本發(fā)明提出一種多源干擾下變構(gòu)無人機自適應抗擾姿態(tài)控制方法，屬于無人機控制領域，包括：考慮環(huán)境風擾、機身質(zhì)心偏移、舵偏執(zhí)行誤差、氣動參數(shù)不確定性的影響，建立嚴反饋形式的多源干擾下變構(gòu)無人機姿態(tài)動力學模型；以氣動力矩為虛擬控制變量，設計自適...

本發(fā)明公開了一種基于慢皮層電位的運動意圖解碼方法及系統(tǒng)，涉及機器輔助運動技術領域，首先對目標人員進行范式訓練，提取靜息和運動兩種狀態(tài)下的慢皮層電位；對所述慢皮層電位進行預處理，包括時域濾波和頻域濾波；對預處理后的靜息和運動兩種狀態(tài)下的慢...

本發(fā)明涉及一種基于氫能無人機的高能效規(guī)劃與管理一體化方法，針對高動態(tài)飛行環(huán)境下氫能無人機的自主飛行問題，首先，使用基于B樣條曲線的軌跡規(guī)劃方法為無人機自主飛行規(guī)劃出一條高能效的飛行軌跡；其次，基于規(guī)劃軌跡信息，利用全局優(yōu)化方法為后續(xù)能量...

本發(fā)明公開了一種雙頻微帶毫米波天線結(jié)構(gòu)及其實現(xiàn)方法、電子設備，其中，雙頻微帶毫米波天線結(jié)構(gòu)包括貼片層、介質(zhì)層、接地層和微帶線，貼片層設有輻射矩形貼片，輻射矩形貼片具有第一L型開槽和第二L型開槽，第一L型開槽的兩端分別設置有第一矩形槽和第...

本發(fā)明涉及無線通信和網(wǎng)絡安全技術領域，尤其涉及一種無線終端自組網(wǎng)模式下的密鑰分發(fā)方法，包括：S1、當?shù)谝唤K端接收到第一指令信息，第一終端生成公鑰信息包并采用密鑰表中第一密鑰對公鑰信息包進行加密，得到密文，將密文和與第一密鑰對應的密鑰ID...

本申請?zhí)峁┮环N智能合約驅(qū)動的無人機運行數(shù)據(jù)共享方法及相關裝置，涉及無人機領域。無人機分別將無人機的每個訂閱用戶的身份信息轉(zhuǎn)換為每個訂閱用戶的匿名標識，并生成包括每個訂閱用戶的匿名標識的廣播頭；從大素數(shù)階整數(shù)群中選取密鑰生成元素，并根據(jù)密...

本申請實施例提供了一種雷達干擾抑制方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，應用于目標雷達系統(tǒng)，目標雷達系統(tǒng)部署有數(shù)據(jù)庫，雷達干擾抑制方法包括：獲取目標雷達系統(tǒng)的工作參數(shù)范圍，將工作參數(shù)范圍劃分為多個參數(shù)子區(qū)間；接收目標干擾信號，在多個參數(shù)子區(qū)間中確...

本發(fā)明提出一種雙起降點終端空域管理方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備，當?shù)谝荒繕撕娇掌鳚M足進場直飛條件時，控制第一目標航空器直飛進場融合點；當飛行至進場融合點時，控制第一目標航空器下降至垂直降落點；當?shù)诙繕撕娇掌魈幱陔x場分離點，且第二目標...

本公開提供了一種寬波束微帶天線和電子設備，涉及微帶天線技術領域。一種寬波束微帶天線，包括：第一介質(zhì)層，第一介質(zhì)層的第一表面上設置有貼片層，貼片層包括主輻射貼片、第一寄生貼片、第二寄生貼片和第三寄生貼片，第一寄生貼片和第二寄生貼片的長邊平...

本申請?zhí)峁┝艘环N基于腦機的機械系統(tǒng)及其控制方法，包括：動作執(zhí)行模塊，設置在受控目標上；第一腦電觸發(fā)模塊，設置在受控目標上，第一腦電觸發(fā)模塊用于刺激目標對象，以使目標對象的腦部產(chǎn)生第一腦電信號；第二腦電觸發(fā)模塊，設置在受控目標上，第二腦電...

本發(fā)明提出一種航空器降落調(diào)度方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備，當目標航空器為當前時刻半球體空域中優(yōu)先級最高的航空器時，確定目標航空器是否滿足直飛條件，直飛條件表示目標航空器到直飛過程中的任一航空器的縱向間隔均大于第一預設距離；若滿足直飛條...

本申請?zhí)峁┮环N7自由度機械臂可行臂角范圍計算方法及相關裝置，涉及機器人運動控制領域。該方法中，機械臂的7個關節(jié)分別被稱為第n關節(jié)，n值越大表示越靠近機械臂的末端，n≤7的正整數(shù)。電子設備獲取第一臂角函數(shù)的駐點表達式中的目標參數(shù)，其中，第...

本發(fā)明屬于無人機定位領域，具體涉及一種無人機超寬帶定位的抗干擾估計及其可信度評價方法。首先，針對無人機超寬帶及動力學信息融合定位問題，建立包含無人機動力學模型、超寬帶測量方程和動力學干擾模型的非線性狀態(tài)增廣定位系統(tǒng)模型；其次，設計含有干...

本公開的實施例公開了紡織品起毛起球級別檢測方法、裝置、設備和可讀介質(zhì)。該方法的一具體實施方式包括：獲取初始點云訓練樣本集；對初始點云訓練樣本集進行點云過濾處理；對初始物品識別網(wǎng)絡進行第一訓練；將訓練完成的初始物品識別模型確定為待訓練紡織...

本發(fā)明提出一種考慮轉(zhuǎn)向代價的機器人路徑規(guī)劃方法、裝置、介質(zhì)及設備，將第一類節(jié)點加入優(yōu)先級隊列中，并記錄第一類節(jié)點的最低成本路徑和對應的路徑成本；若優(yōu)先級隊列中的目標節(jié)點不是任務終點，將目標節(jié)點從優(yōu)先級隊列中移除；將目標節(jié)點所對應的各個第...

本發(fā)明提出一種多移動機器人調(diào)度方法、裝置、存儲介質(zhì)及電子設備，獲取目標任務路徑上的各個節(jié)點的申請占用時間，其中，目標任務路徑為目標任務對應的規(guī)劃路徑；基于各個節(jié)點的申請占用時間，申請占用目標任務對應的節(jié)點資源；在目標任務路徑上的下一個節(jié)...

本發(fā)明提供一種能量和功率受控的機器人笛卡爾阻抗控制方法。該方法中，考慮機器人與環(huán)境接觸，結(jié)合“質(zhì)量—彈簧—阻尼”阻抗模型構(gòu)建笛卡爾阻抗控制器；設計時變剛度因子限制機器人動能、設計時變阻尼因子限制機器人傳遞的功率；設計能量罐關聯(lián)任務功率，...

本申請?zhí)峁┮环N量子神經(jīng)網(wǎng)絡處理多模態(tài)細粒度數(shù)據(jù)的方法及相關裝置，涉及量子機器學習領域。其中，電子設備將多模態(tài)的多種經(jīng)典細粒度特征分別編碼到各自對應的量子比特集，以使多個量子比特集處于第一量子態(tài)，并通過每個特征提取線路作用于對應的量子比特...

本發(fā)明公開了一種基于肌力信號深度學習的上肢復合動作識別系統(tǒng)，包括：FMG傳感臂環(huán)，佩戴于人體上臂，高度與肱二頭肌隆起處齊平，垂直于肱二頭肌的隆起方向；服務器，與FMG傳感臂環(huán)通信連接，并對接收到的活動數(shù)據(jù)進行計算處理后輸出上肢姿態(tài)動作，...

本申請?zhí)峁┮环N基于多層次圖變分推斷的服務網(wǎng)絡感知學習方法，涉及大數(shù)據(jù)處理技術領域。本申請調(diào)用與目標服務網(wǎng)絡匹配的目標分層次圖變分推斷網(wǎng)絡模型，基于該目標服務網(wǎng)絡的實際圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)構(gòu)建適配的實際分層隱空間圖結(jié)構(gòu)，并對該實際分層隱空間圖結(jié)構(gòu)進...