本公開的實施例提供一種基于ZYNQ的通用化便攜電子產品模擬器。在一具體實施方式中，該模擬器包括：模擬量模塊和主控模塊；所述主控模塊包括多個第一通信電路、開關量檢測電路、開關量輸出電路、通斷量檢測電路、通斷量輸出電路、第二通信電路以及ZY...

本發明提出一種基于雙觸發機制的高速無人巡檢集群任務調度方法、系統、設備，基于任務信息與環境信息，構建觸發集，設計時間和事件的雙重觸發機制，可進行全局時間觸發、與事件關聯的相對時間觸發、單一或多重的事件觸發，實現復雜環境下無人集群全自主任...

本發明提供一種基于改進的DeepLabv3+無人機巡檢場景下道路識別提取方法，對現有的級聯空洞空間金字塔池化模塊進行了改進，設置有特征提取模塊、上采樣模塊、多個卷積模塊，使得特征提取后的輸入數據經過級聯空洞空間金字塔池化模塊處理后再經過...

本發明實施例公開一種硬件電路靜態電氣特性測試裝置。在一具體實施方式中，該裝置包括：包括處理器、矩陣開關卡和數字多用表：處理器，用于獲取待測試硬件電路的節點關系表，從節點關系表中提取待測試節點對的測試延遲時間和測試標準解，并輸出指定測試節...

本發明公開一種總線通訊卡和測試系統，所述總線通訊卡包括第一接口、第二接口、通訊電路、采樣電路、解碼電路和存儲電路，所述通訊電路，用于通過第一接口接收被測計算機輸出的波形并對所述波形進行解碼，得到第一解碼數據，將第一解碼數據通過第二接口輸...

本發明公開了一種自適應容積卡爾曼濾波飛行器氣動參數辨識方法，對傳統的卡爾曼濾波算法進行了改進，以解決在實際應用中常見的協方差矩陣負定問題。具體而言，采用奇異值分解替代傳統的Cholesky分解對協方差矩陣進行分解，這一改進可以提高算法的...

本發明公開一種可配置的執行機構特性模擬設備、測試系統與測試方法，所述可配置的執行機構特性模擬設備包括采樣電路、執行控制器、計算機、輸出電路和顯示電路，其中，所述采樣電路，用于采集驅動器輸出的第一模擬信號，對采集到的第一模擬信號進行數字化...

本發明公開一種多功能火工品激活負載模擬電路。在一具體實施方式中，該電路包括：供配電測試回路，用于檢測發射控制設備的供配電接口的輸出狀態及帶負載性能；電壓檢測測試回路，用于檢測發射控制設備的電壓檢測能力；火工品激活測試回路，用于檢測發射控...

本發明公開了一種無人物流車故障補丁系統及其控制方法，所述系統包括丁無人機、無人物流車、云端指控平臺、遠程網絡和局域網絡，所述補丁無人機通過所述局域網絡與所述無人物流車連接，所述補丁無人機和所述無人物流車通過所述遠程網絡與所述云端指控平臺...

本發明屬于計算機軟件技術領域，并具體公開了一種基于Lua的協議數據生成方法及系統，包括：添加協議名稱；其中，協議名稱包括分類名和報文名稱；根據所述分類名，構建分類名?腳本文件夾對應關系表；根據所述報文名稱，構建報文名稱?報文ID對應關系...

本公開實施例公開一種軟件版本的對比方法及系統。該方法包括建立服務器端和多個客戶端；利用服務器端對每個客戶端發送的報文信號進行檢測，根據檢測結果顯示對應的信息和名稱控件；在每個客戶端的與報文信號對應的信息中選擇當前待對比軟件，并通過名稱控...

本發明公開一種太陽同步軌道在軌太陽觀測指令姿態確定方法與系統，包括：根據地球平均半徑和觀測時刻空間飛行器位置的模值，確定地球陰影角；根據觀測時刻空間飛行器在位置及模值，以及觀測時刻太陽位置的單位方向矢量，確定空間飛行器地心矢量與太陽位置...

本發明提供高模量鎂基復合材料的制備和應用。所述高模量鎂基復合材料的具體制備步驟為：1)制備增強復合粉體：以金屬Al和金屬Zn為原料制備Al?Zn二元合金熔體，向Al?Zn二元合金熔體內加入除氧除水處理的Al<subgt;2<...

本發明提供了一種基于分布式的異構協議配置和解析方法、裝置和存儲介質，所述方法包括：基于數據解析需求，配置外測設備協議和遙測設備協議；根據配置完成的外測設備協議和遙測設備協議，基于協議存儲模板，存儲所述外測設備協議和遙測設備協議，并根據所...

本發明實施例公開一種衛星信號再生轉發質量檢測系統。在一具體實施方式中，該系統包括：接收機單元，用于接收和解調地面發射控制系統傳輸的衛星信號；顯控單元，用于解析并顯示所述接收機單元傳輸的信息，以完成衛星信號再生轉發質量的實時監測；電源單元...

本發明實施例公開一種基于線性規劃的飛行器質心配平配重優化設計方法及工具。在一具體實施方式中，該方法包括：設置飛行器的初始條件；建立飛行器配平配重優化模型；采用線性規劃法對飛行器配平配重優化模型的目標函數進行優化計算；根據優化計算得到的配...

本發明公開了一種空間飛行器對典型地貌在軌臨邊觀測的規劃方法。本方法從規劃開始時刻出發，在J2000地心赤道旋轉坐標系下遍歷空間飛行器每一個位置，若此時指定典型地貌點被太陽照亮且與空間飛行器的地心夾角與期望地心夾角相等，則停止規劃，選定此...

本發明公開了一種旋翼類巡飛彈的姿態控制設計方法及裝置，所述方法包括：分析旋翼類巡飛彈串級PID新結構；根據期望的零極點分布、相穿越頻率、幅值裕度，借助頻域分析法確定PID參數；根據在特定工作序點處的PID參數和在特定工作序點處的前飛速度...

本發明公開一種空間飛行器星光修正用導航星選取方法與系統，方法包括根據不同時刻太陽位置的單位方向矢量，確定黃道面法向量；篩選出備選導航星和背景星；計算備選導航星中每一顆恒星與黃道面夾角，根據夾角從備選導航星中確定初選導航星；根據初選導航星...

本發明實施例公開一種基于短波通信的入網方法、設備及介質，所述基于短波通信的入網方法包括：申請入網節點通過超短波電臺的公共信道向主臺節點的超短波電臺發送入網請求；接收并基于所述主臺節點根據所述入網請求發送的主網絡參數實現節點入網。本發明提...