電機與絲杠傳動連接，絲杠螺母與絲杠螺接，且絲杠沿導向件滑...

本發明公開了一種系留無人機及其電源主回路控制電路和方法，電源主回路控制電路中，邏輯處理電路用于根據第一輸入端至第四輸入端輸入的電壓信號，以及信號隔離電路輸出的信號，控制驅動電路輸出相應驅動信號，以控制主回路開關管處于導通或關斷狀態，以控...

本實用新型涉及無人機技術領域，公開了一種無人機起降系統，包括起降臺架，起降臺架用于支撐無人機；多個直線伸縮單元，沿起降臺架周向布設，直線伸縮單元具有相對設置且能夠相對固定或移動的第一端和第二端，每個直線伸縮單元的第一端通過第一萬向節連接...

本實用新型屬于無人飛行器技術領域，公開了一種無人機矢量電機座，其包括箱體、驅動件、輸入軸、輸出軸、第一鎖緊件以及電機座本體，驅動件固定安裝于箱體內；輸入軸其固定連接于驅動件的輸出端；輸出軸包括轉動設置于箱體的第一軸芯以及轉動套設于第一軸...